本发明涉及一种播种单体,尤其是一种高速电驱精量播种单体。
背景技术:
1、目前现有的播种单体都是单粒播种,但是在很多场合下是需要进行两粒或者三粒播种的,因此需要对应设置不同播种量的播种单体进行替换使用,使得播种机的整体成本变高,且这种采用播种单体替换的方式来进行播种粒数调节需要耗费较多的人工和时间,整体效率不高。因此有必要设计出一种高速电驱精量播种单体,能够在无需更换播种单体的条件下实现播种粒数的快速调节。
技术实现思路
1、发明目的在于:提供一种高速电驱精量播种单体,能够在无需更换播种单体的条件下实现播种粒数的快速调节。
2、技术方案:本发明所述的高速电驱精量播种单体,包括控制箱、排种器以及导种器;排种器包括排种箱、负压吸种滚筒、三根输送连接管、种量调节机构、清扫机构、旋转驱动机构以及正压吹种机构;旋转驱动机构安装在排种箱的后侧面中部,负压吸种滚筒卧式纵向安装在旋转驱动机构上,且负压吸种滚筒位于排种箱内,由旋转驱动机构驱动负压吸种滚筒旋转;在负压吸种滚筒的筒壁上等间隔围绕设置有四个环形挡圈,由四个环形挡圈在负压吸种滚筒的筒壁上形成三个环形吸种区间,在三个环形吸种区间内的筒壁上均等弧度间隔设置有各个吸种孔,且三个环形吸种区间之间的相邻吸种孔的纵向位置对应;种量调节机构伸缩式安装在负压吸种滚筒的筒口处,用于对三个环形吸种区间上的吸种孔按照区间进行封堵调节;清扫机构安装在排种箱的左侧竖向侧面中部,用于对三个环形吸种区间内多余吸附的种子进行清扫;三根输送连接管的上端均贯穿伸入排种箱的右侧竖向侧面内,并在伸入端上设置有接种罩;正压吹种机构位于负压吸种滚筒内,用于将三个接种罩对应位置处的吸种孔上吸附的种子吹送进入接种罩中;输送连接管的下端与导种器相连接,由导种器将输送的种子向下精准运送并在最低位时排出;清扫机构、旋转驱动机构以及导种器均由控制箱驱动控制。
3、进一步的,种量调节机构包括负压主管、伸缩套管、封闭圆盘以及密封套;负压主管贯穿式密封安装在排种箱的前侧面中心处,封闭圆盘旋转密封式安装在负压主管的内端部上,且封闭圆盘伸入负压吸种滚筒的筒口内;伸缩套管滑移式密封套设在负压主管的外端部上,用于与负压源相连通;密封套套设在封闭圆盘上,且外壁贴紧负压吸种滚筒的筒口内壁;在伸缩套管上贯穿式螺纹旋合安装有调节定位螺栓,在负压主管的管壁上间隔设置有便于调节定位螺栓端部插入定位的调节定位盲孔。
4、进一步的,清扫机构包括清扫驱动电机、侧边罩壳、同步皮带以及两个同步带轮;在排种箱的左侧竖向侧面中部且靠近负压吸种滚筒外壁处设置有条形清扫窗口,侧边罩壳可拆卸式罩盖安装在条形清扫窗口上;两个同步带轮均旋转式安装在侧边罩壳内,同步皮带围绕安装在两个同步带轮上;清扫驱动电机安装在侧边罩壳上,用于驱动一个同步带轮旋转,清扫驱动电机由控制箱驱动控制;在同步皮带的外侧面上分布设置有清扫刷毛,且清扫刷毛从条形清扫窗口处伸入排种箱内,用于对负压吸种滚筒上对应位置处吸附的多余种子进行清扫,且清扫方向与负压吸种滚筒的中心轴线相平行。
5、进一步的,在四个环形挡圈上均间隔设置有各个清扫槽口,且清扫槽口位于同一环形吸种区间内的相邻两个吸种孔之间;在前后相邻的两个环形挡圈的相对侧环面上均间隔设置有各个条形导流凸块,且各个条形导流凸块分别位于各个吸种孔在负压吸种滚筒旋转方向上的前侧;前后相邻两个环形挡圈上相对的各个条形导流凸块的相对面均为斜坡面,且与负压吸种滚筒旋转方向上后侧接近的吸种孔相靠近的一端为坡顶。
