本发明涉及电机，具体涉及一种节能型电机模组及其控制方法。
背景技术：
1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
2、在物流传输、自动化传输产线、电子元器件搬运、led搬运点胶都需要超长行程的直线模组，对于有高输送精度要求的待输送工件（例如晶圆），目前主要的结构形式有齿轮齿条、同步带等，但在需要高度及高精度的场景时上述结构无法满足要求，在输送使用时，需要点对点高精度一致，通过电机配合螺纹丝杠可以提高一定的停止精准度，在运输时，需要对位于电机模组移动端上的晶圆进行固定，随后由第一位置运输至第二位置后，再将晶圆取下，如果直接放置不进行固定，则影响高精度运输的精准度，晶圆容易滑落或位移，固定则影响高精度输送的效率，运输的效率低且无法配合自动化传输产线使用。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种节能型电机模组及其控制方法，减少能源使用的同时提高运输的效率，并且方便配合自动化传输产线使用。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、设计一种节能型电机模组及其控制方法，包括电机滑台基座和用于对待输送工件支撑的支撑机构，所述电机滑台基座设置有沿第一方向移动的移动端，所述支撑机构设置在电机滑台基座的移动端；
4、所述支撑机构上设置有夹具，所述夹具用于对待输送工件进行吸附固定；
5、还包括设置在电机滑台基座上的控制组件，所述控制组件用于控制夹具启动对待输送工件进行吸附固定，并随着电机滑台基座的移动端的移动速度调节夹持力。
6、可选的，所述电机滑台基座包括驱动电机和连接台块，所述驱动电机的转子输出端连接有螺纹丝杠，所述连接台块的端面通过开设的螺纹孔与螺纹丝杠螺纹连接，以使连接台块沿第一方向移动。
7、可选的，所述支撑机构包括调节件和承载件，所述调节件的固定端可拆卸连接在连接台块上，所述承载件设置在调节件的调节端，所述调节件用于调节承载件的高度，所述夹具设置在承载件上。
8、可选的，所述调节件包括伸缩杆，所述伸缩杆的固定端设置在连接台块的表面，所述承载件设置在伸缩杆的伸缩端。
9、可选的，所述承载件包括承载板，所述夹具设置在承载板上，所述承载板设置在调节件的调节端，所述调节件用于调节承载板的高度。
10、可选的，所述夹具包括磁吸夹，所述磁吸夹设置在连接台块内，所述磁吸夹由电磁线圈和铁芯组成，电磁线圈通电时产生磁场用以夹持待输送工件，铁芯与电磁线圈相结合，用于集中与增强磁场以提供合适的夹持力，所述磁吸夹的输入端与控制组件的输出端电连接。
11、可选的，还包括承载组件，所述承载组件包括底座，所述底座上开设有轨道槽，所述底座通过轨道槽与连接台块滑动连接，所述驱动电机的定子座设置在底座上，所述底座上还设置有固定块，所述固定块上通过开设的通孔与螺纹丝杠远离驱动电机的一端转动连接，所述连接台块的内部还设置有定位件。
12、可选的，所述定位件包括定位杆、定位弹簧和定位磁石，所述连接台块通过开设的槽与定位杆滑动连接，所述定位弹簧套设在定位杆的外部且位于连接台块内，用于推动定位杆朝底座方向移动，所述定位磁石设置在定位杆远离底座的一端。
13、可选的，所述底座对应连接台块的表面设置有橡胶垫，所述定位杆至少部分与橡胶垫接触连接。
14、一种节能型电机模组的控制方法，采用如上述的节能型电机模组，包括：
15、s1、将需要运输的待输送工件放置在电机滑台基座移动端的初始位置，放置在电机滑台基座移动端的待输送工件通过预设在电机滑台基座移动端的夹具进行预夹持；
16、s2、电机滑台基座移动端承载待输送工件由初始位置向终点位置，预设在电机滑台基座移动端的控制组件获取由初始位置向终点位置移动时的移动信息数据；
17、s3、预设的控制组件获取的移动信息数据和预设的夹持力比值计算得出所需夹持力大小，调整夹具的夹持力。
18、本发明提供了一种节能型电机模组及其控制方法，具备以下有益效果：
