本发明涉及输送装置，尤其涉及一种具有分拣功能的食品上料机构。
背景技术：
1、苹果是一种高营养的水果，在苹果成熟后，水果厂商会去果农手里面收购，之后再根据苹果的大小、形状和色泽进行评级，然后再对不同等级的水果进行分类包装和出厂售卖，而在此过程中，当苹果被分类后，需要利用输送上料装置将其输送至其所属等级的包装线上，从而为包装人员上料，但在将分好类的苹果转移至输送装置上时，现有的都是直接将同一等级的苹果直接倒在输送装置上，而在倒苹果的过程中，当苹果落在输送装置上时，苹果会相互碰撞，导致已经被定完等级的苹果外观受损，致使其等级下降，而等级较低的苹果的售价也较低，因此会对水果厂商造成大量的经济损失。
技术实现思路
1、基于背景技术中所提到的缺点，本发明提供了一种具有分拣功能的食品上料机构，旨在克服在转运苹果时，现有运输装置的缺点。
2、本发明的技术方案为：一种具有分拣功能的食品上料机构，包括有支撑架一，所述支撑架一转动连接有对称分布的电动带轮一，对称分布的所述电动带轮一之间绕设有传送带一，所述支撑架一的一侧设置有支撑架二，所述支撑架二转动连接有对称分布的电动带轮二，对称分布的所述电动带轮二之间绕设有传送带二，所述支撑架一靠近所述支撑架二的一侧安装有对称分布的电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩端转动连接有转杆一，所述支撑架一靠近所述支撑架二的一侧安装有对称分布的电机，所述电机的输出轴与相邻的所述转杆一之间通过齿轮组传动，所述转杆一远离相邻所述电动推杆一的一侧通过板固接有吸盘，所述吸盘连通有与负压装置连通的连接管，所述支撑架一上安装有用于分拣食品的分拣机构。
3、作为本发明的一种优选技术方案，所述转杆一远离相邻所述电动推杆一的一侧通过板固接有存气壳，所述吸盘的下侧固接有气囊一，所述存气壳的外侧固接并连通有上下对称且周向分布的通气管，上下对称的所述通气管共同固接并连通有固定管一，所述固定管一内滑动连接有滑杆一，且两者之间设置有弹簧，所述滑杆一与相邻的所述气囊一固接，所述滑杆一内设置有相邻所述气囊一连通的通气通道，所述滑杆一内的通气通道与相邻的所述通气管连通配合。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述气囊一内设置有周向分布的分隔板，所述滑杆一位于相邻的两个分隔板之间。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述分拣机构包括有外观检测装置，所述外观检测装置安装于所述支撑架一的上侧，所述支撑架一安装有电动推杆二，所述电动推杆二的伸缩端安装有电磁吸附板，所述传送带一内固接有均匀分布的支撑框，所述支撑框靠近所述电磁吸附板的一侧固接有固定壳，所述固定壳内靠近所述电磁吸附板的一侧滑动连接有滑杆二，所述滑杆二与相邻的所述固定壳之间连接有弹簧，所述滑杆二与所述电磁吸附板磁吸配合，所述支撑框内固接有呈十字形分布的固定座一，所述固定座一转动连接有转杆二，所述转杆二固接有气囊二，所述支撑架一固接有收集架，所述气囊二与相邻的所述固定座一之间连接有扭簧。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑框和所述固定座一内均设置有通气通道，所述固定壳与相邻所述支撑框内的通气通道连通，所述支撑框内的通气通道与相邻所述固定座一内的通气通道连通，所述转杆二位于相邻所述气囊二内的部分设置有通气孔，所述固定座一内的通气通道与相邻所述转杆二上的通气孔连通。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑框滑动连接有挤压块一和挤压块二，所述支撑框转动连接有呈十字分布的转动轮，同一所述支撑框内对称分布的所述转杆二共同固接并缠绕有连接绳，所述连接绳绕过相邻的所述转动轮，所述挤压块一和所述挤压块二分别与相邻的所述连接绳固接，所述支撑架一固接有挤压块三和挤压块四，所述挤压块一与所述挤压块三挤压配合，所述挤压块二与所述挤压块四挤压配合。
