本技术涉及大圆柱电芯移动设备领域，尤其是涉及一种大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉。
背景技术：
1、在锂电池的生产过程中，装满大圆柱锂电池的托盘经过前一道工序，通过物流输送设备输送至指定工位，需要通过一充电放电堆垛机从该指定工位将装满电池的托盘取出，放置于下一道工序充放电电机的不同库位中，进行充放电处理。
2、在托盘的移动中，通常采用夹杆夹住托盘，然后将托盘拉到堆垛机的平台上，由于大型载满锂电池的托盘重量大，采用夹杆夹住托板的操作方式其稳定性较差，因此采用夹持移动托盘的方式不适用于大型载满锂电池的托盘的移动，亟需研制一种新型堆垛机专用货叉。
技术实现思路
1、为了改善采用夹持移动托盘的方式不适用于大型载满锂电池的托盘的移动的问题，本技术提供一种大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉。
2、本技术提供的一种大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉采用如下的技术方案：
3、一种大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，包括设置在堆垛机平台上的基架，所述基架上设有滑动设有两组相对设置的支架，两个所述支架之间形成供托盘放置的空间，所述基架上设有用于拉动两个支架相互靠近或远离的驱动机构，每个所述支架上均滑动设有用于引导托盘滑动的夹板，每个所述夹板与所述支架之间通过伸缩单元连接，所述夹板的端部设有转动单元，所述转动单元上设有拨杆，所述伸缩单元能够驱动所述夹板移动，使得托盘位于两个所述夹板之间，并使得所述转动单元能够驱动所述拨杆转动到托盘背离所述基架的一侧，所述伸缩单元能够通过所述拨杆将所述托盘拉上所述基架。
4、通过采用上述技术方案，在将托盘装载到堆垛机平台上时，先通过伸缩单元将两个夹板移动到托盘的两侧，并使得拨杆越过托盘，然后通过驱动机构驱动两个支架带动夹板靠近托盘，然后通过转动单元驱动拨杆的自由端转动到托盘背离基架的一侧，然后收缩伸缩单元，夹板通过拨杆将托盘拉上基架上，从而将托盘装载到堆垛机平台上，相较于夹杆夹持移动的方式，本方案货叉承载量大，移动稳定，能够对大型载满锂电池的托盘进行移动。
5、在一个具体的可实施方案中，所述驱动机构包括驱动电机、丝杆，所述驱动电机固定设置在所述基架上，所述丝杆转动设置在所述基架上，所述驱动电机与所述丝杆连接，并用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆穿过两组所述支架，并与所述支架螺纹连接，所述丝杠与两组所述支架螺纹连接的螺纹旋向相反。
6、通过采用上述技术方案，利用丝杆传动，控制精度高、传递效率高、使用寿命长、工作平稳性好、可靠性高。
7、在一个具体的可实施方案中，所述伸缩单元包括一级伸缩机构与二级伸缩机构，所述一级伸缩机构设置在所述基架上，所述二级伸缩机构设置在所述一级伸缩机构上，所述夹板设置在所述二级伸缩机构上，所述一级伸缩机构用于带动所述二级伸缩机构移动，所述二级伸缩机构用于带动所述夹板移动。
8、通过采用上述技术方案，通过一级伸缩机构与二级伸缩机构对夹板进行移动，能够提高夹板的移动距离，便于对更远处的托盘进行移动。
9、在一个具体的可实施方案中，所述一级伸缩机构包括一级架体、第一移动输出机构，所述一级架体沿平面内垂直于所述支架的滑动方向滑动设置在所述支架上，所述第一移动输出机构设置在所述基架上，并用于带动所述一级架体滑动。
10、通过采用上述技术方案，通过第一移动输出机构带动一级架体移动，从而实现一级架体对二级伸缩机构的伸缩移动。
11、在一个具体的可实施方案中，所述第一移动输出机构包括第一转动电机、驱动齿轮、从动齿条，所述从动齿条沿着所述一级架体的滑动方向固定设置在所述支架上，所述第一转动电机固定设置在所述支架上，所述驱动齿轮同轴固定设置在所述第一转动电机的输出轴上，并与所述从动齿条啮合。
12、通过采用上述技术方案，在对一级架体进行移动时，第一转动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过从动齿条带动一级架体移动，通过驱动齿轮与从动齿条传动代替链条传动的伸缩机构，定位精度高、传递效率高、使用寿命长、工作平稳性好、可靠性高，能大大的降低设备出现的故障率，提高生产效率。
13、在一个具体的可实施方案中，所述二级伸缩机构包括二级架体、第二移动输出机构，所述二级架体沿着所述一级架体的滑动方向滑动设置在所述一级架体上，所述第二移动输出机构设置在所述一级架体上，并用于驱动所述二级架体移动。
