本发明属于医疗辅助器械领域，具体地说是一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置。
背景技术：
1、泌尿系统结石是一种常见的疾病，给患者带来了较大的痛苦和健康风险。传统的结石治疗方法包括药物治疗、体外冲击波碎石和手术取石等。然而，这些方法在某些情况下可能存在局限性，如对于较大或复杂位置的结石，手术取石可能是必要的选择；随着医疗技术的不断发展，微创手术在泌尿系统结石治疗中的应用越来越广泛。腔内取石技术逐渐成为主流，旨在减少手术创伤、缩短恢复时间，并提高治疗效果；在这样的背景下，便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置应运而生
2、在公告号为cn104095666b的中国发明专利中公开了一种泌尿系统结石腔内套取装置，其设有导管和导丝，所述导丝的远端设有网篮，所述网篮上固定有套石兜，所述套石兜被预塑成长条形兜状且近端的一面是开口的，套石兜上还设有微孔，该发明的泌尿系统结石腔内套取装置能够套取大量碎石、血块和脓块，不受输尿管管腔内径或操作通道内径的限制，取石过程不会遗漏碎石，能有效避免碎石被水流灌注回肾脏，同时还能避免碎石对输尿管壁造成损伤，安全可靠。
3、现有套取装置通常是采用套石篮配合网兜收纳的结构进行取石，然而因为网兜的限制，导致套石篮的部分空间被网兜遮挡，结石不易进入套石篮内，并且由于结石的尺寸通常不同，导致套石篮在输尿管管腔内的挤压程度不同，常规的套石篮采用记忆金属材质，易复原也容易变形，很难应对输尿管内较大尺寸的结石。
4、为此，本领域技术人员提出了一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置来解决背景技术提出的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，以解决现有技术中的套取装置通常是采用套石篮配合网兜收纳的结构进行取石，然而因为网兜的限制，导致套石篮的部分空间被网兜遮挡，结石不易进入套石篮内，并且由于结石的尺寸通常不同，导致套石篮在输尿管管腔内的挤压程度不同，常规的套石篮采用记忆金属材质，易复原也容易变形，很难应对输尿管内较大尺寸的结石等问题。
2、一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，包括拉伸盒、插管和导丝，所述拉伸盒内安装有收卷组件，所述插管转动安装于拉伸盒侧壁处，所述导丝与收卷组件连接，且导丝滑动于插管内；所述导丝一端安装有套取组件；
3、所述套取组件包括套石篮、开设于导丝端头处的若干连接缝、设置于套石篮连接端处的连接丝、开设于导丝一端的弹簧槽、安装于弹簧槽内的支撑部件，所述套石篮为记忆金属材质，所述支撑部件辅助支撑套石篮内壁。
4、通过上述技术方案，通过设置拉伸盒、插管和导丝，拉伸盒内的收卷组件为记忆金属材质，能够自动复位变形，方便调节导丝位置，提高操作效率；插管转动安装于拉伸盒侧壁，方便医护人员操作旋转，增加套取结石的灵活性；导丝滑动于插管内，插管对收卷组件限位，收纳时节省空间，便于携带，导出时能使套石篮发挥作用。
5、套取组件中套石篮为记忆金属材质，自动恢复成网篮状，提高套取效率；支撑部件辅助支撑套石篮内壁，使其在具备形变能力的同时有一定支撑性能，便于容纳和固定结石，防止结石脱出；套石篮旋转时，倾斜开口便于结石落入，提高套取成功率。
6、优选的，所述支撑部件包括连接于弹簧槽内的顶杆、固定于顶杆一端的连接环、连接于连接环和弹簧槽之间的记忆弹簧、安装于顶杆另一端的若干连接条、固定于连接条周侧的第一连接件、固定于套石篮内壁的若干第二连接件、铰接于第一连接件和第二连接件之间的连接杆。
7、通过上述技术方案，记忆弹簧在套石篮复原时自动复位，推动顶杆将连接杆撑起，增强套石篮的支撑能力，便于收纳大的结石；连接条和连接杆为镍钛合金材质，具备良好的韧性和复原能力，套石篮网丝受挤压时能产生形变，保证支撑能力的同时扩大开口。
8、优选的，若干所述连接条之间设有导向槽，且连接条为记忆金属材质。
9、通过上述技术方案，将连接条设置为记忆金属材质，让连接杆连接端头处可以产生形变，套石篮受到挤压后，连接杆可以顺势偏移，为套石篮提供压缩空间，当套石篮失去压力后，连接条复原从而保证套石篮呈稳定的篮状，并且设置有导向槽，导向槽为连接条的侧移预留了空间，因此连接杆可以沿不同方位挤压，让套石篮可以适应尿管内复杂的环境。
10、优选的，所述收卷组件包括转动连接于拉伸盒内壁的转轴、固定于转轴周侧的收卷轮、固定于收卷轮周侧的连接部，所述导丝另一端设有收卷部，所述收卷部一端与连接部连接。
11、通过上述技术方案，医护人员转动转把，可以带动转轴旋转，转轴带动收卷轮转动，收卷轮拉动连接部，从而使导丝可以沿着插管内壁收卷或者导出；由于在拉伸盒侧壁处操作，极大地提升了导丝控制的灵活性和便捷性。
