本发明涉及钢筋实验设备，具体为全自动钢筋正反向弯曲试验机。
背景技术：
1、钢筋弯曲试验是一种用于评估钢筋在弯曲过程中的机械性能和塑性变形能力的测试方法。钢筋正反向弯曲试验机则是专用于这种试验的设备，主要用于对钢筋进行平面正、反向弯曲试验。
2、现有的钢筋正反向弯曲试验机的组成主要由用于放置钢筋的定位台和用于弯曲钢筋的推压装置，将钢筋置于定位台相应限位处，驱动液压缸向钢筋顶压，钢筋向推压方向弯曲一定的角度，弯曲后观察钢筋表面是否出现纹裂以判断钢筋的机械性能，需要进行反向弯曲时，把钢筋反向放置在定位台相应位置，再通过液压缸推压反向弯曲。
3、为了实验的严谨性，弯曲试验所要求的环境温度一般在10℃~35摄氏度范围内，同时试验样品也要求与试验室内温度保持一致。但是静置等待需要时间，且人为判断并不精准，对温度要求严格的试验，试验温度应为23±5℃，样品的温度需要进行额外控制，温度的偏差会对试验结果产生影响，现有的弯曲试验机功能性单一，具有一定的局限性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供全自动钢筋正反向弯曲试验机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：全自动钢筋正反向弯曲试验机，包括机架、液压机构、定位机构以及控温机构，其中所述定位机构设置在机架上，用于放置钢筋，所述液压机构配合定位机构设置，用于弯曲钢筋，所述控温机构设置在定位机构一侧，用于控制钢筋的初始温度以及辅助入料定位，所述控温机构包括变温组件、辅助组件以及限位组件，其中所述变温组件用于改变钢筋表面温度并驱动入料，所述辅助组件设置在变温组件一侧，用于夹持钢筋辅助入料，所述限位组件设置在变温组件出料方向，用于限制钢筋另一端位移，避免脱离定位机构范围；
3、根据上述技术方案，所述变温组件包括固定架、数个固定座、转轴、变温筒、驱动模块一、输气管以及气箱，其中所述固定座间隔固定在固定架上，所述转轴转动设置在固定架上且与固定座转动配合，所述变温筒为空心结构且套设在转轴上端，所述驱动模块一与各转轴连接，用于驱动各转轴同步转动，所述固定座内开设有两个输气通道，所述输气通道入口软管连接输气管，所述输气通道出口连通变温筒内，气箱连接输气管。
4、根据上述技术方案，所述变温筒圆周设置有一圈齿条，用于锁住钢筋表面螺旋体，避免滑移，所述齿条开设有气孔，用于输出气流。
5、根据上述技术方案，所述输气管采用两条，分别用于输送高温和低温气体，气箱外接有气泵作为动力源，气箱内置有加热、降温模块，用于改变气体温度，其模块组成不唯一，可以是例如电加热、冷却剂换热的形式，驱动模块一优选皮带轮电机驱动结构，齿条表面优选覆盖一层热感应模块以检测钢筋温度状态。
6、根据上述技术方案，所述辅助组件包括移动模块一、移动板以及数个转筒，其中所述移动板固定在移动模块一的移动端，所述转筒转动设置在移动板上，所述转筒设置有齿条层和海绵层，同一个转筒的齿条层和海绵层间隔设置，相邻转筒的齿条层和海绵层错开设置。
7、根据上述技术方案，所述齿条层圆周设置有引流槽，用于将海绵层挤压溢出的水分向下引流，所述移动板表面开始有若干重量感应槽，用于感应水分的质量从而判断钢筋变温过程中产生水汽的多少。
8、根据上述技术方案，所述限位组件包括移动模块二、移动座、驱动模块二以及限位轮，其中所述移动座固定在移动模块二驱动端，所述驱动模块二设置在移动座上，所述限位轮固定在驱动模块二驱动端。
9、根据上述技术方案，所述定位机构包括驱动模块三、一组定位座、角度测量尺、电机、齿轮组、视觉检测仪、一组电动杆以及限位板，其中所述定位座相对设置在驱动模块三的驱动端，所述驱动模块三用于驱动定位座相向或者向背转动，所述定位座开设有定位槽，所述角度测量尺相对于定位座设置，所述电机设置在一个定位座上，所述齿轮组分别连接电机与视觉检测仪，所述电动杆固定在对应的定位座上且驱动端穿设在定位槽内，所述限位板固定在电动杆驱动端。
10、根据上述技术方案，所述驱动模块三包括驱动电机、皮带轮组、驱动杆以及锥齿组，其中所述锥齿组设置在定位座与驱动杆上，所述皮带轮组连接驱动电机与驱动杆。
11、根据上述技术方案，所述液压机构包括液压缸和顶块，其中所述顶块固定在液压缸驱动端。
12、根据上述技术方案，所述机架相对于定位机构罩设有可移动的防护罩。
13、根据上述技术方案，具体方法如下：
14、步骤一：入料，工作人员输入试验钢筋的规格，辅助组件移动调整与限位组件之间的间距，将钢筋放入辅助组件与限位组件之间，由限位组件驱动前移；
15、步骤二：变温，根据室温输入需要的温度值，气箱对内部存储气体进行温度调整，通过外接的气泵向对应的输气管内输送气流，气流通过固定座的输气通道汇流至变温筒，通过各气孔向钢筋表面喷射气流，从而改变钢筋表面温度；