6、进一步的,旋转驱动机构包括旋转驱动电机以及旋转支撑管轴;正压吹种机构包括正压气管、分支气管、条形支撑板、吹气座以及通气圆筒;旋转支撑管轴的一端固定在负压吸种滚筒的后端面中心处,另一端贯穿式旋转安装在排种箱的后侧面中心处;旋转驱动电机安装在排种箱上,并在输出端部上安装有旋转驱动齿轮,在旋转支撑管轴的外端部上安装有与旋转驱动齿轮相啮合的旋转从动齿轮;正压气管纵向活动式贯穿旋转支撑管轴,并在贯穿位置处设置有密封圈;正压气管的内端部封闭,并通过v形支架杆固定在种量调节机构的负压主管内端部上,正压气管的外端部用于与正压气源相连;条形支撑板的一端横向固定在正压气管上,吹气座固定在条形支撑板的另一端上;在吹气座贴近负压吸种滚筒内壁的侧面上设置有三个吹气对位孔,用于向对应位置处的吸种孔吹气,使得种子脱离吸种孔后吹入接种罩内;通气圆筒同轴式固定安装在负压吸种滚筒的后端内壁上,并在通气圆筒的筒壁分布设置有各个吹气孔,且吹气孔的数量和分布形式与吸种孔相同;分支气管的一端横向连通固定在正压气管上,另一端上活动式套设有伸缩套管;在分支气管上设置有支撑凸圈,在支撑凸圈与伸缩套管之间弹性支撑有伸缩压簧;在吹气座上且贴近通气圆筒的外壁处设置有一个进气孔,用于通过对应位置处的吹气孔与伸缩套管相连通,使得分支气管内的正压气流进入吹气座内;旋转驱动电机由控制箱驱动控制。
7、进一步的,导种器包括投放检测机构以及投放输送机构;三根输送连接管的下端连接在投放检测机构上,投放检测机构安装在投放输送机构上方;投放检测机构用于对三根输送连接管输送的种子进行漏种检测,并将检测完成后的种子排送到投放输送机构中,由投放输送机构依次将每次排送的种子向下运送;投放检测机构以及投放输送机构均由控制箱驱动控制。
8、进一步的,投放检测机构包括检测条形壳、投放驱动电机、三个投放驱动滚轮、三个投放从动滚轮、三个测距传感器以及至少三个弹性按压单元;在检测条形壳内设置有三个条形空腔,并在条形空腔的两侧竖向腔壁上沿长度方向设置有滚轮支撑滑槽;三个投放驱动滚轮分别旋转式安装在三个条形空腔内,三个投放从动滚轮的滚轮中心轴两端分别滑动式安装在对应条形空腔内的滚轮支撑滑槽中;弹性按压单元安装在条形空腔的端部处,用于推动投放从动滚轮弹性按压到投放驱动滚轮上;三个测距传感器分别安装在三个条形空腔的端部处,用于分别检测三个投放从动滚轮的滑移距离;三根输送连接管的下端分别与三个条形空腔的顶部相连通,且连通位置位于投放驱动滚轮与投放从动滚轮之间的上方;在三个条形空腔的底部均设置有一个用于与投放输送机构相连通的投放孔;投放驱动电机安装在检测条形壳上,用于对位于同一滚轮轴上的三个投放驱动滚轮进行同步驱动;三个测距传感器均与控制箱电连接,投放驱动电机由控制箱驱动控制。
9、进一步的,投放输送机构包括输送条形壳、输送同步带以及两个输送同步带轮;输送条形壳竖向固定在检测条形壳的下侧面上;在输送条形壳内竖向设置有输送空腔,且输送空腔的上下两端腔壁设置为圆弧面;两个输送同步带轮分别旋转式安装在输送空腔的上下两端处,且两个输送同步带轮通过输送同步带同步旋转驱动;在输送同步带的外侧面上间隔设置有各个用于分隔每次投放种子的隔断条,且隔断条贴近输送空腔的腔壁,由相邻两个隔断条以及输送空腔的腔壁构成投种空间;在输送条形壳的上端设置有与输送空腔上端相连通的进种口,且进种口与三个条形空腔的投放孔相连通;投放驱动电机通过齿轮传动单元对上端的输送同步带轮进行旋转驱动,使得投放检测机构投放的种子落入相邻两个隔断条之间的投种空间内;输送条形壳的下端设置有与输送空腔下端相连通的排种口,用于投放运输的种子。
10、进一步的,还包括一个补种器;补种器包括补种仓、升降驱动机构、种子释放机构、三个单种吸附单元以及三个单种分拨单元;在补种仓的顶部设置有矩形顶窗,三个单种分拨单元呈单排固定构成三分拨机构,且三分拨机构滑动式安装在矩形顶窗的两侧宽度边缘上,单种分拨单元用于对放入的种子分拨进入补种仓或进入种子释放机构;三个单种吸附单元均安装在升降驱动机构上,升降驱动机构竖向固定安装在矩形顶窗的一侧长度边缘上,三个单种吸附单元通过软管与补种负压管相连通,并在补种负压管上串接有电磁气阀,由升降驱动机构驱动三个单种吸附单元从矩形顶窗处进出补种仓,由单种吸附单元从补种仓内吸取种子再放入对应的单种分拨单元内;种子释放机构连接在投放输送机构上,用于将分拨的种子补充进入缺少种子的投种空间内;电磁气阀、种子释放机构、单种分拨单元以及升降驱动机构均由控制箱驱动控制。
