本发明涉及船用跳板，具体涉及一种新型跳板角度检测装置。
背景技术：
1、目前，由于船舶常年在潮湿、盐雾等恶劣环境下工作，因此船舶跳板通常采用耐腐蚀的材料制成，如不锈钢、铝合金等。这些材料能够有效抵抗海水腐蚀和氧化，确保跳板的使用寿命。船舶跳板的结构设计需考虑其承重能力、稳定性和灵活性。船舶跳板不仅用于提供人员行走的通道，还需具备防滑、防积砂等功能。除此之外，船舶跳板翻转角度的检测是确保船舶安全操作的重要一环。在实际检测过程中，还需考虑跳板上经常进出车辆的情况，确保附件的安装不会影响到通行空间、防撞等。不同船舶和跳板的特性可能需要不同的检测方法，因此在实际应用中需根据具体情况进行选择和优化。
2、目前结合现有专利文献技术公开的现有的跳板检测装置存在以下缺陷：
3、常见的磁式接近开关测量。其中，磁式接近开关内置干簧片触点，与惰性气体密封在玻璃罩内。当磁场影响时，磁吸力使干簧片弯曲并相互接触，传递开关信号引起电接触。特点是触点可以很好地防止灰尘、氧化和腐蚀，通过磁场而非机械部件激活。但是通常只用于某一指定角度的监测，无法连续测量。此外，由于磁铁的磁场范围因素，位置检测可能不够精确。
4、其次是变阻器与检测杆结合。检测杆通过销轴铰接在船体上，位于跳板的下方。检测杆的一端和变阻器的触头固连，触头滑动抵靠在变阻器上。检测杆的另一端铰接有滚轮，滚轮上设有磁铁，能够滚动吸附在跳板下侧面上。特点是能够自动检测跳板的倾斜角度，使用方便可靠。缺点是成本较高，同时长时间使用后，检测杆变形和磁铁的磁力降低可能会带来角度测量不准确。
5、在者，现有的角度检测装置通常为固定设置，而船用跳板由于运输车辆经常经过其上，所以在使用时会产生一定的径向和轴向的位移，容易给角度检测装置的检测带来一定影响。
6、综上所述，控制船舶跳板翻转角度对于确保船舶的安全稳定、提高乘客和货物的上下船效率以及降低维护成本等方面都具有重要意义。鉴于以上，有必要提出一种新型跳板角度检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种新型跳板角度检测装置。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种新型跳板角度检测装置，包括跳板连接板，还包括大齿圈，所述大齿圈与跳板连接板的转动轴线同轴设置，所述大齿圈内侧啮合连接设有小齿轮，还包括固定设置的编码器本体，所述小齿轮与编码器本体的检测轴相连接并驱动其转动，所述编码器获取小齿轮的旋转角度并转换得出跳板翻转角度。
3、进一步的，所述编码器本体设置于编码器支架上，所述编码器支架呈门型架状，编码器支架两端脚部设有安装板，所述安装板上设有安装孔，所述编码器支架安装在减速机上。
4、进一步的，所述大齿圈外圈形成环状板，环状板上分布有若干法兰孔，通过法兰孔将大齿圈固定在跳板连接板上。
5、进一步的，所述大齿圈齿数为171，小齿轮的齿数为23，模数为3。
6、进一步的，还包括摆臂结构，所述摆臂结构用于调节并适配大齿圈与编码器本体之间的轴向相对移动和/或径向相对移动；所述摆臂结构包括摆臂架，所述摆臂架的转动端以编码器本体的检测轴的轴线为轴转动设置，摆臂架的摆动端转动设置小齿轮；并且摆臂结构整体沿检测轴的轴线方向滑动连接；摆臂结构的滑动被配置为以大齿圈和编码器本体在轴线方向的相对位移为驱动力；摆臂结构的转动被配置为以检测轴与大齿圈内圈的间距变化为驱动力。
7、进一步的，所述摆臂结构还包括弹性机构，所述弹性机构被设置使摆动端始终具有靠近大齿圈的趋势。
8、进一步的，所述转动端设有转动套结构，所述转动套结构内圈呈花键套状，所述检测轴端部形成花键轴，所述转动套结构与检测轴花键连接，所述转动套结构的外壁中部形成联动部，所述联动部的两端形成转动槽部，所述转动端设有两个转环，两个转环分别转动连接在转动槽部上。
9、进一步的，所述小齿轮与联动部之间通过同步链条连接。
