本发明属于蓄电池壳生产，特别是涉及一种在线式蓄电池壳清洗系统及控制方法。
背景技术：
1、铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池，蓄电池在进行生产时，此时需要对电池外壳进行清洗。
2、如cn206849985u公开一种石墨烯铅酸蓄电池外壳清洗装置，包括工作台和框架，所述导向杆位于框架的上侧，且上转杆的侧壁上开设有与导向杆对应的贯穿的导向孔，两个支撑板向背的端面上均插接有螺纹杆，且两个螺纹杆相对的一端抵在蓄电池外壳的外端下侧，所述支架上安装有指向上转盘的进水管。该石墨烯铅酸蓄电池外壳清洗装置，蓄电池外壳放到上转盘和下转盘之间，通过两侧的螺纹杆将其固定，上转盘和下转盘的转动方向相反，通过正刷毛对其上下面进行清洗；使用时存在需要将蓄电池外壳放置到上转盘和下转盘之间，存在生产效率低的问题；同时采用螺纹杆抵在蓄电池外壳的外侧壁对蓄电池外壳进行夹紧，容易在使用时对蓄电池外壳造成损坏、以及夹持不紧的情况出现。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种在线式蓄电池壳清洗系统，通过利用设置在第二输送机构上方并沿第二输送机构输送方向活动的蓄电池壳抓取移动机构，实现在使用时利用蓄电池壳抓取移动机构伸入蓄电池壳内部来对蓄电池壳进行固定，然后利用一清洗机构和第二清洗机构对蓄电池壳的周侧壁进行清洗，解决了现有背景技术提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种在线式蓄电池壳清洗系统，包括第一输送机构、设置在第一输送机构末端的第二输送机构、以及设置在第二输送机构上的第三输送机构；所述第二输送机构的上方两端分别安装有一u型架，两所述u型架的底部连接有t型滑轨，所述t型滑轨上配合设置有两个独立运行蓄电池壳抓取移动机构，所述蓄电池壳抓取移动机构包括配合安装在t型滑轨上的电动滑座，所述电动滑座上连接有沿竖直方向伸缩的伸缩缸a，所述伸缩缸a的端部连接有“十”字形的基座；所述基座的四个端部均设置安装腔，任一所述安装腔内均固定安装有沿水平方向伸缩的伸缩缸b，所述伸缩缸b的端部连接有抵在蓄电池壳内侧壁的抵块；沿所述第二输送机构输送方向依次设置有第一清洗机构和第二清洗机构。
4、进一步地，所述第一清洗机构包括设置在第二输送机构两侧机架上的l型安装架a和安装架b，所述安装架a和安装架b的顶端部固定有沿水平方向伸缩的伸缩缸c和伸缩缸d；所述伸缩缸c的端部连接有u型侧板a，所述u型侧板a的内壁设置有若干喷水喷头a；所述伸缩缸d的端部连接有u型侧板b，所述u型侧板b的内壁固定有泡沫擦拭块a。
5、进一步地，所述第二清洗机构包括设置在第二输送机构两侧机架上的l型安装架c，所述l型安装架c的顶端部固定有沿水平方向伸缩的伸缩缸e，所述伸缩缸e的端部固定有u型侧板c，所述u型侧板c的内壁固定有泡沫擦拭块b，所述泡沫擦拭块b沿长度方向开设有若干开孔；正对开孔位置的u型侧板c的内壁设置有喷水喷头b。
6、进一步地，所述t型滑轨的两端分别设置有检测两电动滑座位置的距离传感器a和距离传感器b，所述距离传感器a和距离传感器b连接控制器，所述控制器连接伸缩缸a、伸缩缸b和电动滑座。
7、进一步地，所述t型滑轨的两端分别从第二输送机构的两端探出、并所述t型滑轨的两端分别位于第一输送机构和第三输送机构的正上方。
8、进一步地，所述第一输送机构末端设置有用于检测蓄电池壳是否伴随第一输送机构输送移动到指定位置的检测机构，所述检测机构连接控制器；所述检测机构包括安装在第一输送机构机架上的u型挡架，所述u型挡架的一侧通过弹性伸缩件连接挡板，所述挡板的侧壁设置接触传感器a。
9、进一步地，位于所述检测机构两侧的第一输送机构机架上还设置有与控制器连接的位置调整机构，所述位置调整机构用于对位于挡板一侧的蓄电池壳位置进行调整；所述位置调整机构包括一l型安装架d，所述l型安装架d的顶端部固定有沿水平方向伸缩的伸缩缸f，所述伸缩缸f的端部固定有推板。
10、进一步地，靠近第一清洗机构的一u型侧板c外侧壁设置有接触传感器b。
11、一种在线式蓄电池壳清洗系统的控制方法，包括如下步骤：
12、步骤1、通过检测机构检测输送在第一输送机构上的蓄电池壳移动并抵靠到检测机构位置；