14、通过采用上述技术方案，通过第二移动输出机构带动二级架体移动，从而实现二级架体对夹板的伸缩移动。
15、在一个具体的可实施方案中，所述第二移动输出机构包括第二转动电机、同步带以及至少两个带轮，所述第二转动电机固定设置在所述一级架体上，并用于驱动所述带轮转动，所述带轮转动设置在所述一级架体上，所述带轮之间通过所述同步带连接，所述同步带与所述二级架体固定连接，并能够带动所述二级架体滑动。
16、通过采用上述技术方案，在对二级架体进行移动时，第二转动电机通过带轮带动同步带转动，同步带通过二级架体带动夹板移动，实现对夹板的伸缩移动，3-同步带传动代替链条传动的伸缩机构，定位精度高、传递效率高、响应速度快、工作平稳性好、可靠性高，同时由于同步带自身的特性具有一定的缓冲作用。
17、在一个具体的可实施方案中，所述转动单元包括第三转动电机，第三转动电机固定设置在所述夹板上，所述拨杆固定设置在所述第三转动电机的输出轴上，并位于所述夹板的端部。
18、通过采用上述技术方案，通过第三转动电机驱动拨杆转动到托盘背离基架一侧，使得拨杆能够拉动托盘移动。
19、在一个具体的可实施方案中，每个所述夹板上均设有用于朝着托盘滑动的压紧架，所述压紧架与所述夹板之间通过紧固件连接，所述压紧架上转动设有两组滚轮，两组所述滚轮之间通过压紧环带连接，所述紧固件能够将所述压紧环带压紧在托盘的侧壁上，所述压紧架上设有驱动件，所述驱动件能够带动所述压紧环带转动，并带动托盘移动。
20、通过采用上述技术方案，当两个托盘贴合使得拨杆无法转动到托盘端面时，紧固件推动压紧架将压紧环带压紧在托盘上，然后驱动件驱动压紧环带转动，压紧环带带动托盘移动，使得两个托盘分开，使得拨杆能够转动到托盘的端部，并能够拉动托盘滑动，便于货叉对托盘的移动。
21、在一个具体的可实施方案中，所述紧固件包括紧固弹簧、紧固螺杆以及紧固板，所述紧固螺杆沿着所述压紧架的滑动方向转动设置在所述压紧架上，所述滚轮通过齿轮机构驱动所述紧固螺杆转动，所述紧固板与所述夹板滑动设置，所述紧固螺杆穿过所述紧固板，并与所述紧固板螺纹连接，所述紧固弹簧的一端与所述夹板连接，另外一端与所述紧固板连接，并通过挤压所述紧固板将所述压紧环带压紧在托盘上。
22、通过采用上述技术方案，随着滚轮的转动，滚轮通过齿轮机构带动紧固螺杆转动，紧固螺杆带动紧固板滑动，紧固板挤压紧固弹簧收缩，增大压紧环带对托盘的压紧力，提高压紧环带驱动托盘移动的稳定性。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.在将托盘装载到堆垛机平台上时，先通过伸缩单元将两个夹板移动到托盘的两侧，并使得拨杆越过托盘，然后通过驱动机构驱动两个支架带动夹板靠近托盘，然后通过转动单元驱动拨杆的自由端转动到托盘背离基架的一侧，然后收缩伸缩单元，夹板通过拨杆将托盘拉上基架上，从而将托盘装载到堆垛机平台上，相较于夹杆夹持移动的方式，本方案货叉承载量大，移动稳定，能够对大型载满锂电池的托盘进行移动；
25、2.当两个托盘贴合使得拨杆无法转动到托盘端面时，紧固件推动压紧架将压紧环带压紧在托盘上，然后驱动件驱动压紧环带转动，压紧环带带动托盘移动，使得两个托盘分开，使得拨杆能够转动到托盘的端部，并能够拉动托盘滑动，便于货叉对托盘的移动。
1.一种大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其特征在于：包括设置在堆垛机平台上的基架(1)，所述基架(1)上滑动设有两组相对设置的支架(2)，两个所述支架(2)之间形成供托盘放置的空间，所述基架(1)上设有用于拉动两个支架(2)相互靠近或远离的驱动机构(3)，每个所述支架(2)上均滑动设有用于引导托盘滑动的夹板(4)，每个所述夹板(4)与所述支架(2)之间通过伸缩单元(5)连接，所述夹板(4)的端部设有转动单元(6)，所述转动单元(6)上设有拨杆(61)，所述伸缩单元(5)能够驱动所述夹板(4)移动，使得托盘位于两个所述夹板(4)之间，并使得所述转动单元(6)能够驱动所述拨杆(61)转动到托盘背离所述基架(1)的一侧，所述伸缩单元(5)能够通过所述拨杆(61)将所述托盘拉上所述基架(1)。
2.根据权利要求1所述的大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、丝杆(32)，所述驱动电机(31)固定设置在所述基架(1)上，所述丝杆(32)转动设置在所述基架(1)上，所述驱动电机(31)与所述丝杆(32)连接，并用于驱动所述丝杆(32)转动，所述丝杆(32)穿过两组所述支架(2)，并与所述支架(2)螺纹连接，所述丝杠与两组所述支架(2)螺纹连接的螺纹旋向相反。
