本发明涉及管道焊接，具体为一种多点同步自动焊接装备定位装置。
背景技术：
1、多点同步自动焊接装备包括多把焊枪，所有焊枪固定在焊枪固定盘上，并成圆周形排布，每把焊枪完成一定角度的焊接工作。多点同步自动焊接装备能够提高生产效率，实现连续、高效的焊接作业，减少人工干预和调整的需求，从而大大缩短焊接周期并提高生产线的产能。
2、多点同步自动焊接装备定位装置则是用于对焊接坡口进行定位，使焊枪可以进行精准焊接。
3、例如公告号为cn106862823b的中国发明专利公开了一种多点同步自动焊接装备定位装置及其使用方法，属于管道焊接设备技术领域。该定位装置与多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定，包括：定位盘以及多个定位机构；定位盘为圆环形；多个定位机构固定在定位盘的表面上并沿定位盘的圆周方向均匀分布；定位机构包括固定支架、连接块、连接块驱动部件、探头部件；固定支架与定位盘表面固定连接；连接块与固定支架铰接连接，连接块驱动部件用于驱动连接块作圆周运动；探头部件包括探头以及弹性连接部件；弹性连接部件的一端与连接块固定连接，另一端与探头连接。采用该定位装置能够实现多点同步自动焊接装备在焊接操作开始前相对于管道焊接坡口的初始定位，定位过程快速、准确。
4、结合相关技术及上述专利所提供的技术方案，可知当前的定位装置在使用时仍至少存在以下不足之处：
5、目前的定位装置在定位过程中，不能去除焊接坡口上粘附的杂质（包括灰尘等杂质，还包括焊接过程中产生的火星冷却后形成的凸起物杂质），这些杂质会导致焊缝的连接强度降低，造成焊接质量差的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种多点同步自动焊接装备定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多点同步自动焊接装备定位装置，用于对管道的焊接坡口进行定位，包括呈环状布置的至少两个伸缩部件以及与所述伸缩部件一一对应设置的滚轮；
3、至少两个所述伸缩部件同轴设置在多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘上；
4、所述滚轮的轴向与所述焊枪固定盘的轴向相平行，且所述滚轮可在管道的外周面滚动；
5、所述伸缩部件包括外筒、齿轮齿条机构和一端与所述外筒固定连接的弹性件；
6、所述外筒与所述焊枪固定盘固定连接；
7、所述齿轮齿条机构包括啮合连接的齿条和齿轮以及齿轮轴；
8、所述齿条滑动连接在所述外筒的内部，所述齿条的长度方向和其滑动方向均与管道的轴向相垂直；
9、所述齿轮单向转动连接在所述齿轮轴上，当所述弹性件推动所述齿条从所述外筒内部伸出时，所述齿轮轴保持静止；
10、所述齿轮轴与所述外筒转动连接，且所述滚轮同轴固定在所述齿轮轴的一端；
11、所述齿条可在所述弹性件的弹力作用下从所述外筒内部伸出，且所述齿条可在所述滚轮的滚动动作下逐渐缩回所述外筒内。
12、优选的，所述齿条的顶部两侧固定有支撑台；
13、所述外筒的内壁面固定有与支撑台相对应的限位块；
14、所述限位块设置在所述支撑台的移动轨迹上；
15、当所述齿条收纳在所述外筒内部时，所述弹性件的另一端压抵在所述支撑台上。
16、优选的，所述伸缩部件还包括棘轮机构，所述棘轮机构用于使所述滚轮单向滚动。
17、优选的，所述齿条与所述齿轮端面相平行的两个侧面上均粘贴固定有刮条；所述刮条贴靠坡口面的一侧面且远离所述外筒的一端设置有斜面。
18、优选的，所述外筒远离管道的一端固定连接有顶板，所述弹性件的一端固定在所述顶板上。
19、优选的，所述伸缩部件还包括固定在所述外筒内部的直线导槽，所述齿条滑动连接在所述直线导槽上。
20、优选的，所述定位装置还包括固定架，所述外筒通过所述固定架与所述焊枪固定盘固定连接。
21、优选的，所述齿轮通过单向轴承单向转动连接在所述齿轮轴上。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23、本发明通过设置的伸缩部件，利用齿轮齿条机构和弹性件之间的配合，一方面可以实现对焊接坡口的快速精准定位，提高焊接质量；另一方面，配合滚轮在管道周面滚动的作用，可以在焊枪旋转焊接的过程中将齿条缓缓收回到外筒的内部，如此，利用齿条对焊接坡口的坡口面的刮擦作用即可清除坡口面上的杂质，进一步的提高焊接的质量，确保焊缝的连接强度。
1.一种多点同步自动焊接装备定位装置，用于对管道的焊接坡口进行定位，其特征在于，包括呈环状布置的至少两个伸缩部件以及与所述伸缩部件一一对应设置的滚轮；
2.根据权利要求1所述的一种多点同步自动焊接装备定位装置，其特征在于，所述齿条的顶部两侧固定有支撑台；
3.根据权利要求1所述的一种多点同步自动焊接装备定位装置，其特征在于，所述伸缩部件还包括棘轮机构，所述棘轮机构用于使所述滚轮单向滚动。
4.根据权利要求1所述的一种多点同步自动焊接装备定位装置，其特征在于，所述齿条与所述齿轮端面相平行的两个侧面上均粘贴固定有刮条；所述刮条贴靠坡口面的一侧面且远离所述外筒的一端设置有斜面。
5.根据权利要求1所述的一种多点同步自动焊接装备定位装置，其特征在于，所述外筒远离管道的一端固定连接有顶板，所述弹性件的一端固定在所述顶板上。
6.根据权利要求1所述的一种多点同步自动焊接装备定位装置，其特征在于，所述伸缩部件还包括固定在所述外筒内部的直线导槽，所述齿条滑动连接在所述直线导槽上。
7.根据权利要求1所述的一种多点同步自动焊接装备定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括固定架，所述外筒通过所述固定架与所述焊枪固定盘固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种多点同步自动焊接装备定位装置，其特征在于，所述齿轮通过单向轴承单向转动连接在所述齿轮轴上。
