本发明涉及一种少耕作播种施肥一体机，特别涉及一种电驱动式少耕作播种施肥一体机。
背景技术：
1、目前，在农业作业过程中，秸秆归行、旋耕、施肥及播种均是分开进行的，相应的作业机械也是分体的，普遍存在着农业机械集成化程度不高的问题，农业作业的时效性较强，如果按照前述各项作业分体进行的话，严重影响了相关作业的效率，虽然目前也有一些集成的农业机械，但均是机械传动，施肥和播种量均靠手控，这样存在着施肥播种的准确率较低，施肥和播种过程中如果出现卡断现象时也不能及时报警，严重影响了施肥和播种的质量，从而极大影响了相关作物的产量。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是为了解决现有农业机械集成化程度不高以及相关机械进行施肥和播种精准率较低的问题，而提供的一种电驱动式少耕作播种施肥一体机。
2、本发明提供的电驱动式少耕播种一体机包括有机架、旋耕机构、深施肥机构、主镇压辊、播种机构、口肥撒播机构、种子镇压器和控制器，其中旋耕机构装配在机架的前部，深施肥机构、主镇压辊、播种机构、口肥撒播机构和种子镇压器依次装配在旋耕机构后部的机架上，旋耕机构与机架前端的主变速箱相连接，旋耕机构由主变速箱带动进行作业，控制器分别与深施肥机构、播种机构和口肥撒播机构上的驱动电机相连接，控制器控制深施肥机构、播种机构和口肥撒播机构的工作，控制器与深施肥机构、播种机构和口肥撒播机构上的驱动电机均与车载电源相连接，车载电源为控制器及深施肥机构、播种机构和口肥撒播机构上的驱动电机提供电力。
3、旋耕机构的底部装配有一组或数组旋耕刀轮，通过旋耕刀轮对耕作前的农地进行旋耕，旋耕机构后部还装配有地轮。
4、深施肥机构包括有施肥箱、施肥开沟器、第一导肥管和第一驱动电机，其中施肥箱装配在深施肥机构的顶部，施肥开沟器装配在施肥箱的底部，第一导肥管装配在施肥箱和施肥开沟器之间，第一导肥管的进口连接在施肥箱底部的出料口处，第一导肥管的出料口连接在施肥开沟器的后部，第一导肥管和施肥箱的连接处设置有第一光电传感器，第一驱动电机装配在施肥箱的出料口处，第一驱动电机上设置有调速器，第一光电传感器和第一驱动电机上的调速器均与控制器相连接，第一光电传感器能够把采集的数据实时传输给控制器，控制器根据接收的数据通过第一驱动电机上的调速器调整第一驱动电机的转数从而控制第一驱动电机的工作以控制施肥箱的施肥量。
5、施肥开沟器是由铧杆、开沟刀和夹板组成，其中开沟刀设在铧杆的前底部，夹板设置有两个，两个夹板设在铧杆的后底部，第一导肥管底部的出料口插设在两个夹板之间，铧杆的上部插设在机架上的滑道内，通过铧杆能够调节施肥开沟器的施肥深度。
6、播种机构包括有播种箱、第二驱动电机和种肥开沟器，其中播种箱的装配数量与旋耕刀轮的装配数量相应，种肥开沟器设在每个播种箱的下部，种肥开沟器和播种箱之间连接有导种管，导种管的进口与播种箱下部的出料口相连接，连接处装配有第二驱动电机，连接处还装配有第二光电传感器，第二光电传感器和第二驱动电机均与控制器相连接，第二光电传感器能够把采集的数据实时传输给控制器，控制器通过接收的数据控制第二驱动电机的工作从而精准控制播种箱的播种量及播种过程中的卡断预警。
7、口肥撒播机构包括有口肥撒播箱和第三驱动电机，其中口肥撒播箱的装配数量与播种机构内的播种箱装配数量相应，每个播种箱均对应一个口肥撒播箱进行装配，每个口肥撒播箱与种肥开沟器之间均连接有第二导肥管，第二导肥管的进口与口肥撒播箱底部的出料口相连接，第二导肥管与口肥撒播箱的连接处装配有第三驱动电机，第二导肥管与口肥撒播箱的连接处还装配有第三光电传感器，第三光电传感器和第三驱动电机均与控制器相连接，第三光电传感器能够把采集的数据实时传输给控制器，控制器根据接收的数据控制第三驱动电机的工作从而精准控制口肥撒播箱的撒播量。
8、种肥开沟器为双圆盘式结构。
9、控制器包括有智能人机交互终端、显示屏和蜂鸣器，其中智能人机交互终端分别与第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机相连接，第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器能够把采集的数据实时传输给智能人机交互终端，智能人机交互终端根据接收的数据控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的工作，相关工作数据和预警信息通过显示屏进行显示，作业人员也能够通过显示屏进行指令智能人机交互终端控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的工作，机构出现故障后智能人机交互终端能够通过蜂鸣器进行报警，智能人机交互终端还连接有北斗连接系统，智能人机交互终端通过北斗连接系统能够把采集的作业数据实时传输给相关人员的移动终端，相关人员也能够通过移动终端指令智能人机交互终端的工作。
