本发明涉及转子加工，具体为一种转子内腔打磨式修整机构。
背景技术：
1、转子内腔的打磨与修整是一个精细且重要的过程，特别是在压缩机、电机等设备的维护中转子是指由轴承支撑的旋转体，它可以绕着旋转中心或支承进行旋转运动。这种运动通常由力矩驱动，如摩擦、重力或其他机械装置的作用。转子广泛应用于各种机械设备中，包括电机、涡轮机、泵、离心机、洗衣机等，是这些设备中的关键部件之一；
2、转子内腔的打磨与修整是一个精细且重要的过程，特别是在压缩机、电机等设备的维护中，在对转子内腔进行打磨时，大多通过工作人员手持刀片进行清理作业，其工作效率低下，同时手动清理修整的转子其外观质量不高，存在一定的局限性。
3、为了克服上述缺陷，现有技术1（公开号：cn115157040a，公开日为2022-10-11的中国专利）一种转子生产加工用打磨设备，包括打磨机床，打磨机床的顶部固定安装有打磨机床，打磨机床的外表面活动套接有第一滑块，第一滑块的底部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的底部固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有支架臂，支架臂的外表面活动套接有滑轮，支架臂的外表面活动套接有打磨刀，支撑板的底部固定安装有降温箱。在原设备中增加一个降温箱，当打磨刀在工作时，降温箱内的离心泵抽出储存罐内的冷凝液，并将其通过雾化喷头喷洒至打磨刀表面，以此来降低打磨所产生的温度，这样做大大提高了其使用寿命，也使得我们不需要经常性更换打磨刀，降低了经济成本。
4、还有现有技术2（公开号：cn114643501b，公开日为2022-07-29的中国专利）一种电机转子用多面抛光打磨装置，输送机构，用于输送电机转子，取料机构，设置在所述输送机构的上端，所述取料机构用于取用输送带上的电机转子，多面抛光部件设置在所述取料机构上端，所述多面抛光部件用于将电机转子按照固定的位置进行转动，设置在所述多面抛光部件的一侧，用于对电机转子表面进行打磨，通过在输送机构的上方设置的多面抛光部件，其中多面抛光部件内部的翻转底座与定位夹持组件共同构成对待打磨转子进行多面翻转的功能，通过翻转底座对电机转子的侧周面与底端面进行调节翻转，能够对电机转子的多个面进行打磨，减少电机转子打磨时拆卸的次数，从而进一步提高电机转子的多面打磨精细度。
5、现有技术1和技术2虽然可以机械化的对转子进行修整打磨作业，但在进行打磨作业的过程中，会产生一定的细小的颗粒废屑，其小颗粒的废屑飘浮在空气中，会对工作人员的身体健康产生一定的影响，同时现有的转子打磨装置其转子在加工完成后，无法对固定好的转子进行顶出，工作人员对转子拿取不便。
6、所以我们提出了一种转子内腔打磨式修整机构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种转子内腔打磨式修整机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的打磨作业的过程中，产生一定的细小的颗粒废屑，其小颗粒的废屑飘浮在空气中，会对工作人员的身体健康产生一定的影响以及无法对固定好的转子进行顶出，工作人员对转子拿取不便的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转子内腔打磨式修整机构，包括工作台，所述工作台的上表面后侧固定连接有集尘罩，且工作台的上表面固定连接有调节气缸，所述工作台的上表面嵌套连接有打磨电机，所述调节气缸的输出端固定连接在打磨电机下侧所设置的滑座上；
3、吸尘盘，所述吸尘盘设置在集尘罩的内侧，且吸尘盘的内侧固定连接有固定盘，并且集尘罩的后侧固定连接连接管体，所述吸尘盘的后侧贯穿连接有收集软管，且收集软管延伸至连接管体外侧，并且连接管体的内端固定连接有固定架，且固定架与固定盘之间设置有可带动吸尘盘多角度吸尘的调节机构。
4、优选的，所述工作台的上表面右侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有定位盘，并且定位盘的内部嵌套放置有转子本体，并且定位盘上嵌套连接有定位销，所述工作台的上表面左侧固定连接有固定气缸，且固定气缸的输出端固定连接有定位轴承。
5、优选的，所述定位轴承与集尘罩的中心点位于同一水平位置处，所述转子本体通过定位销与定位盘之间稳定对接，且转子本体的外侧中心处与定位轴承之间相对接。
6、优选的，所述调节机构包括有辅助电机，所述辅助电机固定连接在固定架的中心位置处，且辅助电机的输出端固定连接有固定转轴，并且固定转轴的外端固定连接有铰接座，同时铰接座与固定盘之间相互铰接；
7、所述固定架上固定连接有辅助板，且辅助板的外端嵌套连接有连接杆，并且连接杆的下端固定连接有蜗杆，所述固定转轴上固定连接有半齿轮；
8、所述连接杆的上端固定连接有转盘，且转盘的上侧铰接有转杆，并且转杆的另一端铰接有辅助块，所述固定盘的后侧开设有活动槽，所述辅助块嵌套连接在活动槽的内部。
9、优选的，所述蜗杆和半齿轮之间相互啮合，且蜗杆通过半齿轮带动连接杆与辅助板构成转动结构。
10、优选的，所述转杆通过转盘与辅助块构成转动结构，且辅助块通过转杆带动固定盘与铰接座构成转动结构，所述固定盘通过固定转轴与辅助块构成转动结构。
11、优选的，所述定位盘的边侧开设有移动槽，且移动槽的内部嵌套连接有顶出板，并且顶出板的外侧固定连接有连接柱；