16、步骤三：定位，钢筋温度调整期间，定位机构根据正向反向弯曲需求将两个定位座的偏转角度进行调增，钢筋准备就绪后，变温组件将其移动至定位座的定位槽内，同时另一端的限位组件辅助钢筋移动避免其掉落至定位槽外，钢筋移动至指定位置后，限位板根据钢筋规格下移至钢筋表面，同时辅助组件、限位组件复位解除限制；
17、步骤四：弯曲，定位完毕后，液压机构按设定的速度和弯曲角度进行弯曲作业；
18、步骤五：检测，钢筋弯曲后，视觉检测仪转动至弯曲位置进行拍摄，通过成像放大识别钢筋表面是否出现纹裂，并检测纹裂的具体状态从而对钢筋质量进行初步判断。
19、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有控温机构，可以根据实验所需，对钢筋温度进行精准控制，同时能够去除变温过程中产生的水汽，根据水汽量对气流进行调整，避免了水汽对后续弯曲作业的影响，提高了实验准确性；通过设置有定位机构，可以根据钢筋规格进行定位的同时，能够检测到弯曲过程中的受力情况，并根据检测力的位置判断是否出现异常偏移，进一步提高了实验的准确性和安全性。
1.全自动钢筋正反向弯曲试验机，包括机架（1）、液压机构（2）、定位机构（3）以及控温机构，其特征在于：所述定位机构（3）设置在机架（1）上，用于放置钢筋，所述液压机构（2）配合定位机构（3）设置，用于弯曲钢筋，所述控温机构设置在定位机构（3）一侧，用于控制钢筋的初始温度以及辅助入料定位，所述控温机构包括变温组件（4）、辅助组件（5）以及限位组件（6），其中所述变温组件（4）用于改变钢筋表面温度并驱动入料，所述辅助组件（5）设置在变温组件（4）一侧，用于夹持钢筋辅助入料，所述限位组件（6）设置在变温组件（4）出料方向，用于限制钢筋另一端位移，避免脱离定位机构（3）范围；
2.根据权利要求1所述的全自动钢筋正反向弯曲试验机，其特征在于：所述变温筒（44）圆周设置有一圈齿条（441），用于锁住钢筋表面螺旋体，避免滑移，所述齿条（441）开设有气孔（442），用于输出气流。
3.根据权利要求2所述的全自动钢筋正反向弯曲试验机，其特征在于：所述辅助组件（5）包括移动模块一（51）、移动板（52）以及数个转筒（53），其中所述移动板（52）固定在移动模块一（51）的移动端，所述转筒（53）转动设置在移动板（52）上，所述转筒（53）设置有齿条层（531）和海绵层（532），同一个转筒（53）的齿条层（531）和海绵层（532）间隔设置，相邻转筒（53）的齿条层（531）和海绵层（532）错开设置。
4.根据权利要求3所述的全自动钢筋正反向弯曲试验机，其特征在于：所述齿条层（531）圆周设置有引流槽（533），用于将海绵层（532）挤压溢出的水分向下引流，所述移动板（52）表面开始有若干重量感应槽（521），用于感应水分的质量从而判断钢筋变温过程中产生水汽的多少。
5.根据权利要求4所述的全自动钢筋正反向弯曲试验机，其特征在于：所述限位组件（6）包括移动模块二（61）、移动座（62）、驱动模块二（63）以及限位轮（64），其中所述移动座（62）固定在移动模块二（61）驱动端，所述驱动模块二（63）设置在移动座（62）上，所述限位轮（64）固定在驱动模块二（63）驱动端。
6.根据权利要求5所述的全自动钢筋正反向弯曲试验机，其特征在于：所述定位机构（3）包括驱动模块三（31）、一组定位座（32）、角度测量尺（33）、电机（34）、齿轮组（35）、视觉检测仪（36）、一组电动杆（37）以及限位板（38），其中所述定位座（32）相对设置在驱动模块三（31）的驱动端，所述驱动模块三（31）用于驱动定位座（32）相向或者向背转动，所述定位座（32）开设有定位槽（321），所述角度测量尺（33）相对于定位座（32）设置，所述电机（34）设置在一个定位座（32）上，所述齿轮组（35）分别连接电机（34）与视觉检测仪（36），所述电动杆（37）固定在对应的定位座（32）上且驱动端穿设在定位槽（321）内，所述限位板（38）固定在电动杆（37）驱动端。
7.根据权利要求6所述的全自动钢筋正反向弯曲试验机，其特征在于：所述驱动模块三（31）包括驱动电机（311）、皮带轮组（312）、驱动杆（313）以及锥齿组（314），其中所述锥齿组（314）设置在定位座（32）与驱动杆（313）上，所述皮带轮组（312）连接驱动电机（311）与驱动杆（313）。
8.根据权利要求7所述的全自动钢筋正反向弯曲试验机，其特征在于：所述液压机构（2）包括液压缸（21）和顶块（22），其中所述顶块（22）固定在液压缸（21）驱动端。
9.根据权利要求8所述的全自动钢筋正反向弯曲试验机，其特征在于：所述限位板（38）开设有检测槽（381），所述检测槽（381）槽底设置有压力检测模块，所述检测槽（381）内间隔固定有弹簧（382），所述弹簧（382）另一端连接有按压块（383）。
10.根据权利要求9所述的全自动钢筋正反向弯曲试验机的方法，其特征在于：