8、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有电动推杆三，所述电动推杆三安装于所述支撑架一的下部，所述电动推杆三的伸缩端固接有固定管二，所述固定管二的上端固接并连通有呈十字分布的喷头，所述固定管二连通有与供液装置连通的进液管。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架一安装有电动推杆四，所述电动推杆四的伸缩端固接有挤压块五和挤压块六，所述挤压块一与所述挤压块五挤压配合，所述挤压块二与所述挤压块六挤压配合。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述转杆二位于相邻所述气囊二内的部位转动连接有固定座二，所述固定座二与相邻的所述固定座一固接，所述固定座二与相邻的所述气囊二转动连接，所述固定座二内滑动连接有滑板，所述滑板与相邻的所述固定座二之间连接有弹簧，所述滑板花键连接有弧形板，所述滑板与相邻的所述固定座二挤压配合，所述支撑架一安装有电动推杆五，所述电动推杆五的伸缩端安装有推板，所述滑杆二与所述推板挤压配合。
11、本发明的有益效果为：本发明通过吸盘吸附的方式转运苹果，以此完成上料操作，并对苹果的外观进行保护，防止在转运的过程中，苹果的外观受损，导致苹果的评级下降，并通过分拣机构分拣转运过程中外观出现破损的苹果。
12、本发明通过气囊一膨胀变形并包裹住苹果，保证在吸盘吸附苹果时，苹果与气囊一之间没有缝隙，避免因苹果与气囊一之间没有完全接触，导致苹果与气囊一之间漏气，致使吸盘无法吸附苹果。
13、本发明通过转杆二带动相邻的气囊二转动，从而传动苹果转动，如此使苹果的下侧面转动至上侧，便于外观检测装置对苹果的外观进行充分的检查。
14、本发明通过四个喷头喷出的清理液，对气囊二进行清理，防止在四个气囊二支撑苹果的过程中，因苹果变质腐烂产生的果液经气囊二粘附在其他苹果上，致使与粘附在气囊二上的果液接触后的其他苹果同样变质腐烂。
15、本发明通过弧形板对气囊二被相邻喷头冲洗的部位进行支撑，防止在气囊二被相邻喷头冲洗的过程中，在喷出的清理液的冲击作用下，气囊二被冲洗的部位变形，导致气囊二表面上部分粘附的果液隐藏在其变形后的死角区域内，致使喷头喷出的清理液无法清理干净气囊二上粘附的果液。
1.一种具有分拣功能的食品上料机构，包括有支撑架一(1)，所述支撑架一(1)转动连接有对称分布的电动带轮一(11)，对称分布的所述电动带轮一(11)之间绕设有传送带一(12)，所述支撑架一(1)的一侧设置有支撑架二(13)，所述支撑架二(13)转动连接有对称分布的电动带轮二(14)，对称分布的所述电动带轮二(14)之间绕设有传送带二(15)，其特征在于：还包括有对称分布的电动推杆一(16)，对称分布的所述电动推杆一(16)均安装于所述支撑架一(1)靠近所述支撑架二(13)的一侧，所述电动推杆一(16)的伸缩端转动连接有转杆一(17)，所述支撑架一(1)靠近所述支撑架二(13)的一侧安装有对称分布的电机(18)，所述电机(18)的输出轴与相邻的所述转杆一(17)之间通过齿轮组传动，所述转杆一(17)远离相邻所述电动推杆一(16)的一侧通过板固接有吸盘(19)，所述吸盘(19)连通有与负压装置连通的连接管(110)，所述支撑架一(1)上安装有用于分拣食品的分拣机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的食品上料机构，其特征在于：所述转杆一(17)远离相邻所述电动推杆一(16)的一侧通过板固接有存气壳(21)，所述吸盘(19)的下侧固接有气囊一(22)，所述存气壳(21)的外侧固接并连通有上下对称且周向分布的通气管(23)，上下对称的所述通气管(23)共同固接并连通有固定管一(24)，所述固定管一(24)内滑动连接有滑杆一(25)，且两者之间设置有弹簧，所述滑杆一(25)与相邻的所述气囊一(22)固接，所述滑杆一(25)内设置有相邻所述气囊一(22)连通的通气通道，所述滑杆一(25)内的通气通道与相邻的所述通气管(23)连通配合。