12、所述定位盘的边侧上方固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的输出端固定连接有调节板，并且调节板的内侧开设有调节槽，同时调节板的上方嵌套连接有限位杆，且限位杆的上端固定连接在定位盘的边侧上方，所述连接柱嵌套连接在调节槽的内侧。
13、优选的，所述调节板通过伸缩杆与限位杆构成滑动结构，所述顶出板与连接柱构成一体化结构，且连接柱通过调节板构成与调节槽构成滑动结构，并且调节槽呈倾斜状开设。
14、优选的，所述顶出板关于定位盘的中心点左右对称设置有两组，且顶出板的外表面与转子本体的内表面相互贴合。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、（1）工作人员可将转子本体放置在定位盘的内部，并通过定位销对转子本体进行辅助定位，此时，工作人员启动固定气缸，并通过固定气缸带动定位轴承与转子本体之间相顶住限位，顶出转子本体后，启动调节气缸，通过调节气缸推动打磨电机逐步向转子本体一侧进行靠近，此时启动伺服电机，通过伺服电机带动定位盘进行转动，从而同步的带动转子本体进行转动，打磨电机的打磨端此时可对转子本体内腔进行打磨修整，无需工作人员手动打磨，提高了打磨效率；
17、（2）在进行打磨修整作业的过程中，集尘罩会使得打磨时产生的飞尘进行初步的聚集，同时启动吸尘盘，吸尘盘可对飘浮的飞尘进行吸入，其飞尘可通过收集软管排向至除尘环保设备中，防止飞尘飘散子在空气中，影响工作人员身体健康；
18、（3）在进行飞尘吸附的过程中，可同步的启动辅助电机往复转动，此时辅助电机会通过固定转轴带动固定盘进行转动，此时固定盘会同步的带动吸尘盘发生转动，从而提高对灰尘的吸附效率，同时当固定转轴在转动时，会同步的带动半齿轮机械能往复转动，蜗杆在半齿轮的啮合作用的带动下，可同步的带动连接杆进行转动，此时连接杆会带动转盘进行转动，从而使得转盘带动转杆发生转动，转杆在转动的同时，会同步的通过辅助块推动固定盘沿着铰接座进行摆动，从而进一步的提高吸尘盘会飞尘的吸附效率；
19、（4）当工件加工完成后，启动伸缩杆，通过伸缩杆带动调节板下移，调节板在下移的同时，其倾斜设计的调节槽会同步的挤压连接柱，并使得连接柱逐渐向外移动，连接柱在外移时，会同步的带动顶出板外移，并对转子本体进行顶出，从而使得工作人员更好的对加工好的转子进行拿取；
20、（5）调节板在下移的过程中，会同步的沿着限位杆进行滑动，此时限位杆可的调节板进行限位，从而进一步的提高调节板在移动时的稳定性，使得转子本体可稳定的被顶出。
1.一种转子内腔打磨式修整机构，包括工作台（1），所述工作台（1）的上表面后侧固定连接有集尘罩（9），且工作台（1）的上表面固定连接有调节气缸（4），所述工作台（1）的上表面嵌套连接有打磨电机（5），所述调节气缸（4）的输出端固定连接在打磨电机（5）下侧所设置的滑座上；
2.根据权利要求1所述的一种转子内腔打磨式修整机构，其特征在于：所述工作台（1）的上表面右侧固定连接有伺服电机（6），且伺服电机（6）的输出端固定连接有定位盘（7），并且定位盘（7）的内部嵌套放置有转子本体（8），并且定位盘（7）上嵌套连接有定位销（26），所述工作台（1）的上表面左侧固定连接有固定气缸（2），且固定气缸（2）的输出端固定连接有定位轴承（3）。
3.根据权利要求2所述的一种转子内腔打磨式修整机构，其特征在于：所述定位轴承（3）与集尘罩（9）的中心点位于同一水平位置处，所述转子本体（8）通过定位销（26）与定位盘（7）之间稳定对接，且转子本体（8）的外侧中心处与定位轴承（3）之间相对接。
4.根据权利要求1所述的一种转子内腔打磨式修整机构，其特征在于：所述调节机构包括有辅助电机（17），所述辅助电机（17）固定连接在固定架（12）的中心位置处，且辅助电机（17）的输出端固定连接有固定转轴（18），并且固定转轴（18）的外端固定连接有铰接座（24），同时铰接座（24）与固定盘（14）之间相互铰接；
5.根据权利要求4所述的一种转子内腔打磨式修整机构，其特征在于：所述蜗杆（21）和半齿轮（20）之间相互啮合，且蜗杆（21）通过半齿轮（20）带动连接杆（22）与辅助板（19）构成转动结构。
6.根据权利要求4所述的一种转子内腔打磨式修整机构，其特征在于：所述转杆（25）通过转盘（23）与辅助块（16）构成转动结构，且辅助块（16）通过转杆（25）带动固定盘（14）与铰接座（24）构成转动结构，所述固定盘（14）通过固定转轴（18）与辅助块（16）构成转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种转子内腔打磨式修整机构，其特征在于：所述定位盘（7）的边侧开设有移动槽（27），且移动槽（27）的内部嵌套连接有顶出板（28），并且顶出板（28）的外侧固定连接有连接柱（29）；
8.根据权利要求7所述的一种转子内腔打磨式修整机构，其特征在于：所述调节板（32）通过伸缩杆（30）与限位杆（31）构成滑动结构，所述顶出板（28）与连接柱（29）构成一体化结构，且连接柱（29）通过调节板（32）构成与调节槽（33）构成滑动结构，并且调节槽（33）呈倾斜状开设。
9.根据权利要求7所述的一种转子内腔打磨式修整机构，其特征在于：所述顶出板（28）关于定位盘（7）的中心点左右对称设置有两组，且顶出板（28）的外表面与转子本体（8）的内表面相互贴合。
