本发明涉及抛光机，特别涉及一种双面抛光行走一体机。
背景技术：
1、板材在进行加工过程中需要对表面进行抛光打磨，传统的砂纸效率低，往往需要抛光机进行表面加工处理；抛光机也称为研磨机，常用作机械式研磨、抛光及打蜡。而现有的板材加工用抛光装置在进行抛光过程中不便于对待加工板材进行翻转，通常需要人工进行翻转工作，使用较为麻烦，并且自动化程度较低，同时还会影响板材的加工精度。
2、授权公告号为cn115008297b的中国专利公开了一种双面且高效的玻璃生产用磨边抛光机，包括底座、顶座和抛光盘本体，顶座通过支撑柱固定在底座的上方，底座上方的一侧设置有龙门架，底座顶部的两侧均固定有轨道，龙门架底部的两侧均固定有用于在轨道表面移动的行走机构；上述抛光装置存在以下缺点：通过上夹板和下夹板形成对玻璃的夹持，将玻璃牢牢地固定，并在抛光盘接近上夹板或下夹板的过程，使上夹板和下夹板远离抛光盘，防止这些夹持部件阻碍抛光盘，然后抛光盘对水平放置的玻璃进行打磨抛光，抛光工作中产生的碎屑容易滞留在玻璃上，而当抛光盘离开上夹板和下夹板后，在弹簧作用下带动上夹板和下夹板重新对玻璃上下两侧重新回弹夹持，此时夹板对玻璃的夹持力连带玻璃上滞留的碎屑容易使玻璃造成进一步磨损，从而影响玻璃的抛光质量。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种双面抛光行走一体机，具有对板材实现全面双面抛光，同时避免板材磨损，进一步提高抛光质量和抛光效率的效果。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双面抛光行走一体机，包括底座、通过支柱固定于所述底座的顶座、滑动于所述底座的龙门架和安装于所述龙门架的抛光盘，所述顶座和所述底座分别安装有对称设置的夹板组件，所述夹板组件包括位于安装架、对称滑动于所述安装架的两个撑架、滑动于所述撑架的安装板和安装于所述撑架的驱动所述安装板上下翻转的翻转机构，所述安装板上下两端分别安装有喷气头和压板，所述顶座和所述底座上的所述夹板组件各设有两组，所述底座安装有位于两组所述夹板组件之间的升降气缸，所述升降气缸输出端固定有升降台，所述安装架上安装有驱动所述撑架移动的换位机构。
3、通过采用上述技术方案，将待加工板件置于升降台上，翻转机构带动安装板进行翻转，使安装板连接压板一侧正对待加工板件，待加工板件上下两侧的压板同时对待加工板件实现夹持固定，升降气缸输出端回程带动升降台下降，从而待加工板件被夹持于上下两侧压板之间，使抛光盘对待加工板件未被夹持部分进行抛光加工，该部分抛光加工完成后，启动升降气缸输出端伸出带动升降台上升重新对待加工板件实现支撑，同时翻转机构带动安装板进行翻转，使安装板连接喷气头一侧正对待加工板件，喷气头将板件上因加工产生的碎屑吹走，同时换位机构带动同一组夹板组件内的两个撑架移动调节喷气头位置，使喷气头移动至位于已经被加工完的板件部位上方，此时喷气头将该部位的碎屑吹走，翻转机构再一次带动安装板进行翻转，使安装板连接压板一侧正对待加工板件，待加工板件上下两侧的压板同时对待加工板件实现夹持固定，升降气缸输出端回程带动升降台下降，从而待加工板件再一次被夹持于上下两侧压板之间，使抛光盘对板件上由于之前被夹持而未被加工到的板件部件进行加工，使其对板件的抛光加工更加全面的同时，避免板件上存在碎屑而产生夹持磨损，提高抛光效率和抛光质量。
4、本发明的进一步设置为：所述换位机构包括转动连接于所述安装架的两端设为相反螺纹的调节丝杆，所述安装架上安装有驱动所述调节丝杆转动的调节电机，同一组所述夹板组件内的两个所述撑架分别螺纹连接于所述调节丝杆两端，所述安装架上固定有平行于所述调节丝杆的水平导杆，所述撑架固定有插接滑动于所述水平导杆的限位板。
5、通过采用上述技术方案，调节电机驱动调节丝杆转动带动两个撑架相对移动，从而调节两个撑架对板件的夹持位置和除屑位置，水平导杆进行限制导向，使对板件的夹持和除屑过程都更加灵活。
6、本发明的进一步设置为：位于同一条水平线上的两个所述调节丝杆端部之间通过传动皮带同步转动连接。
7、通过采用上述技术方案，一个夹板组件内的调节丝杆在调节电机驱动下转动调节撑架水平位置时，与其位于同一条水平线上的调节丝杆同步转动调节该组内的撑架水平位置，使与撑架连接的夹板或喷气头对板件上不同位置实现夹持或除屑功能。
8、本发明的进一步设置为：所述翻转机构包括转动连接于所述撑架的转轴、固定于所述转轴的转杆、插接滑动于所述撑架的连接杆、铰接于所述连接杆端部和所述转杆端部之间的摆杆和固定于所述连接杆远离所述摆杆一端的套件，所述安装板固定有转动于所述套件内的活动轴，所述撑架上固定有调节槽，所述调节槽包括位于上下两端的直型槽和连通上下两端所述直型槽的角型槽，所述活动轴远离所述安装板一端通过连接板固定有滑动于所述调节槽内的调节杆。