11、进一步的,单种吸附单元包括抽吸安装管以及轴向调节管;抽吸安装管竖向贯穿式固定安装在升降驱动机构上,上端通过负压软管与补种负压管相连通,下端封闭且设置为尖端;轴向调节管轴向位置可调式套装在抽吸安装管的下端上,且轴向调节管的上端和下端分别设置为上端圆锥面和下端圆锥面;在抽吸安装管的下端上连通设置有补种吸孔,在下端圆锥面上且位于补种吸孔处设置有v形槽口;单种分拨单元包括分拨驱动电机、投放收集槽、分拨挡板以及回弹压簧;三个单种分拨单元的投放收集槽呈单排固定连接构成单排连接槽,并在单排连接槽的两端设置有支撑滑条;在矩形顶窗的两个宽度侧边上均设置有一个平移支撑滑槽,两个支撑滑条分别滑动式安装在两个平移支撑滑槽内;回弹压簧弹性支撑式安装在单排连接槽与矩形顶窗的另一侧长度边缘之间;在投放收集槽的侧边上设置有侧边接触座,并在侧边接触座上设置有与上端圆锥面、轴向调节管以及下端圆锥面相挤压配合的弧形挤压槽;投放收集槽的底部设置为倾斜坡面,并在倾斜坡面的低位处竖向设置有分拨槽,且分拨槽的底部设置为弧形分拨面;分拨挡板的上侧边通过摆动轴摆动式安装在,分拨驱动电机固定在分拨槽的外侧面上,用于驱动摆动轴旋转;分拨挡板的下侧边贴近弧形分拨面;在弧形分拨面的上侧边处设置有向下连通至补种仓的回收管,在弧形分拨面的下侧边处设置有投种孔;种子释放机构包括收集罩、释放软管、补种驱动电机以及释放连接管;收集罩固定在三个分拨槽的底部,用于收集三个投种孔投放的种子;释放连接管一端固定在输送条形壳上,且与输送空腔相连通;在释放连接管内翻转式安装有释放挡板,补种驱动电机安装在释放连接管上,用于驱动释放挡板翻转释放种子进入对应的投种空间内;释放连接管的另一端通过释放软管连接到收集罩上;补种驱动电机以及分拨驱动电机均由控制箱驱动控制。
12、本发明与现有技术相比,其有益效果是:利用种量调节机构能够对三个环形吸种区间上的吸种孔按照区间进行封堵调节,从而使得不需要吸附的吸种孔不再形成负压,实现对每次正压吹种机构吹送的种子数量进行调节,满足了不更换播种单体的前提下快速调节播种量的需要;利用四个环形挡圈在负压吸种滚筒的筒壁上形成三个环形吸种区间,从而能够保证种子的稳定吸附,且能够阻挡清扫机构的部分清扫力度,保证吸种孔处牢固吸附的种子不被轻易清扫下来,而在其他位置处的种子能够被轻松清扫下来,保证播种数量的准确性,此外利用四个环形挡圈还能在排种箱下部的种子中形成一定的摩擦驱动,使得下部的种子跟随负压吸种滚筒滚动,减少与吸种孔的相对速度,增大吸种孔的吸种成功率。
1.一种高速电驱精量播种单体,其特征在于:包括控制箱(89)、排种器以及导种器;排种器包括排种箱(1)、负压吸种滚筒(2)、三根输送连接管(23)、种量调节机构、清扫机构、旋转驱动机构以及正压吹种机构;旋转驱动机构安装在排种箱(1)的后侧面中部,负压吸种滚筒(2)卧式纵向安装在旋转驱动机构上,且负压吸种滚筒(2)位于排种箱(1)内,由旋转驱动机构驱动负压吸种滚筒(2)旋转;在负压吸种滚筒(2)的筒壁上等间隔围绕设置有四个环形挡圈(33),由四个环形挡圈(33)在负压吸种滚筒(2)的筒壁上形成三个环形吸种区间,在三个环形吸种区间内的筒壁上均等弧度间隔设置有各个吸种孔(24),且三个环形吸种区间之间的相邻吸种孔(24)的纵向位置对应;种量调节机构伸缩式安装在负压吸