本发明涉及起重机，具体为用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机。
背景技术：
1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其中，溶铜罐是电解铜箔生产中的关键设备。溶铜罐的顶部设有活动顶盖，在进行生产时，需要先利用起重机将顶盖吊离溶铜罐顶部，以使得溶铜罐顶部敞开，然后再利用起重机将铜卷盘条添加至溶铜罐内，最后起重机在将顶盖盖合在溶铜罐的顶部。
2、上述起重机的功能较为单一，只能逐步进行起吊挪移顶盖以及对铜卷盘条进行上料的操作，整体操作步骤繁琐，效率较低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，用于解决现有技术中起重机对溶铜罐进行揭盖上料的操作较为繁琐且效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，包括平行设置且分别沿纵向延伸的一对侧轨梁、用于支撑所述侧轨梁的立柱、两端分别沿所述侧轨梁顶面行走的桥架以及沿所述桥架横向行走的起重小车，所述剪叉式伸缩组件包括成对设置且顶端分别连接于所述起重小车机架的剪叉式连杆机构一和剪叉式连杆机构二以及用于驱动所述剪叉式连杆机构一和剪叉式连杆机构二伸缩运动的升降伸缩缸，所述揭盖组件包括顶面前后端分别连接于所述剪叉式连杆机构一与剪叉式连杆机构二底端的板形座、底端套装于所述板形座中部的筒体、位于所述板形座下侧且与所述板形座后端铰接的翻转板，所述翻转板底部设有用于夹持溶铜罐顶盖的机构，所述板形座上设有用于驱动所述翻转板转动的翻转伸缩缸，所述起吊上料组件包括与所述筒体套接匹配且顶面与所述起重小车上起吊钢丝绳连接的圆盘，所述圆盘上设有采用内撑方式对铜卷盘条进行抓取的机构。
3、优选的，所述起重小车包括设于所述桥架上方的行走箱体、转动安装于所述行走箱体内腔底部且沿所述桥架顶面上槽型轨道滚动的行走轮、固定于所述行走箱体外壁且与所述行走轮传动连接的行走电机、沿纵向设于所述行走箱体顶面上的钢丝绳卷绕机构，所述钢丝绳卷绕机构的卷轴上设有导绳器。
4、优选的，所述行走箱体位于所述钢丝绳卷绕机构后端一侧的位置固定有生根件且位于所述钢丝绳卷绕机构前后端另一侧的位置分别转动安装有滑轮件一，所述圆盘顶面的前后端分别设有滑轮件二，所述钢丝绳卷绕机构上的钢丝绳自由端从所述导绳器穿出后依次绕过前侧的所述滑轮件二、前侧的所述滑轮件一、后侧的所述滑轮件一和后侧的所述滑轮件二并固定在所述生根件上。
5、优选的，所述剪叉式伸缩组件还包括成对平行设置且顶部分别固定于所述行走箱体的槽型座以及多个轴杆，所述槽型座一端设有与所述剪叉式连杆机构一和剪叉式连杆机构二顶端一侧杆体端部转轴沿水平方向滑动的条形槽一，所述剪叉式连杆机构一和剪叉式连杆机构二顶端另一侧杆体端部分别转动连接于所述槽型座的另一端，所述剪叉式连杆机构一与剪叉式连杆机构二的杆体端部分别对应转动套装在所述轴杆的两端。
6、优选的，所述板形座顶面的前后侧分别沿横向固定有槽体，所述槽体的一端设有与所述剪叉式连杆机构一和剪叉式连杆机构二底端一侧杆体端部转轴沿水平方向滑动的条形槽二，所述剪叉式连杆机构一和剪叉式连杆机构二底端另一侧杆体端部分别转动连接于所述槽体的另一端。
7、优选的，所述翻转板两侧的中部分别固定有沿竖向延伸的支架，所述支架的外侧分别沿横向安装有夹持伸缩缸，所述夹持伸缩缸活塞杆的里端分别固定有夹板。
8、优选的，所述圆盘中心的两侧分别沿横向设有滑槽，所述滑槽内分别滑动卡装有撑架，所述圆盘中心的上方设有沿纵向延伸的撑料伸缩缸，所述撑料伸缩缸的前后端分别固定有竖板，所述竖板的两侧分别铰接有连杆，所述连杆的另一端分别对应于所述撑架的顶端铰接。
9、优选的，所述撑架底端的外侧壁分别设有柔性垫层。
10、优选的，所述圆盘顶面的外缘固定有与所述筒体滑动套接匹配的笼状导向架，所述笼状导向架的顶端为圆台形状。
11、优选的，所述升降伸缩缸、翻转伸缩缸和撑料伸缩缸分别为电动伸缩缸。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1.本发明涉及的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机通过起吊上料组件对铜卷盘条进行抓取，通过起重小车的钢丝绳卷绕机构对铜卷盘条进行提升，然后再利用揭盖组件完成对溶铜罐顶盖的揭盖操作，钢丝绳卷绕机构与起吊上料组件配合将铜卷盘条放入溶铜罐内，从而一次性完成揭盖上料操作，大大简化了操作步骤，提高了效率。
14、2.本发明涉及的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机通过起吊上料组件对铜卷盘条采取内撑式夹取方式进行抓取，通过起重小车的钢丝绳卷绕机构便于将抓取有铜卷盘条的起吊上料组件整体提升至筒体内；其中钢丝绳卷绕机构与剪叉式伸缩组件便于同步协作，使得在对铜卷盘条进行起吊的过程，铜卷盘条始终位于筒体内，从而大大提高了对吊装物件的稳定性。
