本发明属于混胶，特别涉及一种多组份混胶装置。
背景技术：
1、环氧树脂作为市场常用胶水，已应用非常广泛，环氧树脂胶当与其它化合物混合使用时，因其快速固化的特点，一般采用手动混合的方式，手动混合后再用专用工装涂抹至部件上使用，多组份胶是由3种液体和2种粉末组成，液体按照100：25：10的比例加入，粉末按照58:4的比例，统一放到专用容器中，混合搅拌而成，但采用自动方式混合其它液体和固体粉末还未实现。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种多组份混胶装置，适用于不同种类的原料混合搅拌，使胶体混合过程中称量准确，混合胶体更加均匀。
2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种多组份混胶装置，包括转台和沿圆周方向设置在转台外侧的搅拌机构、多个粉末分料机构和多个液体分料机构；
4、转台上设置有搅拌容器，转台驱动搅拌容器圆周运动；
5、搅拌机构包括升降组件和搅拌组件，升降组件连接驱动搅拌组件升降运动，搅拌组件底部设置搅拌桨，搅拌组件驱动搅拌桨旋转运动，搅拌桨位于搅拌容器旋转路线的上方，并且搅拌桨向下可抵至搅拌容器内；
6、粉末分料机构的出料口位于搅拌容器旋转路线的上方；
7、液体分料机构的出液口位于搅拌容器旋转路线的上方。
8、为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，转台通过伺服转台电机驱动旋转。
9、为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，升降组件包括伺服丝杠升降器一、连接座和支架一，伺服丝杠升降器一设置在支架一上，伺服丝杠升降器一连接驱动连接座升降运动，搅拌组件设置在连接座上。
10、为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，搅拌组件为伺服旋转电机，伺服旋转电机连接驱动搅拌桨旋转运动。
11、为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，支架一上还转动设置有接胶盘，接胶盘可抵至搅拌桨下方，接胶盘通过摆动气缸驱动旋转。
12、为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，粉末分料机构通过定量气缸控制出料口的开合。
13、为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，液体分料机构包括支架二、伺服丝杠升降器二、安装座、伺服电缸、定量针筒和原料胶罐，伺服丝杠升降器二设置在支架二上，伺服丝杠升降器二连接驱动安装座升降运动，伺服电缸和定量针筒均设置在安装座上，伺服电缸连接驱动定量针筒内的活塞升降运动，定量针筒的底部设置有胶嘴，原料胶罐设置在转台下方，转台上开设有缺口，胶嘴可向下穿过转台上的缺口抵至原料胶罐内。
14、为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，原料胶罐底部设置有恒温装置。
15、为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，转台上设置有称重器、顶升气缸和夹持气缸，搅拌容器设置在称重器上，并且顶升气缸可推动搅拌容器升降运动，夹持气缸可夹持固定搅拌容器。
16、为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，搅拌容器的外侧设置有tec冷却装置。
17、本发明相较于现有技术具有以下有益效果：
18、本发明提供的多组份混胶装置利用旋转的转台，带动搅拌容器圆周运动，使其依次停留在不同的工位上，通过模拟手动混胶过程，依次实现多种原料的自动定量提取、自动放入搅拌容器、自动混合和搅拌等一系列动作流程。
1.一种多组份混胶装置，其特征在于：包括转台(1)和沿圆周方向设置在所述转台(1)外侧的搅拌机构(2)、多个粉末分料机构(3)和多个液体分料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的多组份混胶装置，其特征在于：所述转台(1)通过伺服转台电机(6)驱动旋转。
3.根据权利要求1所述的多组份混胶装置，其特征在于：所述升降组件(201)包括伺服丝杠升降器一(2011)、连接座(2012)和支架一(2013)，所述伺服丝杠升降器一(2011)设置在所述支架一(2013)上，所述伺服丝杠升降器一(2011)连接驱动所述连接座(2012)升降运动，所述搅拌组件(202)设置在所述连接座(2012)上。
4.根据权利要求3所述的多组份混胶装置，其特征在于：所述搅拌组件(202)为伺服旋转电机，所述伺服旋转电机连接驱动所述搅拌桨(2021)旋转运动。
5.根据权利要求4所述的多组份混胶装置，其特征在于：所述支架一(2013)上还转动设置有接胶盘(203)，所述接胶盘(203)可抵至所述搅拌桨(2021)下方，所述接胶盘(203)通过摆动气缸(204)驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的多组份混胶装置，其特征在于：所述粉末分料机构(3)通过定量气缸(7)控制出料口的开合。
7.根据权利要求1所述的多组份混胶装置，其特征在于：所述液体分料机构(4)包括支架二(401)、伺服丝杠升降器二(402)、安装座(403)、伺服电缸(404)、定量针筒(405)和原料胶罐(406)，所述伺服丝杠升降器二(402)设置在所述支架二(401)上，所述伺服丝杠升降器二(402)连接驱动所述安装座(403)升降运动，所述伺服电缸(404)和所述定量针筒(405)均设置在所述安装座(403)上，所述伺服电缸(404)连接驱动所述定量针筒(405)内的活塞升降运动，所述定量针筒(405)的底部设置有胶嘴(4051)，所述原料胶罐(406)设置在所述转台(1)下方，所述转台(1)上开设有缺口，所述胶嘴(4051)可向下穿过所述转台(1)上的缺口抵至所述原料胶罐(406)内。
8.根据权利要求7所述的多组份混胶装置，其特征在于：所述原料胶罐(406)底部设置有恒温装置(4061)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的多组份混胶装置，其特征在于：所述转台(1)上设置有称重器(8)、顶升气缸(9)和夹持气缸(10)，所述搅拌容器(5)设置在所述称重器(8)上，并且所述顶升气缸(9)可推动所述搅拌容器(5)升降运动，所述夹持气缸(10)可夹持固定所述搅拌容器(5)。
10.根据权利要求9所述的多组份混胶装置，其特征在于：所述搅拌容器(5)的外侧设置有tec冷却装置(11)。