种滚筒(2)的筒口处,用于对三个环形吸种区间上的吸种孔(24)按照区间进行封堵调节;清扫机构安装在排种箱(1)的左侧竖向侧面中部,用于对三个环形吸种区间内多余吸附的种子进行清扫;三根输送连接管(23)的上端均贯穿伸入排种箱(1)的右侧竖向侧面内,并在伸入端上设置有接种罩(22);正压吹种机构位于负压吸种滚筒(2)内,用于将三个接种罩(22)对应位置处的吸种孔(24)上吸附的种子吹送进入接种罩(22)中;输送连接管(23)的下端与导种器相连接,由导种器将输送的种子向下精准运送并在最低位时排出;清扫机构、旋转驱动机构以及导种器均由控制箱(89)驱动控制。
2.根据权利要求1所述的高速电驱精量播种单体,其特征在于:种量调节机构包括负压主管(6)、伸缩套管(7)、封闭圆盘(4)以及密封套(5);负压主管(6)贯穿式密封安装在排种箱(1)的前侧面中心处,封闭圆盘(4)旋转密封式安装在负压主管(6)的内端部上,且封闭圆盘(4)伸入负压吸种滚筒(2)的筒口内;伸缩套管(7)滑移式密封套设在负压主管(6)的外端部上,用于与负压源相连通;密封套(5)套设在封闭圆盘(4)上,且外壁贴紧负压吸种滚筒(2)的筒口内壁;在伸缩套管(7)上贯穿式螺纹旋合安装有调节定位螺栓(8),在负压主管(6)的管壁上间隔设置有便于调节定位螺栓(8)端部插入定位的调节定位盲孔(9)。
3.根据权利要求1所述的高速电驱精量播种单体,其特征在于:清扫机构包括清扫驱动电机(32)、侧边罩壳(28)、同步皮带(30)以及两个同步带轮(29);在排种箱(1)的左侧竖向侧面中部且靠近负压吸种滚筒(2)外壁处设置有条形清扫窗口(27),侧边罩壳(28)可拆卸式罩盖安装在条形清扫窗口(27)上;两个同步带轮(29)均旋转式安装在侧边罩壳(28)内,同步皮带(30)围绕安装在两个同步带轮(29)上;清扫驱动电机(32)安装在侧边罩壳(28)上,用于驱动一个同步带轮(29)旋转,清扫驱动电机(32)由控制箱(89)驱动控制;在同步皮带(30)的外侧面上分布设置有清扫刷毛(31),且清扫刷毛(31)从条形清扫窗口(27)处伸入排种箱(1)内,用于对负压吸种滚筒(2)上对应位置处吸附的多余种子进行清扫,且清扫方向与负压吸种滚筒(2)的中心轴线相平行。
4.根据权利要求3所述的高速电驱精量播种单体,其特征在于:在四个环形挡圈(33)上均间隔设置有各个清扫槽口(34),且清扫槽口(34)位于同一环形吸种区间内的相邻两个吸种孔(24)之间;在前后相邻的两个环形挡圈(33)的相对侧环面上均间隔设置有各个条形导流凸块(35),且各个条形导流凸块(35)分别位于各个吸种孔(24)在负压吸种滚筒(2)旋转方向上的前侧;前后相邻两个环形挡圈(33)上相对的各个条形导流凸块(35)的相对面均为斜坡面,且与负压吸种滚筒(2)旋转方向上后侧接近的吸种孔(24)相靠近的一端为坡顶。
5.根据权利要求1所述的高速电驱精量播种单体,其特征在于:旋转驱动机构包括旋转驱动电机(13)以及旋转支撑管轴(11);正压吹种机构包括正压气管(10)、分支气管(15)、条形支撑板(20)、吹气座(18)以及通气圆筒(3);旋转支撑管轴(11)的一端固定在负压吸种滚筒(2)的后端面中心处,另一端贯穿式旋转安装在排种箱(1)的后侧面中心处;旋转驱动电机(13)安装在排种箱(1)上,并在输出端部上安装有旋转驱动齿轮(14),在旋转支撑管轴(11)的外端部上安装有与旋转驱动齿轮(14)相啮合的旋转从动齿轮(12);正压气管(10)纵向活动式贯穿旋转支撑管轴(11),并在贯穿位置处设置有密封圈;正压气管(10)的内端部封闭,并通过v形支架杆(26)固定在种量调节机构的负压主管(6)内端部上,正压气管(10)的外端部用于与正压气