本发明属于板材转运设备，尤其涉及一种建筑装饰用板材输送装置。
背景技术：
1、板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，在建筑行业中，需要对板材进行大规模的加工处理，在各个加工工序之间，需要使用输送装置对板材进行移动转移。
2、中国专利申请号为cn202311853289.7的发明专利公开了一种倾卸式板材输送设备，包括支撑移动机构、承载倾卸机构和码齐机构，支撑移动机构包括支撑架和移动轮，移动轮设置在支撑架的底部；承载倾卸机构包括承载架和倾卸辅助架，倾卸辅助架设置在承载架一端的下方，与承载架相连接；码齐机构包括支撑梁、侧码齐单元和前端码齐单元，支撑梁设置在支撑架上，前端码齐单元设置在支撑梁上，侧码齐单元设置在前端码齐单元上，侧码齐单元包括侧伸缩臂、枢转连接件和侧码齐杆；前端码齐单元包括前伸缩臂、多动连接组件和多动杆，由此，能够将板材批量运输到较远的地方，灵活性高，且可实现自动倾卸，有效减轻了工人的劳动压力，同时可以有效保证板材运输过程中的安全性，大大提高了用户的使用体验，但是在实际的输送移动过程中，板材的中心位置受自身中心弯矩和上方堆积的板材的重力作用，使得板材中心位置容易形变弯曲，从而影响板材整体的质量，因此需要改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决板材的中心位置受自身中心弯矩和上方堆积的板材的重力作用，使得板材中心位置容易形变弯曲的问题，而提出的一种建筑装饰用板材输送装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种建筑装饰用板材输送装置，包括agv小车底座，所述agv小车底座顶部连接有支架主体，所述支架主体两侧均设置有升降模组，且两个升降模组相对一侧均连接有多个连接块，所述连接块一侧设置有夹持移动组件，所述连接块顶部设置有吹扫组件，所述连接块底部设置有支撑组件；
4、所述支撑组件包括固定块，所述固定块连接于连接块底部，所述固定块一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有两个移动丝杠，所述移动丝杠外表面螺纹连接有第一丝杠座，所述第一丝杠座一侧铰接有第二连杆，且两个第二连杆之间铰接有用于对板材进行支撑的承托板，所述承托板顶部通过凹槽设置有能相对自由伸的万向球轴承，用以减少板材移动过程中的摩擦损耗。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、两个所述移动丝杠之间通过固定轴连接，且两个移动丝杠沿固定轴中心位置呈对称分布，且两个移动丝杠外表面螺纹方向相反。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述固定块一侧连接有滑动槽座，所述滑动槽座滑动连接有滑杆，所述滑杆远离滑动槽座的一端与承托板底部连接。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述万向球轴承底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离万向球轴承一端与凹槽内壁底部连接，所述伸缩杆外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与万向球轴承一侧和凹槽内壁底部连接。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述夹持移动组件包括调整丝杠，所述连接块一侧开设有第二滑槽，所述调整丝杠转动连接于第二滑槽内，所述调整丝杠外表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套一侧连接有固定板，所述固定板两侧均连接有两个滑柱，所述滑柱外表面滑动连接有滑动块，且两个滑柱远离固定板的一端连接有顶板，所述滑动块一侧连接有连接板，且两个连接板的相对一侧设置有可移动的夹持板。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述连接块一侧呈对称分布有两个行程槽，所述行程槽一端呈倾斜设置，且两个行程槽分别位于第二滑槽两侧，所述滑动块一侧连接有行程块，所述行程块滑动连接于行程槽内。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述连接板一侧连接有安装架，所述安装架一侧转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠外表面螺纹连接有第二丝杠座，所述连接板上开设有通槽，所述第二丝杠座和通槽横截面形状均为矩形，所述第二丝杠座通过通槽延伸至连接板另一侧并与夹持板一侧连接，所述升降丝杠一端延伸至安装架另一侧并连接有旋钮，所述旋钮外表面设置有防滑纹路。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述吹扫组件包括风箱，所述风箱连接于连接块顶部，所述风箱一侧呈线性阵列分布有多个连接软管，所述连接软管一端连通有出气管，所述出气管两侧均连接有转轴，且转轴一侧转动连接有安装座，所述安装座另一侧与风箱一侧连接。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述风箱顶部呈线性阵列连接有多个固定架，所述固定架底部连接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端与出气管一侧铰接。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、所述移动丝杠一端延伸至第一滑槽外部并连接有从动轮，所述调整丝杠一端延伸至第二滑槽外部并连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有传动带，所述连接块一侧通过安装板安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端与主动轮一侧连接。
23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
