本发明涉及码垛机，具体为一种板材码垛机。
背景技术：
1、复合保温板在生产过程中，需要将其堆叠转运，一般使用码垛机对板材进行堆叠，现有的码垛机如授权公告号为cn218402235u公开的一种新型l板材码垛机，解决了现有技术中纵观当今风管型材生产中，l板型材的转接码垛一直是人工手动完成，目前市场还没有采用机械完成的的问题，本申请结果合理，便于实现自动带动l形板材进行移动和堆叠，省时省力，大大提高了堆叠的效率。
2、目前现有的码垛机类似上述现有技术，通过输送机将板材输送到码垛机一侧，然后通过码垛机上的吸盘将码垛机上的板材进行搬运，将板材堆叠在一侧，由于板材堆叠的位置为一定的，若转运至码垛机上的板材为歪斜的状态，通过吸盘对其进行搬运时，无法对其进行进行调整，导致板材在堆叠时不整齐，且板材在加工后，板材上可能会沾有碎屑，在搬运堆叠时，或有较大颗的碎屑没有被清理，堆叠时，由于压力可能会导致板材表面出现损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对码垛前的板材进行调整和清理碎屑的板材码垛机。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板材码垛机，包括码垛机主体、安装在码垛机主体一侧的液压杆和固定安装在液压杆下端的吸盘，所述码垛机主体一侧固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有多个传送辊，所述码垛机主体内开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有电机，所述电机输出端安装有控制吸盘移动的转动组件，所述码垛机主体一侧开设有与安装腔连通的安装口，所述安装架两侧贯穿开设有开口，所述开口内安装有限位组件，所述安装口内转动安装有控制限位组件移动的连接组件，所述连接组件与电机输出端连接，所述安装架外端安装有阻挡机构，所述安装架内侧转动安装有清理机构，所述清理机构与阻挡机构连接，所述码垛机主体一侧固定安装有控制器。
3、优选地，所述限位组件包括位于开口的连接壳体，所述连接壳体一侧滑动连接有安装板，所述安装板下端转动安装有多组转辊，所述安装板与连接壳体之间固定安装有弹簧，所述连接壳体一侧固定连接有与安装口滑动连接的锯齿板。
4、优选地，所述连接组件包括与安装口转动连接第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在电机输出端，两个锯齿板分别与第一齿轮两侧啮合。
5、优选地，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，所述第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，所述锯齿板与第二齿轮为错位设置。
6、优选地，所述转动组件包括固定安装在电机输出端的安装杆，所述安装杆上端固定安装有连接板，所述连接板与液压杆固定连接。
7、优选地，所述清理机构包括两个与安装架侧壁转动连接的转杆，所述转杆外弧面固定安装有毛刷板，其中一个安装架侧壁内开设空腔，所述转杆位于空腔内一端固定套设有齿环，所述齿环一侧啮合连接有与空腔滑动连接的锯齿块，所述安装架侧壁固定安装有连接齿板，所述连接齿板位于毛刷板一侧，两个连接齿板为错位设置。
8、优选地，所述阻挡机构包括固定安装在安装架端部的第一电推杆，所述第一电推杆输出端固定安装有挡板，所述空腔侧壁贯穿开设有滑口，所述滑口内滑动连接有连接杆，所述连接杆与挡板和锯齿块固定连接。
9、优选地，所述码垛机主体下方安装有底座，所述底座内固定安装有气缸，所述气缸工作端与码垛机主体固定连接。
10、优选地，所述安装口上壁固定安装有第二电推杆，所述第二电推杆工作端固定安装有滑板，所述滑板一侧开设有滑槽，所述安装板上端转动安装有与转辊固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合设置有锯齿条，所述锯齿条与安装板滑动连接，所述锯齿条与滑槽滑动连接。
11、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
12、1、本发明通过在连接壳体一侧滑动连接安装板，在安装板下端转动安装多组转辊，连接壳体一侧的锯齿板与安装口滑动连接，板材在转运至传送辊上后，通过控制锯齿板移动，可使得板材两侧的转辊移动，与板材两侧接触，对可能出现歪斜的板材进行调整摆正，通过弹簧的设置，使得转辊可伸缩，用于对不同宽度的板材进行调整，增加整个设备的实用性。
13、2、本发明通过在安装架内侧的转杆外弧面固定安装毛刷板，在转杆一端的齿环一侧啮合连接锯齿块，在毛刷板一侧安装连接齿板，板材在传送至传送辊上时，位于其上下两侧的毛刷板，对其上表面和下表面的碎屑颗粒进行扫除，避免板材后续在堆叠时，由于压力以及颗粒的存在，导致板材表面出现凹槽凸起等损坏，板材通过毛刷板后，通过控制转杆带动毛刷板转动，毛刷板与连接齿板接触，将毛刷板上沾有的大颗碎屑清除。
