本发明涉及输送，具体为一种用于工业智能化的物件输送系统。
背景技术：
1、输送系统在现代工业中起着至关重要的作用，早期的输送系统主要采用机械传动方式，如皮带输送机、链式输送机等，这些传统输送设备在一定程度上提高了生产效率；
2、在工业智能化的生产加工过程中，短距离的输送，能够减少工作人员的劳动负担，提高生产率，所以在工业智能化生产加工过程中，短距离输送的输送系统随处可见；
3、现有物件输送系统在使用时，还存在如下技术问题，如：
4、1、现有的物件输送系统在使用的过程中，一般不设置有限位结构，这使得物件在输送的过程中，容易出现跑偏而掉落的风险；
5、2、现有的物件输送系统在使用的过程中，不能根据物件的大小自动的调节限位结构的高度，从而使得较高的物件容易从输送系统上掉落；
6、3、现有的物件输送系统在使用的过程中，不便于调节输送距离，进而不便于根据输送距离多少进行调节，不够灵活；
7、因此，需要一种用于工业智能化的物件输送系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于工业智能化的物件输送系统，以解决上述背景技术中提出现有的物件输送系统一般不设置限位机构，即便设置限位结构也不能根据物件的大小自动的调节限位结构的高度，另外也不便于灵活的调节输送距离的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种用于工业智能化的物件输送系统，包括脚轮架、随动限位机构和限位高度自适应调节机构，所述脚轮架上安装有脚轮，且脚轮架上滑动连接有滑动轴，并且滑动轴上轴承连接有伸缩网架的下端，脚轮架的两端之间通过伸缩板连接，实现脚轮架可以伸缩的目的，所述伸缩网架通过定位轴拉伸，且伸缩网架的下端分布有随动轴，所述伸缩网架的上端通过支撑轴环轴承连接于输送辊轮的两端，且输送辊轮上设置有随动限位机构，所述输送辊轮、随动轴和伺服电机的轴端上均设置有皮带槽，且输送辊轮和随动轴上的皮带槽通过传动皮带一和传动皮带二相连，所述输送辊轮上的皮带槽还通过驱动皮带与伺服电机轴端相连，且伺服电机通过h形构件支撑于定位轴上，通过h形构件横向安装，并使定位轴滑动条连接于h形构件的槽内，使h形构件的位置相对定位轴固定，从而使伺服电机被固定，所述输送辊轮的端部上设置有限位高度自适应调节机构。
4、进一步地，所述随动限位机构包括钢丝绳、麻花轴、环管、限位槽、活塞管、活塞杆、偏转架、滚轮、支撑盘、弧槽和横轴，所述输送辊轮的内部对称设置有2个支撑盘，且2个支撑盘相对的侧面均设置有弧槽，对应的所述弧槽之间通过横轴相连接，且横轴端部与对应的弧槽滑动连接，所述横轴上连接有钢丝绳的一端，且钢丝绳的另一端缠绕于麻花轴上，所述麻花轴轴承贯穿2个支撑盘，且麻花轴与2个支撑盘向背的侧面之间还通过扭簧连接，使麻花轴能够复位，所述麻花轴的两端均轴承连接于输送辊轮的内部，且输送辊轮的两端外侧均螺纹连接有环管，所述环管的外侧等角度分布有3个活塞管，且每个活塞管内均无缝密封滑动有1个活塞杆的一端，所述活塞杆的另一端伸出对应的活塞管与偏转架轴承连接，且偏转架上轴承安装有滚轮，所述限位槽在输送辊轮的两端均有设置，且输送辊轮的两端均等角度设置有3个限位槽，所述限位槽被对应的活塞管活动贯穿。
5、采用上述技术方案，通过输送时，输送辊轮的转速，决定同一根输送辊轮上2组活塞管、活塞杆、偏转架和滚轮构成的限位机构的距离，进而能在输送辊轮以较快的速度转动时，横轴的离心力可以抵抗麻花轴上扭簧的弹力，进而使得横轴在弧槽内滑动，使得麻花轴旋转，从而使麻花轴上连接的2个环管相互靠近，以使得2组限位机构能够相互靠近，从而靠近输送的物件，降低在以高速输送物件时，物件跑偏，最终因惯性掉落出输送系统。
6、进一步地，所述弧槽在每个支撑盘的侧面均等角度设置有3个，且弧槽朝向输送辊轮的旋转方向延伸。
7、采用上述技术方案，能便于保证3个横轴在离心力的作用下，稳定的带动麻花轴旋转。
8、进一步地，所述活塞管的外径与限位槽的最小内宽相吻合。
9、采用上述技术方案，能便于限位槽对活塞管进行限位，也就是限位槽对环管限位，保证环管在麻花轴的旋转下，沿麻花轴的轴线移动。
10、进一步地，所述麻花轴的轴线与输送辊轮的轴线共线，且麻花轴的外侧和环管的内侧设置有相互吻合的麻花螺纹。
11、采用上述技术方案，能便于保证麻花轴随输送辊轮稳定的同步旋转，且能使横轴在离心力的作用下，使得麻花轴和输送辊轮产生稳定的相对旋转。