10、机架的前端还连接有深松铲和秸秆归垄机构，通过秸秆归垄机构对作业前耕地上散落的秸秆进行归垄作业。
11、上述的第一驱动电机、第一光电传感器、调速器、第二驱动电机、第二光电传感器、第三驱动电机、第三光电传感器、智能人机交互终端、显示屏和秸秆归垄机构均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。
12、本发明的工作原理：
13、本发明提供的电驱动式少耕播种一体机在作业时机架的前端与拖拉机后部的悬挂装置通过销轴相连接后，机架前端的主变速箱轴与拖拉机的动力输出轴连接以获取作业动力，机具前行深松铲开始进行松土作业，主变速箱带动旋耕机构进行作业以便把待耕农地的土壤粉碎，深施肥机构内的施肥开沟器进行开沟作业的同时第一驱动电机启动进行深施肥作业，主镇压辊把深施肥后的耕地进行镇压保墒，种肥开沟器开始进行开沟作业，同时播种机构和口肥撒播机构进行同步作业，种子镇压器进行镇压保墒。
14、本发明的有益效果：
15、本发明提供的电驱动式少耕播种一体机将条带旋耕作业、电驱动播种施肥作业依次同步完成，集成化程度较高，电控播种施肥装置采用卫星测速方案，从而实现了播种施肥的高效、精准，施肥深度也保证了一致，极大地保证了株距均匀性和出苗的一致性，也保证了施肥量的精准，播种和施肥均采用光电传感器进行监控能够及时发现作业故障，所有程序操作简便，能够直接在显示屏上进行操作，全程播种、全程监控，发现问题语音播报，彻底取消了播种施肥由地轮机械传动的机构，解决了传统地轮传动过程中的打滑、空转所引发的株距不准、施肥不均的通病，为相关作物稳产、增产提供了可靠保证。
16、本发明提供的技术方案实现了精准耕种，降低20％的肥料使用率，保护了黑土地，年提高土壤有机质含量0.3％。合理密植；每公顷可达到75000-80000株，提高单产15％以上，每公顷地降低作业成本600-800元，每公顷节本增产达到8000-10000元，相比传统耕作模式增收6000-6500元。
17、从玉米大豆种植模式的改变，实现了秸秆综合利用(秸秆还田)，条耕整地，实现了种床整理，防止播种到秸秆上(每公顷4000-5000株)。种床整理后；实现了提高地温4度，增强了土壤的通透性。种床经过旋耕压实后，地表平整度标准差在2厘米以内，保墒效果显著；播种时能够达到播种深浅一致，实现了苗齐苗壮。防止二三类苗的产生，实现授粉一致，休耕轮作，通风透光。
18、本发明提供的技术方案播种施肥更加精准。电驱智能结合施肥器的施肥量能够精准调节，能够控制精准的施肥量和施肥深度，改变了传统切盘施肥不精准的难题，播种施肥后封口覆土压实(传统不能压实易蒸发)。施肥量节约20％左右，利用率在原有30％-40％的基础上提高到70％-80％。经过多年的投入使用，本发明的机械与电驱的智能化相结合，实现了保护黑土地，单产的产量每亩增加150-180公斤(一次完成水肥一体化能够提高玉米单产3000-4500公斤/每公顷)。
1.一种电驱动式少耕作播种施肥一体机，其特征在于：包括有机架、旋耕机构、深施肥机构、主镇压辊、播种机构、口肥撒播机构、种子镇压器和控制器，其中旋耕机构装配在机架的前部，深施肥机构、主镇压辊、播种机构、口肥撒播机构和种子镇压器依次装配在旋耕机构后部的机架上，旋耕机构与机架前端的主变速箱相连接，旋耕机构由主变速箱带动进行作业，控制器分别与深施肥机构、播种机构和口肥撒播机构上的驱动电机相连接，控制器控制深施肥机构、播种机构和口肥撒播机构的工作，控制器与深施肥机构、播种机构和口肥撒播机构上的驱动电机均与车载电源相连接，车载电源为控制器及深施肥机构、播种机构和口肥撒播机构上的驱动电机提供电力。
2.根据权利要求1所述的一种电驱动式少耕作播种施肥一体机，其特征在于：所述的旋耕机构的底部装配有一组或数组旋耕刀轮，通过旋耕刀轮对耕作前的农地进行旋耕，旋耕机构后部还装配有地轮。
3.根据权利要求1所述的一种电驱动式少耕作播种施肥一体机，其特征在于：所述的深施肥机构包括有施肥箱、施肥开沟器、第一导肥管和第一驱动电机，其中施肥箱装配在深施肥机构的顶部，施肥开沟器装配在施肥箱的底部，第一导肥管装配在施肥箱和施肥开沟器之间，第一导肥管的进口连接在施肥箱底部的出料口处，第一导肥管的出料口连接在施肥开沟器的后部，第一导肥管和施肥箱的连接处设置有第一光电传感器，第一驱动电机装配在施肥箱的出料口处，第一驱动电机上设置有调速器，第一光电传感器和第一驱动电机上的调速器均与控制器相连接，第一光电传感器能够把采集的数据实时传输给控制器，控制器根据接收的数据通过第一驱动电机上的调速器调整第一驱动电机的转数从而控制第一驱动电机的工作以控制施肥箱的施肥量。