源相连;条形支撑板(20)的一端横向固定在正压气管(10)上,吹气座(18)固定在条形支撑板(20)的另一端上;在吹气座(18)贴近负压吸种滚筒(2)内壁的侧面上设置有三个吹气对位孔,用于向对应位置处的吸种孔(24)吹气,使得种子脱离吸种孔(24)后吹入接种罩(22)内;通气圆筒(3)同轴式固定安装在负压吸种滚筒(2)的后端内壁上,并在通气圆筒(3)的筒壁分布设置有各个吹气孔(21),且吹气孔(21)的数量和分布形式与吸种孔(24)相同;分支气管(15)的一端横向连通固定在正压气管(10)上,另一端上活动式套设有伸缩套管(16);在分支气管(15)上设置有支撑凸圈,在支撑凸圈与伸缩套管(16)之间弹性支撑有伸缩压簧(17);在吹气座(18)上且贴近通气圆筒(3)的外壁处设置有一个进气孔,用于通过对应位置处的吹气孔(21)与伸缩套管(16)相连通,使得分支气管(15)内的正压气流进入吹气座(18)内;旋转驱动电机(13)由控制箱(89)驱动控制。
6.根据权利要求1所述的高速电驱精量播种单体,其特征在于:导种器包括投放检测机构以及投放输送机构;三根输送连接管(23)的下端连接在投放检测机构上,投放检测机构安装在投放输送机构上方;投放检测机构用于对三根输送连接管(23)输送的种子进行漏种检测,并将检测完成后的种子排送到投放输送机构中,由投放输送机构依次将每次排送的种子向下运送;投放检测机构以及投放输送机构均由控制箱(89)驱动控制。
7.根据权利要求1所述的高速电驱精量播种单体,其特征在于:投放检测机构包括检测条形壳(38)、投放驱动电机(37)、三个投放驱动滚轮(48)、三个投放从动滚轮(50)、三个测距传感器(53)以及至少三个弹性按压单元;在检测条形壳(38)内设置有三个条形空腔,并在条形空腔的两侧竖向腔壁上沿长度方向设置有滚轮支撑滑槽(52);三个投放驱动滚轮(48)分别旋转式安装在三个条形空腔内,三个投放从动滚轮(50)的滚轮中心轴(51)两端分别滑动式安装在对应条形空腔内的滚轮支撑滑槽(52)中;弹性按压单元安装在条形空腔的端部处,用于推动投放从动滚轮(50)弹性按压到投放驱动滚轮(48)上;三个测距传感器(53)分别安装在三个条形空腔的端部处,用于分别检测三个投放从动滚轮(50)的滑移距离;三根输送连接管(23)的下端分别与三个条形空腔的顶部相连通,且连通位置位于投放驱动滚轮(48)与投放从动滚轮(50)之间的上方;在三个条形空腔的底部均设置有一个用于与投放输送机构相连通的投放孔;投放驱动电机(37)安装在检测条形壳(38)上,用于对位于同一滚轮轴上的三个投放驱动滚轮(48)进行同步驱动;三个测距传感器(53)均与控制箱(89)电连接,投放驱动电机(37)由控制箱(89)驱动控制。
8.根据权利要求7所述的高速电驱精量播种单体,其特征在于:投放输送机构包括输送条形壳(39)、输送同步带(46)以及两个输送同步带轮(44);输送条形壳(39)竖向固定在检测条形壳(38)的下侧面上;在输送条形壳(39)内竖向设置有输送空腔(45),且输送空腔(45)的上下两端腔壁设置为圆弧面;两个输送同步带轮(44)分别旋转式安装在输送空腔(45)的上下两端处,且两个输送同步带轮(44)通过输送同步带(46)同步旋转驱动;在输送同步带(46)的外侧面上间隔设置有各个用于分隔每次投放种子的隔断条(47),且隔断条(47)贴近输送空腔(45)的腔壁,由相邻两个隔断条(47)以及输送空腔(45)的腔壁构成投种空间;在输送条形壳(39)的上端设置有与输送空腔(45)上端相连通的进种口,且进种口与三个条形空腔的投放孔相连通;投放驱动电机(37)通过齿轮传动单元(36)对上端的输送同步带轮(44)进行旋转驱动,使得投放检测机构投放的种子落入相邻两个隔断条(47)之间的投种空间内;输送条形壳(39)的下端设置有与输送空腔(45)下端相连通的排种口,用于投放运输的种子。
