本公开涉及分选领域，具体涉及一种破碎给料装置及分选机。
背景技术：
1、在一些对于小粒度物料(例如，矿石)的分选场景中，需要对物料进行破碎，例如通过球磨机等装置破碎物料，再对小粒度的物料进行分选。对于小粒度的物料分选，可以采用喷吹的分选方式，能够高效准确的对物料实现分选。而由于常有大粒度的物料混杂在小粒度物料当中，导致分选结果不准确，不可靠，尤其在通过喷吹方式分选时，由于大粒度的物料重量大，喷吹效果难以保障。另一方面，分选机构是对处于空中的物料进行分选，由于振动给料器或传送带对于物料的输送具有一定的水平速度，导致物料可能飞离分选机构过远，导致无法进行准确分选，例如距离喷吹分选机构过远的物料因为风力不足导致分选错误等情况。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开的示例性实施例第一方面提供了一种破碎给料装置，包括：入料机构，设置于所述破碎给料装置的上部，形成有入料口，所述入料口周侧向外延伸形成有中间高于周侧的第一破碎面，其中，所述第一破碎面为中空的曲面，一端与所述入料口连接，另一端向下方延伸；破碎锥，用于与所述入料机构配合以破碎物料，所述破碎锥顶面形成有中间高于周侧的第二破碎面，所述第二破碎面形成为曲面，与所述第一破碎面相对设置，所述第二破碎面的底端与所述第一破碎面的底端之间形成过料间隙用于物料落下以实现给料；驱动机构，设置于所述破碎给料装置的下部，用于驱动所述破碎锥进行圆锥摆运动，以使得所述第二破碎面与所述第一破碎面破碎物料。
2、在一些实施例中，所述破碎锥的对称轴线与所述圆锥摆运动的轴线之间的夹角大于或等于1度，且，小于或等于5度。
3、在一些实施例中，所述过料间隙处于最大位置状态，间距小于或等于70mm；和/或，所述过料间隙处于最小位置状态，间距大于或等于20mm。
4、在一些实施例中，所述第二破碎面在所述破碎锥的对称轴线与所述圆锥摆运动的轴线所在平面包括两段相交曲线，分别位于所述对称轴线两侧，所述相交曲线整体为最缓曲线或靠近所述第二破碎面的底端的部分为最缓曲线。
5、在一些实施例中，所述过料间隙处于最大位置状态一侧的所述相交曲线的底端切线呈竖直方向。
6、在一些实施例中，所述第一破碎面的底端设置有沿竖直方向的第一挡圈，用于引导物料沿竖直方向下落；和/或，所述破碎锥的所述第二破碎面的底端设置有沿竖直方向的第二挡圈，用于引导物料沿竖直方向下落。
7、在一些实施例中，所述驱动机构包括：定子轴，固定设置，所述定子轴的轴线与所述圆锥摆运动的轴线重合；转子轴，套设于所述定子轴外侧，与所述定子轴转动配合，所述转子轴为偏心轴；其中，所述转子轴与所述破碎锥配合连接，用于通过所述转子轴的转动驱动所述破碎锥的圆锥摆运动。
8、在一些实施例中，所述破碎锥包括中空的导杆，所述导杆顶部与所述第二破碎面底部固定连接，所述导杆下部套设于所述转子轴外侧，与所述转子轴转动配合。
9、在一些实施例中，所述导杆内形成有向下凸出的弧状的支撑面；所述定子轴顶部设置有向下内凹的弧状的承载面，用于滑动承载所述支撑面。
10、在一些实施例中，所述破碎给料装置还包括：限制器，固定设置，一端与所述破碎锥顶部连接，用于限制所述破碎锥转动。
11、在一些实施例中，所述破碎锥顶部形成有容纳腔，所述容纳腔向上突出于所述第二破碎面设置，所述容纳腔的顶面呈锥形；所述限制器至少部分容纳于所述容纳腔内。
12、在一些实施例中，所述入料机构设置有多条分料挡板，用于将物料分在各相邻的两条分料挡板之间落料。
13、第二方面，本公开还提供了一种分选机，包括：如第一方面所述的破碎给料装置，用于接收物料并使所述物料经过所述过料间隙落下；检测装置，设置于所述过料间隙下方，沿周向分布，用于检测从所述过料间隙落下的物料的类别；分选装置，设置于所述检测装置下方，基于所述物料的类别对物料进行分选。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
15、本公开的示例性实施例通过破碎给料装置的破碎锥圆锥摆运动与入料机构配合，对物料中较大粒度的物料进行破碎，使得物料整体粒度可靠，避免后续分选错误；并且，通过过料间隙落料，能够有效降低物料落下时的水平方向速度，保障了物料下落位置以及与后续分选机构之间的水平距离，进一步保障了分选的可靠性和准确性。
1.一种破碎给料装置，包括：
2.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述破碎锥的对称轴线与所述圆锥摆运动的轴线之间的夹角大于或等于1度，且，小于或等于5度。
3.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述过料间隙处于最大位置状态，间距小于或等于70mm；和/或，所述过料间隙处于最小位置状态，间距大于或等于20mm。
4.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述第二破碎面在所述破碎锥的对称轴线与所述圆锥摆运动的轴线所在平面包括两段相交曲线，分别位于所述对称轴线两侧，所述相交曲线整体为最缓曲线或靠近所述第二破碎面的底端的部分为最缓曲线。
5.根据权利要求4所述的破碎给料装置，其中，所述过料间隙处于最大位置状态一侧的所述相交曲线的底端切线呈竖直方向。
6.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述第一破碎面的底端设置有沿竖直方向的第一挡圈，用于引导物料沿竖直方向下落；和/或，
7.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述驱动机构包括：
8.根据权利要求7所述的破碎给料装置，其中，所述破碎锥包括中空的导杆，所述导杆顶部与所述第二破碎面底部固定连接，所述导杆下部套设于所述转子轴外侧，与所述转子轴转动配合。
9.根据权利要求8所述的破碎给料装置，其中，所述导杆内形成有向下凸出的弧状的支撑面；所述定子轴顶部设置有向下内凹的弧状的承载面，用于滑动承载所述支撑面。
10.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述破碎给料装置还包括：限制器，固定设置，一端与所述破碎锥顶部连接，用于限制所述破碎锥转动。
11.根据权利要求10所述的破碎给料装置，其中，所述破碎锥顶部形成有容纳腔，所述容纳腔向上突出于所述第二破碎面设置，所述容纳腔的顶面呈锥形；所述限制器至少部分容纳于所述容纳腔内。
12.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述入料机构设置有多条分料挡板，用于将物料分在各相邻的两条分料挡板之间落料。
13.一种分选机，包括：
