本申请涉及智能驾驶，尤其涉及驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着汽车智能化的发展，辅助驾驶系统已成为提升驾驶安全性和便捷性的重要手段。
2、然而，对于智能化程度较低的车辆，在缺乏倒车摄像头、侧方摄像头的车辆，或者倒车摄像头、侧方摄像头出现故障导致无法正常使用，以及倒车摄像头、侧方摄像头的视野被异物遮挡时，驾驶员的视野受限，也即存在驾驶盲区时，需要驾驶员依赖自身经验判断车辆行驶状态和驾驶策略，这在很大程度上增加了驾驶风险。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质，旨在实现更好地拓展驾驶员的视野，避免驾驶员的视野受限而导致驾驶风险增加，以提升用户驾驶安全性。
2、为实现上述目的，本申请提出一种驾驶辅助方法，应用于车载终端，驾驶辅助方法包括：
3、在与车内乘员佩戴的头戴显示设备建立通信连接后，获取所述头戴显示设备采集的环境画面；
4、根据所述环境画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面，以供车辆的驾驶员根据所述辅助驾驶界面进行驾驶决策。
5、在一实施例中，所述获取所述头戴显示设备采集的环境画面的步骤之前，还包括：
6、接收车内乘员佩戴的头戴显示设备发送的通讯信息包，并根据所述通讯信息包确定头戴显示设备与车内座位的配对关系；
7、根据所述配对关系，确定车内乘员的数量是否为多个；
8、所述获取所述头戴显示设备采集的环境画面的步骤包括：
9、若车内乘员的数量为多个，则分别获取各车内乘员各自佩戴的第一头戴显示设备采集的环境画面；
10、若车内乘员的数量为一个，则获取车内乘员佩戴的第二头戴显示设备采集的环境画面。
11、在一实施例中，所述根据所述环境画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面的步骤包括：
12、在车内乘员的数量为多个时，将多个所述环境画面以多个虚拟屏的排列显示形式，展示在所述车辆的车载显示屏和/或驾驶员佩戴的头戴显示设备的显示区域，得到辅助驾驶界面；
13、根据所述车辆行驶数据和所述配对关系，实时调整所述辅助驾驶界面的显示模式。
14、在一实施例中，所述根据所述车辆行驶数据和所述配对关系，实时调整所述辅助驾驶界面的显示模式的步骤包括：
15、根据所述车辆行驶数据，确定所述车辆的当前行驶状态；
16、根据所述当前行驶状态和所述配对关系，从预设的显示模式映射表中，确定所述当前行驶状态映射的目标显示模式，控制所述辅助驾驶界面以所述目标显示模式进行显示，其中，所述目标显示模式为前排画面放大模式、左侧画面放大模式、右侧画面放大模式或者标准显示模式。
17、在一实施例中，所述方法还包括：
18、在与车外乘员佩戴的第三头戴显示设备建立通信连接，且，检测到倒车信号时，获取所述第三头戴显示设备采集的车外画面；
19、根据所述车外画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面。
20、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种驾驶辅助方法，应用于头戴显示设备，方法包括：
21、在与车载终端建立通信连接后，将采集的环境画面发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述环境画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面，以供车辆的驾驶员根据所述辅助驾驶界面进行驾驶决策。
22、在一实施例中，所述将采集的环境画面发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述环境画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面的步骤之前，还包括：
23、识别所述环境画面中的车内场景画面和车外场景画面；
24、识别并标记所述车外场景画面中的风险区域；
25、所述将采集的环境画面发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述环境画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面的步骤包括：
26、将已标注所述风险区域的车外场景画面发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述车外场景画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面。
27、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种驾驶辅助系统，驾驶辅助系统包括：
28、车端模块，用于在与车内乘员佩戴的头戴显示设备建立通信连接后，获取所述头戴显示设备采集的环境画面；根据所述环境画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面，以供车辆的驾驶员根据所述辅助驾驶界面进行驾驶决策；
29、头戴显示设备端模块，用于在与车载终端建立通信连接后，将采集的环境画面发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述环境画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面，以供车辆的驾驶员根据所述辅助驾驶界面进行驾驶决策。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电子设备，电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序配置为实现如上文的驾驶辅助方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文的驾驶辅助方法的步骤。
32、本申请提出了一种驾驶辅助方法，通过与车内乘员所佩戴的头戴显示设备建立通信连接，实时获取由头戴显示设备采集的环境画面，该环境画面涵盖了车辆驾驶员传统视野中可能存在的盲区。随后，根据环境画面和车辆行驶数据(如车辆的速度、转向角度、加速度等)，生成直观的辅助驾驶界面，该界面不仅展示了车辆周围环境的实时动态，还融入了驾驶建议与潜在风险预警，以辅助驾驶员做出更为精准与安全的驾驶决策。
33、综上可知，本申请中通过车内乘员佩戴的头戴显示设备实时采集并呈现车辆驾驶员难以直接观察到的环境画面，结合车辆行驶数据生成辅助驾驶界面，为车辆驾驶员提供了超越传统视野的画面信息支持，增强了驾驶员对车辆周围环境的感知能力，还通过直观的界面设计简化了驾驶决策过程，特别是在智能化程度较低的车辆上，弥补了车辆硬件配置的不足，为驾驶员提供了更加全面、准确的驾驶辅助信息，有效提升了用户驾驶安全性。
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，应用于车载终端，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述头戴显示设备采集的环境画面的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据和所述配对关系，实时调整所述辅助驾驶界面的显示模式的步骤包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种驾驶辅助方法，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述的方法包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将采集的环境画面发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述环境画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面的步骤之前，还包括：
8.一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述的系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至5，或者6至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5，或者6至7中任一项所述的方法的步骤。