1.用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，包括平行设置且分别沿纵向延伸的一对侧轨梁(2)、用于支撑所述侧轨梁(2)的立柱(1)、两端分别沿所述侧轨梁(2)顶面行走的桥架(3)以及沿所述桥架(3)横向行走的起重小车(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，其特征在于：所述起重小车(4)包括设于所述桥架(3)上方的行走箱体(4.1)、转动安装于所述行走箱体(4.1)内腔底部且沿所述桥架(3)顶面上槽型轨道滚动的行走轮(4.2)、固定于所述行走箱体(4.1)外壁且与所述行走轮(4.2)传动连接的行走电机(4.3)、沿纵向设于所述行走箱体(4.1)顶面上的钢丝绳卷绕机构(4.4)，所述钢丝绳卷绕机构(4.4)的卷轴上设有导绳器(4.5)。
3.根据权利要求2所述的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，其特征在于：所述行走箱体(4.1)位于所述钢丝绳卷绕机构(4.4)后端一侧的位置固定有生根件(4.7)且位于所述钢丝绳卷绕机构(4.4)前后端另一侧的位置分别转动安装有滑轮件一(4.6)，所述圆盘(7.1)顶面的前后端分别设有滑轮件二(7.6)，所述钢丝绳卷绕机构(4.4)上的钢丝绳自由端从所述导绳器(4.5)穿出后依次绕过前侧的所述滑轮件二(7.6)、前侧的所述滑轮件一(4.6)、后侧的所述滑轮件一(4.6)和后侧的所述滑轮件二(7.6)并固定在所述生根件(4.7)上。
4.根据权利要求2所述的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，其特征在于：所述剪叉式伸缩组件(5)还包括成对平行设置且顶部分别固定于所述行走箱体(4.1)的槽型座(5.1)以及多个轴杆(5.5)，所述槽型座(5.1)一端设有与所述剪叉式连杆机构一(5.2)和剪叉式连杆机构二(5.3)顶端一侧杆体端部转轴沿水平方向滑动的条形槽一(5.1.1)，所述剪叉式连杆机构一(5.2)和剪叉式连杆机构二(5.3)顶端另一侧杆体端部分别转动连接于所述槽型座(5.1)的另一端，所述剪叉式连杆机构一(5.2)与剪叉式连杆机构二(5.3)的杆体端部分别对应转动套装在所述轴杆(5.5)的两端。
5.根据权利要求4所述的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，其特征在于：所述板形座(6.1)顶面的前后侧分别沿横向固定有槽体(6.2)，所述槽体(6.2)的一端设有与所述剪叉式连杆机构一(5.2)和剪叉式连杆机构二(5.3)底端一侧杆体端部转轴沿水平方向滑动的条形槽二(6.2.1)，所述剪叉式连杆机构一(5.2)和剪叉式连杆机构二(5.3)底端另一侧杆体端部分别转动连接于所述槽体(6.2)的另一端。
6.根据权利要求1所述的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，其特征在于：所述翻转板(6.4)两侧的中部分别固定有沿竖向延伸的支架(6.6)，所述支架(6.6)的外侧分别沿横向安装有夹持伸缩缸(6.7)，所述夹持伸缩缸(6.7)活塞杆的里端分别固定有夹板(6.8)。
7.根据权利要求1所述的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，其特征在于：所述圆盘(7.1)中心的两侧分别沿横向设有滑槽(7.1.1)，所述滑槽(7.1.1)内分别滑动卡装有撑架(7.2)，所述圆盘(7.1)中心的上方设有沿纵向延伸的撑料伸缩缸(7.3)，所述撑料伸缩缸(7.3)的前后端分别固定有竖板(7.4)，所述竖板(7.4)的两侧分别铰接有连杆(7.5)，所述连杆(7.5)的另一端分别对应于所述撑架(7.2)的顶端铰接。
8.根据权利要求7所述的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，其特征在于：所述撑架(7.2)底端的外侧壁分别设有柔性垫层。
9.根据权利要求7所述的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，其特征在于：所述圆盘(7.1)顶面的外缘固定有与所述筒体(6.3)滑动套接匹配的笼状导向架(7.7)，所述笼状导向架(7.7)的顶端为圆台形状。
10.根据权利要求7所述的用于溶铜罐揭盖铜卷盘条上料的自动化起重机，其特征在于：所述升降伸缩缸(5.4)、翻转伸缩缸(6.5)和撑料伸缩缸(7.3)分别为电动伸缩缸。
