本专利公开涉及无线通信。
背景技术：
1、定位服务在室内和室外环境中的用户中十分常见。在室外环境中，全球定位系统(gps)被用于进行定位。在室内环境中，gps信号功率可能太低以至于无法得到精确的或任何定位估计。也可以使用无线定位解决方案，使用基于时间差的定位。需要新技术以在室内和室外环境中更精确地定位无线设备。
技术实现思路
1、公开了用于无线通信的方法、装置和计算机可读介质。
2、在一个方面中，公开了一种无线通信方法。该方法包括由无线设备确定侧链路定位参考信号配置消息和侧链路通信配置消息，以及由无线设备至少基于该侧链路定位参考信号配置消息来确定用于侧链路通信传输的感测持续时间。该方法还包括执行用于侧链路通信传输的感测或传输资源选择，以及执行用于侧链路定位参考信号传输的另一传输资源选择，其中多个侧链路定位参考信号时机由一个侧链路通信时机调度。
3、以下特征可以包括在各种组合中。感测持续时间对应于侧链路通信时机的数量或感测时间持续时间。连续侧链路通信时机之间的第一间隔至少由连续侧链路定位参考信号时机之间的第二间隔确定，或者连续侧链路定位参考信号时机之间的第二间隔至少由连续侧链路通信时机之间的第一间隔确定。以下一个或多个：第一间隔等于或小于感测持续时间，第一间隔大于第二间隔，第一间隔是第二间隔的倍数，或者第一间隔值与第二间隔值具有一对一映射。该方法还包括基于预配置或配置消息，确定侧链路通信时机与由该侧链路通信时机调度的多个侧链路定位参考信号时机中的最后一个之间的最大间隔tsci-prs。该最大间隔tsci-prs等于或小于感测持续时间或连续侧链路通信时机之间的第一间隔。执行用于侧链路通信时机的感测和传输资源选择通过该侧链路通信是否触发侧链路定位参考信号来确定。用于第一侧链路通信的感测持续时间被预配置或配置而不触发侧链路定位参考信号，并且触发侧链路定位参考信号的第二侧链路通信是单独的。连续侧链路通信时机之间的单独的候选间隔值被预配置或配置用于不触发侧链路定位参考信号的第一侧链路通信和触发侧链路定位参考信号的第二侧链路通信。用于调度sl-prs的侧链路通信资源选择的候选感测时机是用于不调度sl-prs的侧链路通信资源选择的候选感测时机的子集。在由潜在侧链路通信选择时机所调度的潜在sl-prs选择时机之前、或者在触发选择程序的时隙之前、或者在调度sl-prs选择时机的潜在侧链路通信选择时机之前，部分周期性感测被操作至少一时间tsci-prs。tsci-prs被预配置用于侧链路通信的每个资源池、或者用于连续侧链路通信时机之间的每个间隔值、或者用于每个prs配置、或者用于每个sl-prs周期值。感测持续时间等于或长于tsci-prs。该方法还包括由无线设备确定用于感测的sl-prs配置的子集，或者基于预配置或配置消息来确定调度sl-prs的侧链路通信时间或频率配置以进行感测，其中sl-prs配置的完整集合根据子集的感测结果被确定为不可用的。该配置包括以下一个或多个：一个sl-prs资源中的sl-prs符号、每个sl-prs符号中的频率资源或者一个sl-prs资源集合中的资源。
1.一种无线通信方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测持续时间对应于侧链路通信时机的数量或感测时间持续时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，连续侧链路通信时机之间的第一间隔至少由连续侧链路定位参考信号时机之间的第二间隔确定，或者所述连续侧链路定位参考信号时机之间的第二间隔至少由所述连续侧链路通信时机之间的第一间隔确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，以下一个或多个：
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述最大间隔tsci-prs等于或小于所述感测持续时间或连续侧链路通信时机之间的第一间隔。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，执行用于侧链路通信时机的感测或传输资源选择通过所述侧链路通信是否触发侧链路定位参考信号来确定。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，用于第一侧链路通信的预配置或配置的感测持续时间发生而不触发所述侧链路定位参考信号，并且触发所述侧链路定位参考信号的第二侧链路通信是单独的。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，连续侧链路通信时机之间的单独的候选间隔值被预配置或配置用于不触发侧链路定位参考信号的第一侧链路通信和触发侧链路定位参考信号的第二侧链路通信。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，用于调度sl-prs的侧链路通信资源选择的候选感测时机是用于不调度sl-prs的侧链路通信资源选择的候选感测时机的子集。
11.根据权利要求5所述的方法，其中，在由潜在侧链路通信选择时机所调度的潜在sl-prs选择时机之前、或者在触发选择程序的时隙之前、或者在调度所述sl-prs选择时机的潜在侧链路通信选择时机之前，部分周期性感测被操作至少一时间tsci-prs。
12.根据权利要求5所述的方法，其中，tsci-prs被配置或预配置用于侧链路通信的每个资源池、或者用于连续侧链路通信时机之间的每个间隔值、或者用于每个prs配置、或者用于每个sl-prs周期值。
13.根据权利要求5或12所述的方法，其中，所述感测持续时间等于或长于tsci-prs。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述配置包括以下一个或多个：
16.一种无线通信装置，包括处理器，所述处理器被配置为实施根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读介质，其上存储有处理器可执行代码，所述代码在由处理器执行时使所述处理器实施根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