12、进一步地，所述限位高度自适应调节机构包括螺纹罩、v形活动架、活塞组件、内腔和气管，所述螺纹罩在每个支撑轴环的端部均轴承连接，且相邻的2个螺纹罩之间通过v形活动架相连接，所述螺纹罩的内侧螺纹连接有活塞组件的外端，且活塞组件的内端活动伸入至内腔内，所述内腔在每个输送辊轮的两端均有设置，所述内腔通过气管和环管贯通连接。
13、采用上述技术方案，能根据相邻2个输送辊轮之间的距离，自适应的调节活塞管、活塞杆、偏转架和滚轮构成的限位机构的高度，从而能根据物件的大小自适应的调节限位高度，避免过高的物件在输送时，由于限位机构的高度过低，导致无法起到限位作用，而导致物件从输送系统上掉落。
14、进一步地，所述内腔、气管、环管和活塞管构成贯通结构，且气管采用螺旋的方式缠绕于麻花轴的外侧。
15、采用上述技术方案，能避免气管的设置对麻花轴的旋转造成阻碍，且能保证内腔内的气体，在位高度自适应调节机构的作用下，通过气管输送进环管内，并最终进入活塞管内，从而调节活塞管、活塞杆、偏转架和滚轮构成的限位机构的高度。
16、进一步地，所述v形活动架由2块板体构成，且2块板体的上端分别固定连接于相邻的螺纹罩外侧，并且2块板体的下端轴连接，构成v字形。
17、采用上述技术方案，在相邻2个输送辊轮之间的距离调整时，v形活动架上的2块板体也将相对转动，进而改变2个板体构成的v字形的夹角，从而带动螺纹罩旋转。
18、进一步，所述内腔内壁采用无缝滑动连接与活塞组件的内端相连接。
19、采用上述技术方案，能便于通过活塞组件相对于内腔移动，而输送内腔内的气体。
20、进一步地，所述活塞组件的外端由两片圆盘及杆结构构成，且两片圆盘同轴轴承连接，所述螺纹罩的内侧和远离内腔的圆盘外侧设置有相互吻合的麻花螺纹，且远离内腔的圆盘通过杆结构活动贯穿支撑轴环设置。
21、采用上述技术方案，通过两片圆盘同轴轴承连接，可避免螺纹罩的旋转及输送辊轮的旋转，影响限位高度自适应调节机构的正常运行，通过螺纹罩和远离内腔的圆盘外侧设置有相互吻合的麻花螺纹，以及远离内腔的圆盘通过杆结构活动贯穿支撑轴环设置，可以使杆结构对远离内腔的圆盘进行限位，使得螺纹罩在旋转时，远离内腔的圆盘沿螺纹罩的轴线移动。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于工业智能化的物件输送系统不仅能根据输送速度，调整限位机构的距离，且能在输送较大的物件时，自动的调整限位机构的高度，从而能避免较大的物件因高度较高而从输送系统上掉落，并且能根据需要调整输送距离：
23、1、在输送辊轮以较大的速度旋转时，也就是该输送系统以较大的速度输送物件时，通过横轴的离心力，可使得钢丝绳拖动麻花轴旋转，进而使得2个环管相互靠近的移动，从而能便于避免物件在以较大的速度输送时，因其输送较大而越过限位机构，从输送系统上掉落；
24、2、在输送较大的物件时，一般需要增大相邻的2个输送辊轮之间的距离，以便于物件较大的物件能充分的利用输送辊轮输送，避免过于密集的输送辊轮，导致能源浪费，在增大相邻2个输送辊轮之间的距离时，通过v形活动架可使螺纹罩旋转，进而带动活塞组件移动，使得活塞组件向内腔内移动，内腔内的气体通过气管和环管进入活塞管内，使得活塞杆向外移动，进而可使活塞管、活塞杆、偏转架和滚轮构成的限位机构高度得到改变，保证较高较大的物件在输送时的稳定；
25、3、通过脚轮架两端距离的调节，可改变该输送系统的输送长度，从而便于适用于不同的需求；
26、4、通过偏转架的结构，使得滚轮不仅能在偏转架上旋转，还能通过偏转架在活塞杆上在一定范围内摆动，进而能适应不同形状的物件。
1.一种用于工业智能化的物件输送系统，包括脚轮架（1）、随动限位机构和限位高度自适应调节机构，其特征在于：所述脚轮架（1）上安装有脚轮（2），且脚轮架（1）上滑动连接有滑动轴（29），并且滑动轴（29）上轴承连接有伸缩网架（3）的下端，脚轮架（1）的两端之间通过伸缩板连接，实现脚轮架（1）可以伸缩的目的，所述伸缩网架（3）通过定位轴（13）拉伸，且伸缩网架（3）的下端分布有随动轴（11），所述伸缩网架（3）的上端通过支撑轴环（19）轴承连接于输送辊轮（5）的两端，且输送辊轮（5）上设置有随动限位机构，所述输送辊轮（5）、随动轴（11）和伺服电机（8）的轴端上均设置有皮带槽（21），且输送辊轮（5）和随动轴（11）上的皮带槽（21）通过传动皮带一（6）和传动皮带二（12）相连，所述输送辊轮（5）上的皮带槽（21）还通过驱动皮带（7）与伺服电机（8）轴端相连，且伺服电机（8）通过h形构