3.根据权利要求1所述的大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其特征在于：所述伸缩单元(5)包括一级伸缩机构(51)与二级伸缩机构(52)，所述一级伸缩机构(51)设置在所述基架(1)上，所述二级伸缩机构(52)设置在所述一级伸缩机构(51)上，所述夹板(4)设置在所述二级伸缩机构(52)上，所述一级伸缩机构(51)用于带动所述二级伸缩机构(52)移动，所述二级伸缩机构(52)用于带动所述夹板(4)移动。
4.根据权利要求3所述的大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其特征在于：所述一级伸缩机构(51)包括一级架体(511)、第一移动输出机构(512)，所述一级架体(511)沿平面内垂直于所述支架(2)的滑动方向滑动设置在所述支架(2)上，所述第一移动输出机构(512)设置在所述基架(1)上，并用于带动所述一级架体(511)滑动。
5.根据权利要求4所述的大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其特征在于：所述第一移动输出机构(512)包括第一转动电机(5121)、驱动齿轮(5122)、从动齿条(5123)，所述从动齿条(5123)沿着所述一级架体(511)的滑动方向固定设置在所述支架(2)上，所述第一转动电机(5121)固定设置在所述支架(2)上，所述驱动齿轮(5122)同轴固定设置在所述第一转动电机(5121)的输出轴上，并与所述从动齿条(5123)啮合。
6.根据权利要求3所述的大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其特征在于：所述二级伸缩机构(52)包括二级架体(521)、第二移动输出机构(522)，所述二级架体(521)沿着所述一级架体(511)的滑动方向滑动设置在所述一级架体(511)上，所述第二移动输出机构(522)设置在所述一级架体(511)上，并用于驱动所述二级架体(521)移动。
7.根据权利要求6所述的大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其特征在于：所述第二移动输出机构(522)包括第二转动电机(5221)、同步带(5222)以及至少两个带轮(5223)，所述第二转动电机(5221)固定设置在所述一级架体(511)上，并用于驱动所述带轮(5223)转动，所述带轮(5223)转动设置在所述一级架体(511)上，所述带轮(5223)之间通过所述同步带(5222)连接，所述同步带(5222)与所述二级架体(521)固定连接，并能够带动所述二级架体(521)滑动。
8.根据权利要求1所述的大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其特征在于：所述转动单元(6)包括第三转动电机(62)，第三转动电机(62)固定设置在所述夹板(4)上，所述拨杆(61)固定设置在所述第三转动电机(62)的输出轴上，并位于所述夹板(4)的端部。
9.根据权利要求1所述的大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其特征在于：每个所述夹板(4)上均设有用于朝着托盘滑动的压紧架(72)，所述压紧架(72)与所述夹板(4)之间通过紧固件(75)连接，所述压紧架(72)上转动设有两组滚轮(731)，两组所述滚轮(731)之间通过压紧环带(732)连接，所述紧固件(75)能够将所述压紧环带(732)压紧在托盘的侧壁上，所述压紧架(72)上设有驱动件(74)，所述驱动件(74)能够带动所述压紧环带(732)转动，并带动托盘移动。
10.根据权利要求9所述的大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其特征在于：所述紧固件(75)包括紧固弹簧(751)、紧固螺杆(752)以及紧固板(753)，所述紧固螺杆(752)沿着所述压紧架(72)的滑动方向转动设置在所述压紧架(72)上，所述滚轮(731)通过齿轮机构(76)驱动所述紧固螺杆(752)转动，所述紧固板(753)与所述夹板(4)滑动设置，所述紧固螺杆(752)穿过所述紧固板(753)，并与所述紧固板(753)螺纹连接，所述紧固弹簧(751)的一端与所述夹板(4)连接，另外一端与所述紧固板(753)连接，并通过挤压所述紧固板(753)将所述压紧环带(732)压紧在托盘上。
