本发明涉及净化设备，具体为一种智能家居自主空气检测净化机器人。
背景技术：
1、目前，人们越来越注重居住环境的空气质量，市场上出现各种功能的空气净化器以满足人们的客观需要，传统的空气净化器只能固定在特定位置，远离空气净化器之处的空气净化效果难以保证；而可移动的智能净化机器人需要预设净化路线，难以准确定位污染源。
2、目前对室内进行净化时，采用传统的空气净化器只能固定在特定位置，无法保证远离空气净化器之处的空气净化效果，而现有空气净化机器人都需要通过电脑、手机app预设机器人的行进路线，控制净化机器人到达指定污染源位置，不能够自主寻找和准确确定污染源，导致室内部分区域的空气得不到及时净化。
技术实现思路
1、为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种智能家居自主空气检测净化机器人，能有效的解决背景技术提出的问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种智能家居自主空气检测净化机器人，包括主机及设于主机上的自主检测系统，所述主机外侧设有感应机盖及进风区，所述进风区设有静电除尘模组，并且所述主机底部还设有行走模组，所述自主检测系统包括一组净化舱、设于净化舱上的消毒模组、空气检测模组、空气净化模组、负离子净化模组及制氧模组；
4、所述消毒模组设于净化舱的中部，所述消毒模组包括安装架及设于安装架上的紫外线灯，所述空气检测模组与进风区连接，所述空气检测模组包括一组空气采样模块及控制模块，所述进风区还与空气过滤结构连接，其中所述控制模块依次连接负离子净化模组及制氧模组，所述负离子净化模组对称设置在净化舱的两侧，所述净化舱上还设有用于连接负离子净化模组及制氧模组的出风区。
5、作为上述技术方案的进一步描述，所述主机内置有电源模组及智能模组，所述主机上还设有触控屏及信号接收天线，该信号接收天线与智能模组连接，所述智能模组与控制模块信号连接，其中所述感应机盖还与智能模组连接。
6、作为上述技术方案的进一步描述，所述净化舱对称设置在安装架上，所述净化舱的一侧设有安装轴，所述净化舱通过安装轴与主机连接，所述安装架与两个净化舱组成球形结构，所述紫外线灯设于安装架上。
7、作为上述技术方案的进一步描述，所述进风区包括第一进风口及第二进风口，所述第一进风口对称设于主机的两侧，所述第二进风口设于主机的前端。
8、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一进风口与主机的连接处设有进风道，该进风道设有一组第一抽风机，所述进风道与第二进风口连接，所述进风道与第二进风口的连接处设有第二抽风机。
9、作为上述技术方案的进一步描述，所述行走模组包括两组方向调节轮及一组驱动轮，所述驱动轮设于方向调节轮的中部。
10、作为上述技术方案的进一步描述，所述出风区包括第一出风口及第二出风口，所述第一出风口与负离子净化模组连接，所述负离子模组包括离子生成器及释放器，所述第二出风口呈长圆形，所述第二出风口与制氧模组连接，所述制氧模组包括分子筛、压缩机、散热器及控制模块。
11、作为上述技术方案的进一步描述，所述净化舱之间还设有送风道，其中所述空气检测模组设于送风道的两侧，所述送风道设有送风风机，所述空气净化模组包括空气过滤结构，所述空气过滤结构依次包括活性炭过滤层、冷触媒过滤网、蜂窝活性炭过滤网、抗菌过滤网及hepa高效过滤网。
12、作为上述技术方案的进一步描述，所述感应机盖设有感应模组及集尘舱，所述感应模组包括充电程序、电压检测程序、避让检测程序及防撞程序。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、本发明的一种智能家居自主空气检测净化机器人，在使用的过程中具有如下至少之一的有益效果：
15、采用负离子净化技术对空气进行净化处理，其原理是以负离子为净化因子，主动出击捕捉空气中有害物质，具有选择透过性，能够将空气中的氮气和氧气分离。微型快速制氧机通过压缩机将空气压缩，然后将压缩后的空气通入分子筛中，由于分子筛的特性，仅有氧气能够通过，从而得到了高浓度的氧气。空气检测模组采用气体浓度检测传感器或者雾霾传感器，空气检测模组的输出端与智能调节子模块的接收端连接通信；智能调节子模块的输出端与空气过滤结构的接收端连接通信,空气过滤结构的输出端与滤芯监控子模块的接收端连接通信；滤芯监控子模块的输出端与提示模块的接收端连接通信；提示模块采用显示屏、蜂鸣器或者信号灯；该空气净化机器人根据污染源定位子模块获得移动轨迹，通过智能导航子模块移动到室内污染源区域，实现智能化净化污染源的目的。
1.一种智能家居自主空气检测净化机器人，其特征在于：包括主机及设于主机上的自主检测系统，所述主机外侧设有感应机盖及进风区，所述进风区设有静电除尘模组，并且所述主机底部还设有行走模组，所述自主检测系统包括一组净化舱、设于净化舱上的消毒模组、空气检测模组、空气净化模组、负离子净化模组及制氧模组；
2.根据权利要求1所述的一种智能家居自主空气检测净化机器人，其特征在于：所述主机内置有电源模组及智能模组，所述主机上还设有触控屏及信号接收天线，该信号接收天线与智能模组连接，所述智能模组与控制模块信号连接，其中所述感应机盖还与智能模组连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居自主空气检测净化机器人，其特征在于：所述净化舱对称设置在安装架上，所述净化舱的一侧设有安装轴，所述净化舱通过安装轴与主机连接，所述安装架与两个净化舱组成球形结构，所述紫外线灯设于安装架上。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居自主空气检测净化机器人，其特征在于：所述进风区包括第一进风口及第二进风口，所述第一进风口对称设于主机的两侧，所述第二进风口设于主机的前端。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居自主空气检测净化机器人，其特征在于：所述第一进风口与主机的连接处设有进风道，该进风道设有一组第一抽风机，所述进风道与第二进风口连接，所述进风道与第二进风口的连接处设有第二抽风机。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居自主空气检测净化机器人，其特征在于：所述行走模组包括两组方向调节轮及一组驱动轮，所述驱动轮设于方向调节轮的中部。
7.根据权利要求1所述的一种智能家居自主空气检测净化机器人，其特征在于：所述出风区包括第一出风口及第二出风口，所述第一出风口与负离子净化模组连接，所述负离子模组包括离子生成器及释放器，所述第二出风口呈长圆形，所述第二出风口与制氧模组连接，所述制氧模组包括分子筛、压缩机、散热器及控制模块。
8.根据权利要求1所述的一种智能家居自主空气检测净化机器人，其特征在于：所述净化舱之间还设有送风道，其中所述空气检测模组设于送风道的两侧，所述送风道设有送风风机，所述空气净化模组包括空气过滤结构，所述空气过滤结构依次包括活性炭过滤层、冷触媒过滤网、蜂窝活性炭过滤网、抗菌过滤网及hepa高效过滤网。
9.根据权利要求1所述的一种智能家居自主空气检测净化机器人，其特征在于：所述感应机盖设有感应模组及集尘舱，所述感应模组包括充电程序、电压检测程序、避让检测程序及防撞程序。