12、优选的，所述收卷轮周侧安装有限位环，所述转轴一端固定连接有转把，且转把位于拉伸盒外壁。
13、优选的，所述插管周侧固定连接有固定套，所述固定套一端固定连接有旋转座，所述拉伸盒与旋转座转动连接，且固定套周侧设置有防滑纹。
14、优选的，所述拉伸盒内壁固定连接有两组定位杆，所述定位杆周侧转动安装有导向轮，两组导向轮呈对称设置于固定套连接端。
15、优选的，所述套石篮收拢端设有连接球。
16、优选的，所述插管一端开设有收纳腔，所述收纳腔位置与套取组件相对应。
17、优选的，所述套石篮为镍铬合金材质，所述连接杆和连接条均为镍钛合金材质。
18、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19、1、本发明通过设置拉伸盒、插管和套取组件，套石篮可以在拉伸盒处操作旋转，套石篮因网丝的间隔布局，具有一定的倾斜角度的开口，当套石篮旋转时，结石碰到开口，由于倾斜的结构，结石容易落入套石篮内部；套石篮内部有足够的空间容纳结石，但同时也有一定的限制，使得结石进入后不容易再脱出。
20、2、本发明通过设置支撑部件，套石篮复原将记忆弹簧复位，记忆弹簧复位，将多组连接杆撑起，连接杆对套石篮内壁起到支撑作用，由于连接杆为镍钛合金材质具备良好的韧性和复原能力，套石篮的网丝遇到挤压时，连接杆可以产生形变，保证套石篮的支撑能力，从而将开口撑大，便于收纳大的结石，同时避免套石篮的支撑力过强磨损尿管内壁。
21、3、本发明通过设置拉伸盒、转轴、收卷轮，让医护人员可以在拉伸盒侧壁处操作，极大地提升了导丝控制的灵活性和便捷性。
1.一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，其特征在于，包括拉伸盒(1)、插管(2)和导丝(6)；所述拉伸盒(1)内安装有收卷组件，所述插管(2)转动安装于拉伸盒(1)侧壁处，所述导丝(6)与收卷组件连接，且导丝(6)滑动于插管(2)内；所述导丝(6)一端安装有套取组件；
2.如权利要求1所述一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，其特征在于：所述支撑部件包括连接于弹簧槽(14)内的顶杆(15)、固定于顶杆(15)一端的连接环(21)、连接于连接环(21)和弹簧槽(14)之间的记忆弹簧(24)、安装于顶杆(15)另一端的若干连接条(16)、固定于连接条(16)周侧的第一连接件(17)、固定于套石篮(13)内壁的若干第二连接件(18)、铰接于第一连接件(17)和第二连接件(18)之间的连接杆(19)。
3.如权利要求2所述一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，其特征在于：若干所述连接条(16)之间设有导向槽(1601)，且连接条(16)为记忆金属材质。
4.如权利要求3所述一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，其特征在于：所述收卷组件包括转动连接于拉伸盒(1)内壁的转轴(4)、固定于转轴(4)周侧的收卷轮(5)、固定于收卷轮(5)周侧的连接部(502)，所述导丝(6)另一端设有收卷部(7)，所述收卷部(7)一端与连接部(502)连接。
5.如权利要求4所述一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，其特征在于：所述收卷轮(5)周侧安装有限位环(501)，所述转轴(4)一端固定连接有转把(20)，且转把(20)位于拉伸盒(1)外壁。
6.如权利要求1所述一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，其特征在于：所述插管(2)周侧固定连接有固定套(3)，所述固定套(3)一端固定连接有旋转座(8)，所述拉伸盒(1)与旋转座(8)转动连接，且固定套(3)周侧设置有防滑纹。
7.如权利要求5所述一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，其特征在于：所述拉伸盒(1)内壁固定连接有两组定位杆(9)，所述定位杆(9)周侧转动安装有导向轮(10)，两组导向轮(10)呈对称设置于固定套(3)连接端。
8.如权利要求1所述一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，其特征在于：所述套石篮(13)收拢端设有连接球(23)。
9.如权利要求1所述一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，其特征在于：所述插管(2)一端开设有收纳腔(22)，所述收纳腔(22)位置与套取组件相对应。
10.如权利要求2所述一种便携式泌尿系统结石腔内安全套取装置，其特征在于：所述套石篮(13)为镍铬合金材质，所述连接杆(19)和连接条(16)均为镍钛合金材质。