9、通过采用上述技术方案，翻转机构通过驱动转轴转动，转轴通过转杆和摆杆拉动连接杆相对撑架上下移动，当连接杆上下移动时，连接杆通过套件带动活动轴、连接板和调节杆上下移动，调节杆经调节槽一端移动至另一端时，调节杆经过直型槽时先作竖直移动状态，然后调节杆经过角型槽时沿角型槽作翻转移动状态，最后当调节杆进入另一段直型槽前，调节杆通过连接板带动活动轴相对套件转动180°，从而使安装板上下两端夹板和喷气头进行翻转换位，当安装板位于调节槽最低处时，夹板正对板件对板件实现夹持固定，当安装板位于调节槽最高处时，喷气头正对板件对板件实现除屑功能。
10、本发明的进一步设置为：所述转轴远离所述转杆一端固定有第一锥齿轮，所述限位板转动连接有调节轴，所述调节轴固定有啮合于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，位于同一组所述夹板组件内的其中一个所述限位板上安装有驱动所述调节轴转动的翻转电机，位于同一组所述夹板组件内的两个所述调节轴之间套接有套杆，所述套杆内壁面设有限位槽，所述调节轴外壁面固定有滑动于所述限位槽的凸条。
11、通过采用上述技术方案，翻转电机驱动调节轴转动，同时位于同一组夹板组件内的两个调节轴通过套杆、凸条和限位槽连接同步转动，从而调节轴通过第二锥齿轮带动与之啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动转轴转动实现安装板的翻转功能，当调节电机驱动调节丝杆转动带动两个撑架相对移动时，调节轴穿插滑动于套杆内，保持套杆两端调节轴的同步连接转动。
12、本发明的进一步设置为：所述喷气头通过通气管均连接有安装于所述顶座的风机。
13、通过采用上述技术方案，风机通过通气管向多个喷气头内供气，实现除屑功能。
14、本发明的进一步设置为：所述安装板远离所述喷气头一侧设有缓冲空腔，所述压板滑动伸出于所述缓冲空腔，所述压板位于所述缓冲空腔内一端与所述缓冲空腔内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧。
15、通过采用上述技术方案，当连接杆带动安装板和压板下降对不同厚度尺寸板件进行夹持时，板件上下两端推动压板相对缓冲空腔内移动，松开板件时，压板在第一缓冲弹簧作用下从缓冲空腔内弹出。
16、本发明的进一步设置为：所述压板固定有插接滑动于所述安装板的第一插杆，所述第一缓冲弹簧套接于所述第一插杆外，所述第一插杆伸出所述安装板一端固定有挡板。
17、通过采用上述技术方案，压板相对缓冲空腔移动时，第一插杆实现限制导向，挡板限制第一插杆脱离安装板。
18、本发明的进一步设置为：所述顶座和所述底座一端分别安装有对称设置的固定架，所述固定架滑动连接有支架，所述支架转动连接有清洁辊。
19、通过采用上述技术方案，上料时，将板件经上下两个清洁辊之间送入升降台上，清洁辊对板件上下表面分别进行清理，避免板件上存在杂质而影响加工质量。
20、本发明的进一步设置为：所述支架固定有插接滑动于所述固定架的第二插杆，所述固定架和所述支架之间固定连接有套接于所述第二插杆外的第二缓冲弹簧。
21、通过采用上述技术方案，将不同厚度尺寸板材经两个清洁辊之间送入升降台上时，板材上下两端通过清洁辊推动支架相对固定架移动，第二缓冲弹簧被压缩，第二插杆实现导向，使其能够对不同尺寸板材实现清理。
22、本发明的有益效果是：
23、1、部分抛光加工完成后，启动升降气缸输出端伸出带动升降台上升重新对待加工板件实现支撑，同时翻转机构带动安装板进行翻转，使安装板连接喷气头一侧正对待加工板件，喷气头将板件上因加工产生的碎屑吹走，同时换位机构带动同一组夹板组件内的两个撑架移动调节喷气头位置，使喷气头移动至位于已经被加工完的板件部位上方，此时喷气头将该部位的碎屑吹走，翻转机构再一次带动安装板进行翻转，使安装板连接压板一侧正对待加工板件，待加工板件上下两侧的压板同时对待加工板件实现夹持固定，升降气缸输出端回程带动升降台下降，从而待加工板件再一次被夹持于上下两侧压板之间，使抛光盘对板件上由于之前被夹持而未被加工到的板件部件进行加工，使其对板件的抛光加工更加全面的同时，避免板件上存在碎屑而产生夹持磨损，提高抛光效率和抛光质量；
24、2、一个夹板组件内的调节丝杆在调节电机驱动下转动调节撑架水平位置时，与其位于同一条水平线上的调节丝杆同步转动调节该组内的撑架水平位置，使与撑架连接的夹板或喷气头能够对板件上不同位置实现夹持或除屑功能；
25、3、当连接杆带动安装板和压板下降对不同厚度尺寸板件进行夹持时，板件上下两端推动压板相对缓冲空腔内移动，松开板件时，压板在第一缓冲弹簧作用下从缓冲空腔内弹出；