14、3、本发明通过在码垛机主体下方安装底座，在底座内固定安装气缸，气缸工作端与码垛机主体固定连接，在对板材进行堆叠时，可将码垛机主体放置在运输机一侧，便于将板材转运至传送辊上，对其进行摆正调整，以及表面清理，通过气缸工作，便于控制传送辊的高度，使其可匹配不同高度的板材输送机，增加整个设备的实用性。
1.一种板材码垛机，包括码垛机主体(1)、安装在码垛机主体(1)一侧的液压杆(2)和固定安装在液压杆(2)下端的吸盘(3)，其特征在于，所述码垛机主体(1)一侧固定安装有安装架(4)，所述安装架(4)上转动安装有多个传送辊(5)，所述码垛机主体(1)内开设有安装腔(11)，所述安装腔(11)内固定安装有电机(14)，所述电机(14)输出端安装有控制吸盘(3)移动的转动组件，所述码垛机主体(1)一侧开设有与安装腔(11)连通的安装口(6)，所述安装架(4)两侧贯穿开设有开口(27)，所述开口(27)内安装有限位组件，所述安装口(6)内转动安装有控制限位组件移动的连接组件，所述连接组件与电机(14)输出端连接，所述安装架(4)外端安装有阻挡机构，所述安装架(4)内侧转动安装有清理机构，所述清理机构与阻挡机构连接，所述码垛机主体(1)一侧固定安装有控制器(30)。
2.根据权利要求1所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述限位组件包括位于开口(27)的连接壳体(7)，所述连接壳体(7)一侧滑动连接有安装板(19)，所述安装板(19)下端转动安装有多组转辊(16)，所述安装板(19)与连接壳体(7)之间固定安装有弹簧(31)，所述连接壳体(7)一侧固定连接有与安装口(6)滑动连接的锯齿板(18)。
3.根据权利要求2所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述连接组件包括与安装口(6)转动连接第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)一侧啮合连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)固定套设在电机(14)输出端，两个锯齿板(18)分别与第一齿轮(15)两侧啮合。
4.根据权利要求3所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述第二齿轮(12)的直径大于第一齿轮(15)的直径，所述第一齿轮(15)的厚度大于第二齿轮(12)的厚度，所述锯齿板(18)与第二齿轮(12)为错位设置。
5.根据权利要求4所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述转动组件包括固定安装在电机(28)输出端的安装杆(13)，所述安装杆(13)上端固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)与液压杆(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述清理机构包括两个与安装架(4)侧壁转动连接的转杆(17)，所述转杆(17)外弧面固定安装有毛刷板(20)，其中一个安装架(4)侧壁内开设空腔(22)，所述转杆(17)位于空腔(22)内一端固定套设有齿环(24)，所述齿环(24)一侧啮合连接有与空腔(22)滑动连接的锯齿块(23)，所述安装架(4)侧壁固定安装有连接齿板(21)，所述连接齿板(21)位于毛刷板(20)一侧，两个连接齿板(21)为错位设置。
7.根据权利要求6所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述阻挡机构包括固定安装在安装架(4)端部的第一电推杆(9)，所述第一电推杆(9)输出端固定安装有挡板(8)，所述空腔(22)侧壁贯穿开设有滑口(26)，所述滑口(26)内滑动连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)与挡板(8)和锯齿块(23)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述码垛机主体(1)下方安装有底座(29)，所述底座(29)内固定安装有气缸(33)，所述气缸(33)工作端与码垛机主体(1)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述安装口(6)上壁固定安装有第二电推杆(32)，所述第二电推杆(32)工作端固定安装有滑板(35)，所述滑板(35)一侧开设有滑槽，所述安装板(19)上端转动安装有与转辊(16)固定连接的第三齿轮(34)，所述第三齿轮(34)一侧啮合设置有锯齿条(28)，所述锯齿条(28)与安装板(19)滑动连接，所述锯齿条(28)与滑槽滑动连接。
