本发明涉及管件加工，特别涉及一种排气管上料装置及方法。
背景技术：
1、排气管在生产时，需要将管件通过弯管机进行弯折，从而将其弯折成所需的形状。在将管件上料至弯管机上前，需要通过人工对管件的一端进行检测，包括对管件一端的管口直径进行测量，判断端口直径是否合格，并通过目视的方式判断管件端部的焊缝外形轮廓是否合格。管件检测合格后，操作人员会将检查合格的管件上料至弯管机上，通过弯管机对管件进行弯管加工。
2、然而这种手动检测上料的方式，人工成本较大，且效率低下，难以满足大规模、高效率的加工需求。
技术实现思路
1、本发明的目的是接近现有技术中的不足之处，提供一种排气管上料装置及方法。
2、本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种排气管上料装置，包括：
3、上料架，上料架上的出料端设有待料位，管件从上料架上逐个出料，出料后的管件落至待料位上；
4、上料架的出料端上设有第一导轨，待料位的两侧分别设有检测部件和定位旋转部件，定位旋转部件安装在第一导轨上并可沿着第一导轨移动；定位旋转部件用于带动管件移动或带动管件绕其自身中轴线转动；检测部件用于对管件的一端进行视觉检测；
5、周转车部件，用于存放和转移待加工的管件；
6、横移导向部件，横移导向部件上设有运料部件和取料部件，运料部件用于将存放在周转车部件上的管件转移至上料架上；取料部件用于对检测完成后的管件进行转移。
7、作为优选，所述检测部件包括视觉检测相机，位于待料位上的管件的一端正对视觉检测相机，视觉检测相机的前方设有第二接近开关。
8、作为优选，所述定位旋转部件包括滑动座，滑动座连接于第一导轨上，上料架上的出料端处设有与第一导轨平行的齿条，滑动座上设有伺服电机，伺服电机上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合；滑动座上设有安装基座，安装基座上转动连接有转轴，转轴的一端连接水平旋转电机，转轴的另一端设置有旋转料夹。
9、作为优选，所述滑动座上设有第二导轨，安装基座滑动连接于第二导轨上，滑动座上设有固定板，固定板位于第二导轨的一端，固定板与安装基座之间设有弹簧；安装基座上设有感应片，滑动座上设有与感应片相对应的第一接近开关；旋转料夹上设有两个可开闭的夹爪，两个夹爪之间设有第一端部定位板；视觉检测相机的前方设有固定环，固定环中设有第二端部定位板。
10、作为优选，所述上料架包括第二放料底板，第二放料底板的两侧分别设有第二固定侧板，两侧的第二固定侧板之间设有第二滑杆，第二放料底板的上方设有第二活动板，第二活动板与第二滑杆滑动连接，第二活动板与第二滑杆之间设有第二锁紧装置；管件被放置于第二活动板与其中一个第二固定侧板之间。
11、作为优选，所述周转车部件包括活动架，活动架的下端设有轮子，活动架上设有第一放料底板，第一放料底板的两侧设有第一固定侧板，两侧的第一固定侧板之间设有第一滑杆，第一放料底板的上方设有第一活动板，第一活动板与第一滑杆滑动连接，第一活动板与第一滑杆之间设有第一锁紧装置；管件被放置于第一活动板与其中一个第一固定侧板之间。
12、作为优选，所述待料位上设置有两个托料板，托料板连接于第一导轨上，托料板能够沿着第一导轨进行移动调节以改变两个托料板之间的间距。
13、作为优选，所述运料部件上设有电磁铁，所述取料部件上设有取料料夹。
14、一种排气管上料方法，包括如下具体步骤：
15、步骤一：管件从上料架上逐个出料，管件出料后落至待料位上；
16、步骤二：旋转料夹上的两个夹爪处于张开状态，伺服电机驱动滑动座从初始位开始移动，滑动座沿着第一导轨并朝着靠近检测部件的方向移动；管件的一端抵住旋转料夹上的第一端部定位板，管件的另一端朝视觉检测相机的方向移动直至抵住视觉检测相机前方的第二端部定位板；然后滑动座继续移动，此时安装基座与滑动座之间产生相对移动，当安装基座上的感应片移动至正对滑动座上的第一接近开关的位置时，第一接近开关被触发，第一接近开关向控制系统传递触发信号，控制系统控制伺服电机停止运行；通过伺服电机对移动距离的反馈来判断管件的长度是否合格；若管件长度检测合格，则进行下一个步骤，若管件长度检测不合格，则取料部件将该长度不合格的管件取走并将其放入不合格框中；
17、步骤三：定位旋转部件上夹爪将管件的一端夹紧，通过水平旋转电机驱动驱动管件绕其自身中轴线旋转360度，通过视觉检测相机对管件的一端进行视觉检测；若视觉检测合格，则取料部件将该管件取走并将其送至加工设备上；若视觉检测不合格，则取料部件将该管件取走并将其放入不合格框中。
18、本发明的有益效果是：本发明实现了对管件的自动检测和自动上料，无需人工操作，降低了人工成本，大大提高了工作效率，满足了大规模、高效率的加工需求。
1.一种排气管上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种排气管上料装置，其特征在于，所述检测部件包括视觉检测相机，位于待料位上的管件的一端正对视觉检测相机，视觉检测相机的前方设有第二接近开关。
3.根据权利要求2所述的一种排气管上料装置，其特征在于，所述定位旋转部件包括滑动座，滑动座连接于第一导轨上，上料架上的出料端处设有与第一导轨平行的齿条，滑动座上设有伺服电机，伺服电机上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合；滑动座上设有安装基座，安装基座上转动连接有转轴，转轴的一端连接水平旋转电机，转轴的另一端设置有旋转料夹。
4.根据权利要求3所述的一种排气管上料装置，其特征在于，所述滑动座上设有第二导轨，安装基座滑动连接于第二导轨上，滑动座上设有固定板，固定板位于第二导轨的一端，固定板与安装基座之间设有弹簧；安装基座上设有感应片，滑动座上设有与感应片相对应的第一接近开关；旋转料夹上设有两个可开闭的夹爪，两个夹爪之间设有第一端部定位板；视觉检测相机的前方设有固定环，固定环中设有第二端部定位板。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种排气管上料装置，其特征在于，所述上料架包括第二放料底板，第二放料底板的两侧分别设有第二固定侧板，两侧的第二固定侧板之间设有第二滑杆，第二放料底板的上方设有第二活动板，第二活动板与第二滑杆滑动连接，第二活动板与第二滑杆之间设有第二锁紧装置；管件被放置于第二活动板与其中一个第二固定侧板之间。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种排气管上料装置，其特征在于，所述周转车部件包括活动架，活动架的下端设有轮子，活动架上设有第一放料底板，第一放料底板的两侧设有第一固定侧板，两侧的第一固定侧板之间设有第一滑杆，第一放料底板的上方设有第一活动板，第一活动板与第一滑杆滑动连接，第一活动板与第一滑杆之间设有第一锁紧装置；管件被放置于第一活动板与其中一个第一固定侧板之间。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种排气管上料装置，其特征在于，所述待料位上设置有两个托料板，托料板连接于第一导轨上，托料板能够沿着第一导轨进行移动调节以改变两个托料板之间的间距。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种排气管上料装置，其特征在于，所述运料部件上设有电磁铁，所述取料部件上设有取料料夹。
9.一种排气管上料方法，基于权利要求4所述的排气管上料装置，其特征在于，包括如下具体步骤：