4.根据权利要求3所述的一种电驱动式少耕作播种施肥一体机，其特征在于：所述的施肥开沟器是由铧杆、开沟刀和夹板组成，其中开沟刀设在铧杆的前底部，夹板设置有两个，两个夹板设在铧杆的后底部，第一导肥管底部的出料口插设在两个夹板之间，铧杆的上部插设在机架上的滑道内，通过铧杆能够调节施肥开沟器的施肥深度。
5.根据权利要求1所述的一种电驱动式少耕作播种施肥一体机，其特征在于：所述的播种机构包括有播种箱、第二驱动电机和种肥开沟器，其中播种箱的装配数量与旋耕刀轮的装配数量相应，种肥开沟器设在每个播种箱的下部，种肥开沟器和播种箱之间连接有导种管，导种管的进口与播种箱下部的出料口相连接，连接处装配有第二驱动电机，连接处还装配有第二光电传感器，第二光电传感器和第二驱动电机均与控制器相连接，第二光电传感器能够把采集的数据实时传输给控制器，控制器通过接收的数据控制第二驱动电机的工作从而精准控制播种箱的播种量及播种过程中的卡断预警。
6.根据权利要求1或5所述的一种电驱动式少耕作播种施肥一体机，其特征在于：所述的口肥撒播机构包括有口肥撒播箱和第三驱动电机，其中口肥撒播箱的装配数量与播种机构内的播种箱装配数量相应，每个播种箱均对应一个口肥撒播箱进行装配，每个口肥撒播箱与种肥开沟器之间均连接有第二导肥管，第二导肥管的进口与口肥撒播箱底部的出料口相连接，第二导肥管与口肥撒播箱的连接处装配有第三驱动电机，第二导肥管与口肥撒播箱的连接处还装配有第三光电传感器，第三光电传感器和第三驱动电机均与控制器相连接，第三光电传感器能够把采集的数据实时传输给控制器，控制器根据接收的数据控制第三驱动电机的工作从而精准控制口肥撒播箱的撒播量。
7.根据权利要求5所述的一种电驱动式少耕作播种施肥一体机，其特征在于：所述的种肥开沟器为双圆盘式结构。
8.根据权利要求1或3或5所述的一种电驱动式少耕作播种施肥一体机，其特征在于：所述的控制器包括有智能人机交互终端、显示屏和蜂鸣器，其中智能人机交互终端分别与第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机相连接，第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器能够把采集的数据实时传输给智能人机交互终端，智能人机交互终端根据接收的数据控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的工作，相关工作数据和预警信息通过显示屏进行显示，作业人员也能够通过显示屏进行指令智能人机交互终端控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的工作，机构出现故障后智能人机交互终端能够通过蜂鸣器进行报警，智能人机交互终端还连接有北斗连接系统，智能人机交互终端通过北斗连接系统能够把采集的作业数据实时传输给相关人员的移动终端，相关人员也能够通过移动终端指令智能人机交互终端的工作。
9.根据权利要求6所述的一种电驱动式少耕作播种施肥一体机，其特征在于：所述的控制器包括有智能人机交互终端、显示屏和蜂鸣器，其中智能人机交互终端分别与第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机相连接，第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器能够把采集的数据实时传输给智能人机交互终端，智能人机交互终端根据接收的数据控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的工作，相关工作数据和预警信息通过显示屏进行显示，作业人员也能够通过显示屏进行指令智能人机交互终端控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的工作，机构出现故障后智能人机交互终端能够通过蜂鸣器进行报警，智能人机交互终端还连接有北斗连接系统，智能人机交互终端通过北斗连接系统能够把采集的作业数据实时传输给相关人员的移动终端，相关人员也能够通过移动终端指令智能人机交互终端的工作。
10.根据权利要求1所述的一种电驱动式少耕作播种施肥一体机，其特征在于：所述的机架的前端还连接有深松铲和秸秆归垄机构，通过秸秆归垄机构对作业前耕地上散落的秸秆进行归垄作业。