10、一种新型跳板角度检测装置的检测方法，包括以下步骤：
11、s10步骤：跳板翻转，跳板翻转带动固定在跳板连接板上的大齿圈转动；
12、s20步骤：大齿圈通过齿轮传动带动编码器小齿轮转动；
13、s30步骤：小齿轮转动带动编码器检测轴旋转；
14、s40步骤：编码器获取编码器小齿轮旋转角度；
15、s50步骤：经过换算后得出精确的跳板翻转角度。
16、本发明的优点和有益效果在于：1、此种新型跳板角度检测装置安装在跳板连接板与减速器之间，体积小，提高跳板空间利用率，对跳板上方通道无干扰。
17、2、采用机械传动方式，结构简单稳定，加工简便，采用螺栓连接，方便替换，数据精确。
18、3、流程简单，操作方便，自动完成，成本低、效率高。
19、4、利用摆臂结构可以在大齿圈与编码器本体之间发生相对轴向或径向位移时可以始终保持进行角度转动的测量，避免在相对移动时大齿圈与小齿轮相脱离的现象。
1.一种新型跳板角度检测装置，包括跳板连接板（1），其特征在于，还包括大齿圈（2），所述大齿圈（2）与跳板连接板（1）的转动轴线同轴设置，所述大齿圈（2）内侧啮合连接设有小齿轮（3），还包括固定设置的编码器本体（4），所述小齿轮（3）与编码器本体（4）的检测轴（5）相连接并驱动其转动，所述编码器获取小齿轮（3）的旋转角度并转换得出跳板翻转角度。
2.根据权利要求1所述的一种新型跳板角度检测装置，其特征在于，所述编码器本体（4）设置于编码器支架（6）上，所述编码器支架（6）呈门型架状，编码器支架（6）两端脚部设有安装板（7），所述安装板（7）上设有安装孔（8），所述编码器支架（6）安装在减速机上。
3.根据权利要求1所述的一种新型跳板角度检测装置，其特征在于，所述大齿圈（2）外圈形成环状板（9），环状板（9）上分布有若干法兰孔（10），通过法兰孔（10）将大齿圈（2）固定在跳板连接板（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种新型跳板角度检测装置，其特征在于，所述大齿圈（2）齿数为171，小齿轮（3）的齿数为23，模数为3。
5.根据权利要求2所述的一种新型跳板角度检测装置，其特征在于，还包括摆臂结构（11），所述摆臂结构（11）用于调节并适配大齿圈（2）与编码器本体（4）之间的轴向相对移动和/或径向相对移动；所述摆臂结构（11）包括摆臂架（12），所述摆臂架（12）的转动端（13）以编码器本体（4）的检测轴（5）的轴线为轴转动设置，摆臂架（12）的摆动端（14）转动设置小齿轮（3）；并且摆臂结构（11）整体沿检测轴（5）的轴线方向滑动连接；摆臂结构（11）的滑动被配置为以大齿圈（2）和编码器本体（4）在轴线方向的相对位移为驱动力；摆臂结构（11）的转动被配置为以检测轴（5）与大齿圈（2）内圈的间距变化为驱动力。
6.根据权利要求5所述的一种新型跳板角度检测装置，其特征在于，所述摆臂结构（11）还包括弹性机构（15），所述弹性机构（15）被设置使摆动端（14）始终具有靠近大齿圈（2）的趋势。
7.根据权利要求6所述的一种新型跳板角度检测装置，其特征在于，所述转动端（13）设有转动套结构（16），所述转动套结构（16）内圈呈花键套（17）状，所述检测轴（5）端部形成花键轴（18），所述转动套结构（16）与检测轴（5）花键连接，所述转动套结构（16）的外壁中部形成联动部（22），所述联动部（22）的两端形成转动槽部（19），所述转动端（13）设有两个转环（20），两个转环（20）分别转动连接在转动槽部（19）上。
8.根据权利要求6所述的一种新型跳板角度检测装置，其特征在于，所述小齿轮（3）与联动部（22）之间通过同步链条（21）连接。
9.一种新型跳板角度检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
