本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种装盒机构及装盒方法。
背景技术：
1、在工业生产中，产品需要装入料盒出货。现有技术中，产品装入料盒采用人工或者装盒机构进行。然而，现有技术存在诸多不足之处。
2、首先，采用人工装盒，不仅需要大量作业人员进行手工操作，还面临着人工成本不断攀升的挑战。不仅增加了企业在员工技能培训上的前期投入，还需要持续投入资源以确保作业质量。
3、其次，现有的装盒机构通常包含多个精密的机械部件和复杂的控制系统，以实现产品的自动装盒。不仅增加了设备的整体成本和制造难度，而且复杂的控制系统需要高精度的编程和调试，对操作人员的专业技能要求较高。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种结构简单、便于控制的装盒机构及装盒方法。
2、为实现上述目的，本发明装盒机构，包括：
3、拨片组件，设置于料盒的下方，包括至少一拨片，所述拨片用于将侧盒面由闭合位置顶推至打开位置；
4、吸附组件，设置于料盒的上方，包括至少一第一吸盘和第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一吸盘相连接；所述第一吸盘用于在打开位置吸附所述侧盒面，所述第一驱动件用于驱动第一吸盘将所述侧盒面由打开位置抵推至闭合位置；
5、移料组件，设置于料盒的一侧，用于将所述产品转移至所述料盒。
6、在本发明装盒机构的一个实施例中，所述吸附组件还包括至少一第二吸盘和旋转驱动件，所述第二吸盘用于吸附料盒的上盒面，所述旋转驱动件用驱动所述第一吸盘和第二吸盘以上盒面与料盒的盒体连接处为转轴进行翻转。
7、在本发明装盒机构的一个实施例中，所述第一吸盘安装在第一安装板，所述第二吸盘安装在第二安装板，所述第一安装板与第二安装板转动连接，所述旋转驱动件与所述第二安装板相连接。
8、在本发明装盒机构的一个实施例中，所述第一驱动件安装在第二安装板，所述第一安装板的两端均设置有连接架，所述连接架的一端分别与第二安装板转动连接，另一端共同连接一驱动杆，所述第一驱动件与驱动杆相连接。
9、在本发明装盒机构的一个实施例中，所述第一安装板与第二安装板通过一轴体转动连接，所述第一驱动件与轴体相连接。
10、在本发明装盒机构的一个实施例中，所述盒体与侧盒面相对的面设置有第一开口部，所述侧盒面至少连接一侧耳，所述侧耳卡接在所述第一开口部，所述第一安装板/第二安装板设置有用于抵接侧耳的限位件。
11、在本发明装盒机构的一个实施例中，所述料盒的一侧设置有挡片，所述挡片被驱动抵推所述侧耳，所述挡片避位于所述限位件。
12、一种装盒方法，采用上述任一实施例的装盒机构，所述方法包括：
13、拨片组件顶推侧盒面至打开位置；
14、吸附组件的第一吸盘吸附侧盒面；
15、移料组件转移产品至料盒内；
16、第一驱动件驱动第一吸盘将侧盒面由打开位置抵推至闭合位置。
17、在本发明装盒方法的一个实施例中，所述移料组件转移产品至盒体内的步骤前还包括：吸附组件的第二吸盘吸附上盒面，吸附组件的旋转驱动件带动上盒面、侧盒面翻转。
18、在本发明装盒方法的一个实施例中，所述第一驱动件驱动第一吸盘将侧盒面由打开位置抵推至闭合位置的步骤前还包括：挡片被驱动抵推连接在侧盒面的侧耳。
19、综上所述，本发明装盒机构及装盒方法通过设置拨片组件、吸附组件、第一驱动件的相互配合，便于控制料盒的打开及扣合，结构简单，便于控制，装盒效果更好。
1.一种装盒机构，用于将产品装入料盒，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的装盒机构，其特征在于，所述吸附组件还包括至少一第二吸盘和旋转驱动件，所述第二吸盘用于吸附料盒的上盒面，所述旋转驱动件用驱动所述第一吸盘和第二吸盘以上盒面与料盒的盒体连接处为转轴进行翻转。
3.如权利要求2所述的装盒机构，其特征在于，所述第一吸盘安装在第一安装板，所述第二吸盘安装在第二安装板，所述第一安装板与第二安装板转动连接，所述旋转驱动件与所述第二安装板相连接。
4.如权利要求3所述的装盒机构，其特征在于，所述第一驱动件安装在第二安装板，所述第一安装板的两端均设置有连接架，所述连接架的一端分别与第二安装板转动连接，另一端共同连接一驱动杆，所述第一驱动件与驱动杆相连接。
5.如权利要求3所述的装盒机构，其特征在于，所述第一安装板与第二安装板通过一轴体转动连接，所述第一驱动件与轴体相连接。
6.如权利要求3所述的装盒机构，其特征在于，所述盒体与侧盒面相对的面设置有第一开口部，所述侧盒面至少连接一侧耳，所述侧耳卡接在所述第一开口部，所述第一安装板/第二安装板设置有用于抵接侧耳的限位件。
7.如权利要求6所述的装盒机构，其特征在于，所述料盒的一侧设置有挡片，所述挡片被驱动抵推所述侧耳，所述挡片避位于所述限位件。
8.一种装盒方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的装盒机构，所述方法包括：
9.如权利要求8所述的装盒方法，其特征在于，所述移料组件转移产品至盒体内的步骤前还包括：吸附组件的第二吸盘吸附上盒面，吸附组件的旋转驱动件带动上盒面、侧盒面翻转。
10.如权利要求8所述的装盒方法，其特征在于，所述第一驱动件驱动第一吸盘将侧盒面由打开位置抵推至闭合位置的步骤前还包括：挡片被驱动抵推连接在侧盒面的侧耳。