件支撑于定位轴（13）上，通过h形构件横向安装，并使定位轴（13）滑动条连接于h形构件的槽内，使h形构件的位置相对定位轴（13）固定，从而使伺服电机（8）被固定，所述输送辊轮（5）的端部上设置有限位高度自适应调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业智能化的物件输送系统，其特征在于，所述随动限位机构包括钢丝绳（4）、麻花轴（14）、环管（18）、限位槽（20）、活塞管（22）、活塞杆（23）、偏转架（24）、滚轮（25）、支撑盘（26）、弧槽（27）和横轴（28），所述输送辊轮（5）的内部对称设置有2个支撑盘（26），且2个支撑盘（26）相对的侧面均设置有弧槽（27），对应的所述弧槽（27）之间通过横轴（28）相连接，且横轴（28）端部与对应的弧槽（27）滑动连接，所述横轴（28）上连接有钢丝绳（4）的一端，且钢丝绳（4）的另一端缠绕于麻花轴（14）上，所述麻花轴（14）轴承贯穿2个支撑盘（26），且麻花轴（14）与2个支撑盘（26）向背的侧面之间还通过扭簧连接，使麻花轴（14）能够复位，所述麻花轴（14）的两端均轴承连接于输送辊轮（5）的内部，且输送辊轮（5）的两端外侧均螺纹连接有环管（18），所述环管（18）的外侧等角度分布有3个活塞管（22），且每个活塞管（22）内均无缝密封滑动有1个活塞杆（23）的一端，所述活塞杆（23）的另一端伸出对应的活塞管（22）与偏转架（24）轴承连接，且偏转架（24）上轴承安装有滚轮（25），所述限位槽（20）在输送辊轮（5）的两端均有设置，且输送辊轮（5）的两端均等角度设置有3个限位槽（20），所述限位槽（20）被对应的活塞管（22）活动贯穿。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业智能化的物件输送系统，其特征在于，所述弧槽（27）在每个支撑盘（26）的侧面均等角度设置有3个，且弧槽（27）朝向输送辊轮（5）的旋转方向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业智能化的物件输送系统，其特征在于，所述活塞管（22）的外径与限位槽（20）的最小内宽相吻合。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业智能化的物件输送系统，其特征在于：所述麻花轴（14）的轴线与输送辊轮（5）的轴线共线，且麻花轴（14）的外侧和环管（18）的内侧设置有相互吻合的麻花螺纹。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业智能化的物件输送系统，其特征在于：所述限位高度自适应调节机构包括螺纹罩（9）、v形活动架（10）、活塞组件（15）、内腔（16）和气管（17），所述螺纹罩（9）在每个支撑轴环（19）的端部均轴承连接，且相邻的2个螺纹罩（9）之间通过v形活动架（10）相连接，所述螺纹罩（9）的内侧螺纹连接有活塞组件（15）的外端，且活塞组件（15）的内端活动伸入至内腔（16）内，所述内腔（16）在每个输送辊轮（5）的两端均有设置，所述内腔（16）通过气管（17）和环管（18）贯通连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于工业智能化的物件输送系统，其特征在于：所述内腔（16）、气管（17）、环管（18）和活塞管（22）构成贯通结构，且气管（17）采用螺旋的方式缠绕于麻花轴（14）的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于工业智能化的物件输送系统，其特征在于：所述v形活动架（10）由2块板体构成，且2块板体的上端分别固定连接于相邻的螺纹罩（9）外侧，并且2块板体的下端轴连接，构成v字形。
9.根据权利要求8所述的一种用于工业智能化的物件输送系统，其特征在于：所述内腔（16）内壁采用无缝滑动连接与活塞组件（15）的内端相连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于工业智能化的物件输送系统，其特征在于：所述活塞组件（15）的外端由两片圆盘及杆结构构成，且两片圆盘同轴轴承连接，所述螺纹罩（9）的内侧和远离内腔（16）的圆盘外侧设置有相互吻合的麻花螺纹，且远离内腔（16）的圆盘通过杆结构活动贯穿支撑轴环（19）设置。
