本发明涉及接收机校准，尤其涉及一种基于多基准接收机的校准方法、系统及电子设备。
背景技术：
1、当前校准接收机所采取的传统方法为：一台基准接收机与被校准接收机连续进行gnss共视五天，对共视所得的钟差数据求均值和不确定度作为被校准接收机的均值和不确定度。
2、基准接收机定期向bipm进行校准，但设备的老化和卫星链路的误差都会导致基准接收机数据偏离真实值。传统方法中一台基准接收机偏离真实值的可能性较大，且就算基准接收机有较大的偏差也无法在校准过程中被发现，系统的可靠性较差。
技术实现思路
1、本发明提供了一种基于多基准接收机的校准方法、系统及电子设备，以实现提升校准的可靠性和准确性，并减少校准所用时间。
2、根据本发明的一方面，提供了一种基于多基准接收机的校准方法，包括：
3、获取至少三台基准接收机的初始不确定度，并确定每台所述基准接收机的初始权重值；
4、确定相同时间段内每台所述基准接收机对应的初始cggtts文件；
5、基于所述初始权重值和所述初始cggtts文件，生成所述基准接收机对应的参考cggtts文件；
6、基于参考cggtts文件和每台所述基准接收机的初始cggtts文件，确定每台所述基准接收机对应的待使用权重值；
7、基于每台所述基准接收机的待使用权重值、初始cggtts文件和待校准接收机的目标cggtts文件，确定所述待校准接收机的目标不确定度；
8、基于所述目标不确定度校准所述待校准接收机。
9、根据本发明的另一方面，提供了一种基于多基准接收机的校准系统，包括：
10、初始权重确定模块，用于获取至少三台基准接收机的初始不确定度，并确定每台所述基准接收机的初始权重值；
11、初始cggtts文件确定模块，用于确定相同时间段内每台所述基准接收机对应的初始cggtts文件；
12、参考cggtts文件生成模块，用于基于所述初始权重值和所述初始cggtts文件，生成所述基准接收机对应的参考cggtts文件；
13、待使用权重值计算模块，用于基于参考cggtts文件和每台所述基准接收机的初始cggtts文件，确定每台所述基准接收机对应的待使用权重值；
14、目标不确定度计算模块，用于基于每台所述基准接收机的待使用权重值、初始cggtts文件和待校准接收机的目标cggtts文件，确定所述待校准接收机的目标不确定度；
15、待校准接收机校准模块，用于基于所述目标不确定度校准所述待校准接收机。
16、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17、至少一个处理器；
18、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于多基准接收机的校准方法。
20、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于多基准接收机的校准方法。
21、本发明实施例的技术方案，包括：获取至少三台基准接收机的初始不确定度，并确定每台基准接收机的初始权重值；确定相同时间段内每台基准接收机对应的初始c ggtts文件；基于初始权重值和初始cggtts文件，生成基准接收机对应的参考cggtt s文件；基于参考cggtts文件和每台基准接收机的初始cggtts文件，确定每台基准接收机对应的待使用权重值；基于每台基准接收机的待使用权重值、初始cggtts文件和待校准接收机的目标cggtts文件，确定待校准接收机的目标不确定度；基于目标不确定度校准待校准接收机。本发明实施例的技术方案，利用多台基准接收机加权的方式对一台待校准接收机作共视，并进行评定校准，解决了传统方法中一台基准接收机校准待校准接收机的准确度较差，校准时间长的问题，降低校准过程中，基准接收机偏离准确值对校准产生的影响，提升校准的可靠性和准确性，并通过三台基准接收机减少校准时间。
22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种基于多基准接收机的校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少三台基准接收机的初始不确定度，并确定每台所述基准接收机的初始权重值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定相同时间段内每台所述基准接收机对应的初始cggtts文件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过3-sigma滤波滤去所述待处理cggtts文件中的粗大误差，得到各所述初始cggtts文件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始权重值和所述初始cggtts文件，生成所述基准接收机对应的参考cggtts文件，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于参考cggtts文件和每台所述基准接收机的初始cggtts文件，确定每台所述基准接收机对应的待使用权重值，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述参考cggtts文件计算每台所述基准接收机的待使用权重值之后，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每台所述基准接收机的待使用权重值、初始cggtts文件和待校准接收机的目标cggtts文件，确定所述待校准接收机的目标不确定度，包括：
9.一种基于多基准接收机的校准系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