26、4、上料时，将板件经上下两个清洁辊之间送入升降台上，清洁辊对板件上下表面分别进行清理，避免板件上存在杂质而影响加工质量。
1.一种双面抛光行走一体机，包括底座(1)、通过支柱(2)固定于所述底座(1)的顶座(3)、滑动于所述底座(1)的龙门架(4)和安装于所述龙门架(4)的抛光盘(5)，其特征在于：所述顶座(3)和所述底座(1)分别安装有对称设置的夹板组件，所述夹板组件包括位于安装架(6)、对称滑动于所述安装架(6)的两个撑架(7)、滑动于所述撑架(7)的安装板(8)和安装于所述撑架(7)的驱动所述安装板(8)上下翻转的翻转机构(9)，所述安装板(8)上下两端分别安装有喷气头(10)和压板(11)，所述顶座(3)和所述底座(1)上的所述夹板组件各设有两组，所述底座(1)安装有位于两组所述夹板组件之间的升降气缸(12)，所述升降气缸(12)输出端固定有升降台(13)，所述安装架(6)上安装有驱动所述撑架(7)移动的换位机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种双面抛光行走一体机，其特征在于：所述换位机构(14)包括转动连接于所述安装架(6)的两端设为相反螺纹的调节丝杆(141)，所述安装架(6)上安装有驱动所述调节丝杆(141)转动的调节电机(142)，同一组所述夹板组件内的两个所述撑架(7)分别螺纹连接于所述调节丝杆(141)两端，所述安装架(6)上固定有平行于所述调节丝杆(141)的水平导杆(143)，所述撑架(7)固定有插接滑动于所述水平导杆(143)的限位板(15)。
3.根据权利要求2所述的一种双面抛光行走一体机，其特征在于：位于同一条水平线上的两个所述调节丝杆(141)端部之间通过传动皮带(16)同步转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种双面抛光行走一体机，其特征在于：所述翻转机构(9)包括转动连接于所述撑架(7)的转轴(91)、固定于所述转轴(91)的转杆(92)、插接滑动于所述撑架(7)的连接杆(93)、铰接于所述连接杆(93)端部和所述转杆(92)端部之间的摆杆(94)和固定于所述连接杆(93)远离所述摆杆(94)一端的套件(95)，所述安装板(8)固定有转动于所述套件(95)内的活动轴，所述撑架(7)上固定有调节槽(96)，所述调节槽(96)包括位于上下两端的直型槽(961)和连通上下两端所述直型槽(961)的角型槽(962)，所述活动轴远离所述安装板(8)一端通过连接板(97)固定有滑动于所述调节槽(96)内的调节杆(98)。
5.根据权利要求4所述的一种双面抛光行走一体机，其特征在于：所述转轴(91)远离所述转杆(92)一端固定有第一锥齿轮(17)，所述限位板(15)转动连接有调节轴(18)，所述调节轴(18)固定有啮合于所述第一锥齿轮(17)的第二锥齿轮(19)，位于同一组所述夹板组件内的其中一个所述限位板(15)上安装有驱动所述调节轴(18)转动的翻转电机(20)，位于同一组所述夹板组件内的两个所述调节轴(18)之间套接有套杆(21)，所述套杆(21)内壁面设有限位槽，所述调节轴(18)外壁面固定有滑动于所述限位槽的凸条(22)。
6.根据权利要求1所述的一种双面抛光行走一体机，其特征在于：所述喷气头(10)通过通气管(23)均连接有安装于所述顶座(3)的风机(24)。
7.根据权利要求1所述的一种双面抛光行走一体机，其特征在于：所述安装板(8)远离所述喷气头(10)一侧设有缓冲空腔(25)，所述压板(11)滑动伸出于所述缓冲空腔(25)，所述压板(11)位于所述缓冲空腔(25)内一端与所述缓冲空腔(25)内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧(26)。
8.根据权利要求7所述的一种双面抛光行走一体机，其特征在于：所述压板(11)固定有插接滑动于所述安装板(8)的第一插杆(27)，所述第一缓冲弹簧(26)套接于所述第一插杆(27)外，所述第一插杆(27)伸出所述安装板(8)一端固定有挡板(28)。
9.根据权利要求1所述的一种双面抛光行走一体机，其特征在于：所述顶座(3)和所述底座(1)一端分别安装有对称设置的固定架(29)，所述固定架(29)滑动连接有支架(30)，所述支架(30)转动连接有清洁辊(31)。
10.根据权利要求9所述的一种双面抛光行走一体机，其特征在于：所述支架(30)固定有插接滑动于所述固定架(29)的第二插杆(32)，所述固定架(29)和所述支架(30)之间固定连接有套接于所述第二插杆(32)外的第二缓冲弹簧(33)。
