本发明涉及电缆电线，更具体的，涉及一种用于机器人的复合线缆。
背景技术：
1、随着国家电网和通讯行业的发展，电缆和光缆的应用越来越广泛，而使用电缆和光缆相复合的复合型线缆能极大的节省成本和减少线缆连接时间，复合型线缆具有极好的前景。
2、现有技术中，如公告号为cn111477391b的中国发明专利公开了一种复合线缆，通过设置活动隔板以及固定隔板将芯线悬空设置在外保护层中间处，使其远离内壁面，这样一些小的剪切以及挤压便不会接触芯线，增加安全性；通过设置活动隔板，使得在受到大剪切以及挤压后，将所有的活动隔板复位至顶部，利用所有隔板的强度来抵抗二次剪切或者挤压，大大增加线缆的顶部抗压能力。但上述技术方案仍存在如下缺陷：1、设置的活动隔板和固定隔板虽然能够增加电缆的抗压能力，但也会导致电缆无法任意弯曲变形，适用性变差；2、活动隔板在被弹性层拉动至固定隔板两侧后，无法自动恢复原位，导致电缆线不能二次利用。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种用于机器人的复合线缆，当电缆受到异物挤压时，会使得软管内的电流变液与动力线缆电接触，进而使得电流变液通电凝固成固体，并由固体对异物起到主要支撑的作用，从而能够提高电缆的抗压能力，而当异物移走后，在缓冲弹簧弹力作用下可使第一导电片和第二导电片脱离接触，即可使电流变液由固体重新恢复成液态，进而使得电缆能够再次进行弯曲变形，以使得电缆能够得到重复利用。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、本发明提供了一种用于机器人的复合线缆，包括外包层、屏蔽层、保护层、信号线缆和动力线缆，外包层内侧设置有屏蔽层，屏蔽层内侧设置有保护层，保护层包括外保护套、内保护套、缓冲弹簧、软管、第一导电片和第二导电片，外保护套内侧设置有内保护套，外保护套与内保护套之间设置有信号线缆和缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与外保护套内侧壁连接，缓冲弹簧另一端与内保护套外侧壁连接，缓冲弹簧内侧同轴布置有软管，软管内设置有电流变液，软管一端与外保护套内侧壁连接，软管另一端设置有第一导电片，内保护套上设置有与第一导电片配合的第二导电片，内保护套内设置有动力线缆，第二导电片与动力线缆电连接。
4、在本发明较佳的技术方案中，所述外包层包括由外至内依次布置的耐磨层、防火层、支撑层和绝缘层。
5、在本发明较佳的技术方案中，所述支撑层内嵌有加固钢丝。
6、在本发明较佳的技术方案中，所述屏蔽层为金属编织网。
7、在本发明较佳的技术方案中，所述缓冲弹簧和所述信号线缆均设置有两个以上，且缓冲弹簧和信号线缆交错间隔布置。
8、在本发明较佳的技术方案中，所述缓冲弹簧上还套设有弹性分隔套管，且所述外保护套与所述内保护套之间通过弹性分隔套管连接。
9、在本发明较佳的技术方案中，所述外保护套和所述内保护套之间还填充有缓冲材料。
10、在本发明较佳的技术方案中，所述缓冲材料为珍珠棉。
11、本发明的有益效果为：
12、本发明提出的一种用于机器人的复合线缆，当电缆受到异物挤压时，会使得软管内的电流变液与动力线缆电接触，进而使得电流变液通电凝固成固体，并由固体对异物起到主要支撑的作用，从而能够提高电缆的抗压能力，而当异物移走后，在缓冲弹簧弹力作用下可使第一导电片和第二导电片脱离接触，即可使电流变液由固体重新恢复成液态，进而使得电缆能够再次进行弯曲变形，以使得电缆能够得到重复利用。
1.一种用于机器人的复合线缆，包括外包层(1)、屏蔽层(2)、保护层(3)、信号线缆(4)和动力线缆(5)，其特征在于：外包层(1)内侧设置有屏蔽层(2)，屏蔽层(2)内侧设置有保护层(3)，保护层(3)包括外保护套(31)、内保护套(32)、缓冲弹簧(33)、软管(34)、第一导电片(35)和第二导电片(36)，外保护套(31)内侧设置有内保护套(32)，外保护套(31)与内保护套(32)之间设置有信号线缆(4)和缓冲弹簧(33)，缓冲弹簧(33)一端与外保护套(31)内侧壁连接，缓冲弹簧(33)另一端与内保护套(32)外侧壁连接，缓冲弹簧(33)内侧同轴布置有软管(34)，软管(34)内设置有电流变液，软管(34)一端与外保护套(31)内侧壁连接，软管(34)另一端设置有第一导电片(35)，内保护套(32)上设置有与第一导电片(35)配合的第二导电片(36)，内保护套(32)内设置有动力线缆(5)，第二导电片(36)与动力线缆(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的复合线缆，其特征在于：所述外包层(1)包括由外至内依次布置的耐磨层(11)、防火层(12)、支撑层(13)和绝缘层(14)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的复合线缆，其特征在于：所述支撑层(13)内嵌有加固钢丝(15)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的复合线缆，其特征在于：所述屏蔽层(2)为金属编织网。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的复合线缆，其特征在于：所述缓冲弹簧(33)和所述信号线缆(4)均设置有两个以上，且缓冲弹簧(33)和信号线缆(4)交错间隔布置。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人的复合线缆，其特征在于：所述缓冲弹簧(33)上还套设有弹性分隔套管(37)，且所述外保护套(31)与所述内保护套(32)之间通过弹性分隔套管(37)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的复合线缆，其特征在于：所述外保护套(31)和所述内保护套(32)之间还填充有缓冲材料(38)。
8.根据权利要求7所述的一种用于机器人的复合线缆，其特征在于：所述缓冲材料(38)为珍珠棉。