3.根据权利要求2所述的一种具有分拣功能的食品上料机构，其特征在于：所述气囊一(22)内设置有周向分布的分隔板，所述滑杆一(25)位于相邻的两个分隔板之间。
4.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的食品上料机构，其特征在于：所述分拣机构包括有外观检测装置(31)，所述外观检测装置(31)安装于所述支撑架一(1)的上侧，所述支撑架一(1)安装有电动推杆二(32)，所述电动推杆二(32)的伸缩端安装有电磁吸附板(33)，所述传送带一(12)内固接有均匀分布的支撑框(34)，所述支撑框(34)靠近所述电磁吸附板(33)的一侧固接有固定壳(35)，所述固定壳(35)内靠近所述电磁吸附板(33)的一侧滑动连接有滑杆二(36)，所述滑杆二(36)与相邻的所述固定壳(35)之间连接有弹簧，所述滑杆二(36)与所述电磁吸附板(33)磁吸配合，所述支撑框(34)内固接有呈十字形分布的固定座一(37)，所述固定座一(37)转动连接有转杆二(38)，所述转杆二(38)固接有气囊二(39)，所述支撑架一(1)固接有收集架(310)，所述气囊二(39)与相邻的所述固定座一(37)之间连接有扭簧。
5.根据权利要求4所述的一种具有分拣功能的食品上料机构，其特征在于：所述支撑框(34)和所述固定座一(37)内均设置有通气通道，所述固定壳(35)与相邻所述支撑框(34)内的通气通道连通，所述支撑框(34)内的通气通道与相邻所述固定座一(37)内的通气通道连通，所述转杆二(38)位于相邻所述气囊二(39)内的部分设置有通气孔，所述固定座一(37)内的通气通道与相邻所述转杆二(38)上的通气孔连通。
6.根据权利要求5所述的一种具有分拣功能的食品上料机构，其特征在于：所述支撑框(34)滑动连接有挤压块一(41)和挤压块二(42)，所述支撑框(34)转动连接有呈十字分布的转动轮(43)，同一所述支撑框(34)内对称分布的所述转杆二(38)共同固接并缠绕有连接绳(44)，所述连接绳(44)绕过相邻的所述转动轮(43)，所述挤压块一(41)和所述挤压块二(42)分别与相邻的所述连接绳(44)固接，所述支撑架一(1)固接有挤压块三(45)和挤压块四(46)，所述挤压块一(41)与所述挤压块三(45)挤压配合，所述挤压块二(42)与所述挤压块四(46)挤压配合。
7.根据权利要求6所述的一种具有分拣功能的食品上料机构，其特征在于：还包括有电动推杆三(51)，所述电动推杆三(51)安装于所述支撑架一(1)的下部，所述电动推杆三(51)的伸缩端固接有固定管二(52)，所述固定管二(52)的上端固接并连通有呈十字分布的喷头(53)，所述固定管二(52)连通有与供液装置连通的进液管(54)。
8.根据权利要求7所述的一种具有分拣功能的食品上料机构，其特征在于：所述支撑架一(1)安装有电动推杆四(61)，所述电动推杆四(61)的伸缩端固接有挤压块五(62)和挤压块六(63)，所述挤压块一(41)与所述挤压块五(62)挤压配合，所述挤压块二(42)与所述挤压块六(63)挤压配合。
9.根据权利要求8所述的一种具有分拣功能的食品上料机构，其特征在于：所述转杆二(38)位于相邻所述气囊二(39)内的部位转动连接有固定座二(71)，所述固定座二(71)与相邻的所述固定座一(37)固接，所述固定座二(71)与相邻的所述气囊二(39)转动连接，所述固定座二(71)内滑动连接有滑板(72)，所述滑板(72)与相邻的所述固定座二(71)之间连接有弹簧，所述滑板(72)花键连接有弧形板(73)，所述滑板(72)与相邻的所述固定座二(71)挤压配合，所述支撑架一(1)安装有电动推杆五(74)，所述电动推杆五(74)的伸缩端安装有推板(75)，所述滑杆二(36)与所述推板(75)挤压配合。