19、该一种节能型电机模组及其控制方法通过支撑机构对待输送工件进行支撑，并结合夹具对待输送工件吸附固定，电机滑台基座的移动端可带动支撑机构以及承载的待输送工件移动，通过控制组件的设置，可以根据电机滑台基座的移动端的移动速度调节夹持力，当位于初始位置时，夹具的夹持力相对较弱，对待输送工件预固定，随着电机滑台基座的移动端加速移动，相对增大夹具的夹持力，当位于终点位置时，夹具的夹持力相对较弱，可将待输送工件从支撑机构上取下，因此，能够减少待输送工件的固定和拆卸的操作步骤，也能够减少能源的损耗，可以对待输送工件适时固定，同时也避免直接放置而影响高精度运输的精准度，有效的提高高精度输送的效率。
1.一种节能型电机模组，其特征在于：包括电机滑台基座（10）和用于对待输送工件支撑的支撑机构（20），所述电机滑台基座（10）设置有沿第一方向移动的移动端，所述支撑机构（20）设置在电机滑台基座（10）的移动端；
2.根据权利要求1所述的一种节能型电机模组，其特征在于：所述电机滑台基座（10）包括驱动电机（101）和连接台块（102），所述驱动电机（101）的转子输出端连接有螺纹丝杠（103），所述连接台块（102）的端面通过开设的螺纹孔与螺纹丝杠（103）螺纹连接，以使连接台块（102）沿第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种节能型电机模组，其特征在于：所述支撑机构（20）包括调节件（201）和承载件（202），所述调节件（201）的固定端可拆卸连接在连接台块（102）上，所述承载件（202）设置在调节件（201）的调节端，所述调节件（201）用于调节承载件（202）的高度，所述夹具（30）设置在承载件（202）上。
4.根据权利要求3所述的一种节能型电机模组，其特征在于：所述调节件（201）包括伸缩杆（2011），所述伸缩杆（2011）的固定端设置在连接台块（102）的表面，所述承载件（202）设置在伸缩杆（2011）的伸缩端。
5.根据权利要求3所述的一种节能型电机模组，其特征在于：所述承载件（202）包括承载板（2021），所述夹具（30）设置在承载板（2021）上，所述承载板（2021）设置在调节件（201）的调节端，所述调节件（201）用于调节承载板（2021）的高度。
6.根据权利要求5所述的一种节能型电机模组，其特征在于：所述夹具（30）包括磁吸夹（301），所述磁吸夹（301）设置在连接台块（102）内，所述磁吸夹（301）由电磁线圈和铁芯组成，电磁线圈通电时产生磁场用以夹持待输送工件，铁芯与电磁线圈相结合，用于集中与增强磁场以提供合适的夹持力，所述磁吸夹（301）的输入端与控制组件的输出端电连接。
7.根据权利要求6所述的一种节能型电机模组，其特征在于：还包括承载组件（40），所述承载组件（40）包括底座（401），所述底座（401）上开设有轨道槽（402），所述底座（401）通过轨道槽（402）与连接台块（102）滑动连接，所述驱动电机（101）的定子座设置在底座（401）上，所述底座（401）上还设置有固定块（403），所述固定块（403）上通过开设的通孔与螺纹丝杠（103）远离驱动电机（101）的一端转动连接，所述连接台块（102）的内部还设置有定位件（50）。
8.根据权利要求7所述的一种节能型电机模组，其特征在于：所述定位件（50）包括定位杆（501）、定位弹簧（502）和定位磁石（503），所述连接台块（102）通过开设的槽与定位杆（501）滑动连接，所述定位弹簧（502）套设在定位杆（501）的外部且位于连接台块（102）内，用于推动定位杆（501）朝底座（401）方向移动，所述定位磁石（503）设置在定位杆（501）远离底座（401）的一端。
9.根据权利要求8所述的一种节能型电机模组，其特征在于：所述底座（401）对应连接台块（102）的表面设置有橡胶垫（404），所述定位杆（501）至少部分与橡胶垫（404）接触连接。
10.一种节能型电机模组的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的节能型电机模组，包括；