9.根据权利要求8所述的高速电驱精量播种单体,其特征在于:还包括一个补种器;补种器包括补种仓(57)、升降驱动机构、种子释放机构、三个单种吸附单元以及三个单种分拨单元;在补种仓(57)的顶部设置有矩形顶窗(64),三个单种分拨单元呈单排固定构成三分拨机构,且三分拨机构滑动式安装在矩形顶窗(64)的两侧宽度边缘上,单种分拨单元用于对放入的种子分拨进入补种仓(57)或进入种子释放机构;三个单种吸附单元均安装在升降驱动机构上,升降驱动机构竖向固定安装在矩形顶窗(64)的一侧长度边缘上,三个单种吸附单元通过软管与补种负压管(70)相连通,并在补种负压管(70)上串接有电磁气阀(90),由升降驱动机构驱动三个单种吸附单元从矩形顶窗(64)处进出补种仓(57),由单种吸附单元从补种仓(57)内吸取种子再放入对应的单种分拨单元内;种子释放机构连接在投放输送机构上,用于将分拨的种子补充进入缺少种子的投种空间内;电磁气阀(90)、种子释放机构、单种分拨单元以及升降驱动机构均由控制箱(89)驱动控制。
10.根据权利要求9所述的高速电驱精量播种单体,其特征在于:单种吸附单元包括抽吸安装管(74)以及轴向调节管(82);抽吸安装管(74)竖向贯穿式固定安装在升降驱动机构上,上端通过负压软管(71)与补种负压管(70)相连通,下端封闭且设置为尖端(86);轴向调节管(82)轴向位置可调式套装在抽吸安装管(74)的下端上,且轴向调节管(82)的上端和下端分别设置为上端圆锥面(83)和下端圆锥面(84);在抽吸安装管(74)的下端上连通设置有补种吸孔(87),在下端圆锥面(84)上且位于补种吸孔(87)处设置有v形槽口(85);单种分拨单元包括分拨驱动电机(65)、投放收集槽(61)、分拨挡板(77)以及回弹压簧(75);三个单种分拨单元的投放收集槽(61)呈单排固定连接构成单排连接槽,并在单排连接槽的两端设置有支撑滑条(59);在矩形顶窗(64)的两个宽度侧边上均设置有一个平移支撑滑槽(58),两个支撑滑条(59)分别滑动式安装在两个平移支撑滑槽(58)内;回弹压簧(75)弹性支撑式安装在单排连接槽与矩形顶窗(64)的另一侧长度边缘之间;在投放收集槽(61)的侧边上设置有侧边接触座(79),并在侧边接触座(79)上设置有与上端圆锥面(83)、轴向调节管(82)以及下端圆锥面(84)相挤压配合的弧形挤压槽(81);投放收集槽(61)的底部设置为倾斜坡面,并在倾斜坡面的低位处竖向设置有分拨槽(60),且分拨槽(60)的底部设置为弧形分拨面(80);分拨挡板(77)的上侧边通过摆动轴(76)摆动式安装在,分拨驱动电机(65)固定在分拨槽(60)的外侧面上,用于驱动摆动轴(76)旋转;分拨挡板(77)的下侧边贴近弧形分拨面(80);在弧形分拨面(80)的上侧边处设置有向下连通至补种仓(57)的回收管(78),在弧形分拨面(80)的下侧边处设置有投种孔(62);种子释放机构包括收集罩(63)、释放软管(43)、补种驱动电机(41)以及释放连接管(40);收集罩(63)固定在三个分拨槽(60)的底部,用于收集三个投种孔(62)投放的种子;释放连接管(40)一端固定在输送条形壳(39)上,且与输送空腔(45)相连通;在释放连接管(40)内翻转式安装有释放挡板(42),补种驱动电机(41)安装在释放连接管(40)上,用于驱动释放挡板(42)翻转释放种子进入对应的投种空间内;释放连接管(40)的另一端通过释放软管(43)连接到收集罩(63)上;补种驱动电机(41)以及分拨驱动电机(65)均由控制箱(89)驱动控制。