24、1、本发明中，通过设置支撑组件，驱动电机通过主动轮、传动带和从动轮带动移动丝杠转动，移动丝杠配合第一丝杠座、第二连杆带动承托板展开，此时，万向球轴承通过自身内置的滚珠与板材的接触贴合，能够减少板材移动过程中的磨损，保证板材的良品率，并且万向球轴承底部设置有伸缩杆与第一弹簧，让万向球轴承高度能够相对调整，使万向球轴承顶部能够适用于不同厚度的板材，提高该装置的适用性，当相对的两个承托板相贴合时，承托板配合万向球轴承能够对板材的中心位置进行有效支撑，能够抵消板材放置时产生的中央弯矩，避免板材在中心位置产生弯曲或变形，配合对板材多层独立放置，能够避免板材挤压造成整体形变，从而能够保证板材的平整度与自身品质。
25、2、本发明中，通过设置夹持移动组件，当板材移动至连接板之间时，驱动电机通过调整丝杠、螺纹套、固定板、滑柱和滑动块带动行程块在行程槽内移动，行程块配合行程槽带动滑动块相互靠，滑动块通过连接板、固定架、升降丝杠和第二丝杠座带动夹持板对板材进行夹持，并带动板材移动，实现对板材的自动移动放置，通过行程槽与行程块的配合，操控对板材的自动夹持，从而能够实现对板材的自动有序收纳存放，并且在完成运输后，反向运转该组件，能够实现对板材自动有序下料，提高了对板材的装卸效率以及该装置的自动化程度，提高板材的输送效率，并且，通过升降丝杠与第二丝杠座的配合改变夹持板之间的间距，使得该装置能够适用于不同厚度的板材，提高了该装置的适用性。
26、3、本发明中，通过设置吹扫组件，风箱将风力通过连接软管输送至出气管内，并使高速气流从出气管内喷出并对板材表面进行吹扫清理，初步清理板材表面的灰尘杂质，同时，电动推杆带动第一连杆移动，第一连杆带动出气管绕安装座摆动，使得出气管的出风方向能够改变，从而改变对板材的吹扫范围与角度，提高对板材的清洁效果与清洁效率。
1.一种建筑装饰用板材输送装置，包括agv小车底座（3），所述agv小车底座（3）顶部连接有支架主体（1），其特征在于，所述支架主体（1）两侧均设置有升降模组（2），且两个升降模组（2）相对一侧均连接有多个连接块（5），所述连接块（5）一侧设置有夹持移动组件（7），所述连接块（5）顶部设置有吹扫组件（4），所述连接块（5）底部设置有支撑组件（6）；
2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用板材输送装置，其特征在于，两个所述移动丝杠（604）之间通过固定轴连接，且两个移动丝杠（604）沿固定轴中心位置呈对称分布，且两个移动丝杠（604）外表面螺纹方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用板材输送装置，其特征在于，所述固定块（601）一侧连接有滑动槽座（607），所述滑动槽座（607）滑动连接有滑杆（606），所述滑杆（606）远离滑动槽座（607）的一端与承托板（602）底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用板材输送装置，其特征在于，所述万向球轴承（608）底部连接有伸缩杆（609），所述伸缩杆（609）远离万向球轴承（608）一端与凹槽内壁底部连接，所述伸缩杆（609）外表面套设有第一弹簧（610），所述第一弹簧（610）两端分别与万向球轴承（608）一侧和凹槽内壁底部连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用板材输送装置，其特征在于，所述夹持移动组件（7）包括调整丝杠（703），所述连接块（5）一侧开设有第二滑槽（702），所述调整丝杠（703）转动连接于第二滑槽（702）内，所述调整丝杠（703）外表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套一侧连接有固定板（706），所述固定板（706）两侧均连接有两个滑柱（707），所述滑柱（707）外表面滑动连接有滑动块（705），且两个滑柱（707）远离固定板（706）的一端连接有顶板（704），所述滑动块（705）一侧连接有连接板（708），且两个连接板（708）的相对一侧设置有可移动的夹持板（709）。
6.根据权利要求5所述的一种建筑装饰用板材输送装置，其特征在于，所述连接块（5）一侧呈对称分布有两个行程槽（701），所述行程槽（701）一端呈倾斜设置，且两个行程槽（701）分别位于第二滑槽（702）两侧，所述滑动块（705）一侧连接有行程块（710），所述行程块（710）滑动连接于行程槽（701）内。
7.根据权利要求5所述的一种建筑装饰用板材输送装置，其特征在于，所述连接板（708）一侧连接有安装架（711），所述安装架（711）一侧转动连接有升降丝杠（714），所述升降丝杠（714）外表面螺纹连接有第二丝杠座（713），所述连接板（708）上开设有通槽，所述第二丝杠座（713）和通槽横截面形状均为矩形，所述第二丝杠座（713）通过通槽延伸至连接板（708）另一侧并与夹持板（709）一侧连接，所述升降丝杠（714）一端延伸至安装架（711）另一侧并连接有旋钮（712），所述旋钮（712）外表面设置有防滑纹路。
8.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用板材输送装置，其特征在于，所述吹扫组件（4）包括风箱（401），所述风箱（401）连接于连接块（5）顶部，所述风箱（401）一侧呈线性阵列分布有多个连接软管（406），所述连接软管（406）一端连通有出气管（403），所述出气管（403）两侧均连接有转轴，且转轴一侧转动连接有安装座（407），所述安装座（407）另一侧与风箱（401）一侧连接。
9.根据权利要求8所述的一种建筑装饰用板材输送装置，其特征在于，所述风箱（401）顶部呈线性阵列连接有多个固定架（402），所述固定架（402）底部连接有电动推杆（405），所述电动推杆（405）另一端铰接有第一连杆（404），所述第一连杆（404）另一端与出气管（403）一侧铰接。
10.根据权利要求5所述的一种建筑装饰用板材输送装置，其特征在于，所述移动丝杠（604）一端延伸至第一滑槽（603）外部并连接有从动轮（11），所述调整丝杠（703）一端延伸至第二滑槽（702）外部并连接有主动轮（9），所述主动轮（9）与从动轮（11）之间传动连接有传动带（10），所述连接块（5）一侧通过安装板安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出轴一端与主动轮（9）一侧连接。