13、步骤2、控制位置调整机构的伸缩缸f伸出调整蓄电池壳位置；
14、步骤3、利用靠近第一输送机构的蓄电池壳抓取移动机构将位于第一输送机构上的蓄电池壳抓取并移动到位置，利用第一清洗机构对蓄电池壳的两侧壁进行清洗；然后控制伸缩缸a和伸缩缸b收缩进而将蓄电池壳释放到第二输送机构上；
15、步骤4、在第二输送机构的输送作用下蓄电池壳进行移动，直至该蓄电池壳移动并抵靠到接触传感器b上，则此时控制远离第一输送机构的蓄电池壳抓取移动机构抓取位于第二输送机构上的蓄电池壳，控制安装有接触传感器b对应的伸缩缸e收缩，待控制所述蓄电池壳抓取移动机构移动到相应位置后，再控制两伸缩缸e伸出后，控制远离第一输送机构伸缩缸e收缩，利用第二清洗机构对蓄电池壳的两端面进行清洗；
16、步骤5、清洗后，控制远离第一输送机构的蓄电池壳抓取移动机构继续移动，进而将蓄电池壳释放到第三输送机构上。
17、进一步地，在所述步骤3中，当检测到蓄电池壳抓取移动机构移动到第一清洗机构位置处，控制伸缩缸c和伸缩缸d伸出，并开启喷水喷头a；在所述步骤4中，当控制伸缩缸e伸出时，同步开启喷水喷头b。
18、本发明具有以下有益效果：
19、本发明通过利用设置在第二输送机构上方并沿第二输送机构输送方向活动的蓄电池壳抓取移动机构，实现在使用时利用蓄电池壳抓取移动机构伸入蓄电池壳内部来对蓄电池壳进行固定，进而利用一清洗机构和第二清洗机构对蓄电池壳的周侧壁进行清洗。
20、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种在线式蓄电池壳清洗系统，其特征在于：包括第一输送机构(100)、设置在第一输送机构(100)末端的第二输送机构(200)、以及设置在第二输送机构(200)上的第三输送机构(300)；
2.根据权利要求1所述的一种在线式蓄电池壳清洗系统，其特征在于，所述第一清洗机构包括设置在第二输送机构(200)两侧机架上的l型安装架a(201)和安装架b(202)，所述安装架a(201)和安装架b(202)的顶端部固定有沿水平方向伸缩的伸缩缸c(25)和伸缩缸d(26)；
3.根据权利要求1所述的一种在线式蓄电池壳清洗系统，其特征在于，所述第二清洗机构包括设置在第二输送机构(200)两侧机架上的l型安装架c(203)，所述l型安装架c(203)的顶端部固定有沿水平方向伸缩的伸缩缸e(27)，所述伸缩缸e(27)的端部固定有u型侧板c(271)，所述u型侧板c(271)的内壁固定有泡沫擦拭块b(272)，所述泡沫擦拭块b(272)沿长度方向开设有若干开孔；
4.根据权利要求1所述的一种在线式蓄电池壳清洗系统，其特征在于，所述t型滑轨(21)的两端分别设置有检测两电动滑座(22)位置的距离传感器a和距离传感器b，所述距离传感器a和距离传感器b连接控制器，所述控制器连接伸缩缸a(23)、伸缩缸b和电动滑座(22)。
5.根据权利要求4所述的一种在线式蓄电池壳清洗系统，其特征在于，所述t型滑轨(21)的两端分别从第二输送机构(200)的两端探出、并所述t型滑轨(21)的两端分别位于第一输送机构(100)和第三输送机构(300)的正上方。
6.根据权利要求4所述的一种在线式蓄电池壳清洗系统，其特征在于，所述第一输送机构(100)末端设置有用于检测蓄电池壳是否伴随第一输送机构(100)输送移动到指定位置的检测机构，所述检测机构连接控制器；
7.根据权利要求6所述的一种在线式蓄电池壳清洗系统，其特征在于，位于所述检测机构两侧的第一输送机构(100)机架上还设置有与控制器连接的位置调整机构，所述位置调整机构用于对位于挡板(12)一侧的蓄电池壳位置进行调整；所述位置调整机构包括一l型安装架d(13)，所述l型安装架d(13)的顶端部固定有沿水平方向伸缩的伸缩缸f(14)，所述伸缩缸f(14)的端部固定有推板(15)。
8.根据权利要求1所述的一种在线式蓄电池壳清洗系统，其特征在于，靠近第一清洗机构的一u型侧板c(271)外侧壁设置有接触传感器b。
9.如权利要求8所述的一种在线式蓄电池壳清洗系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤3中，当检测到蓄电池壳抓取移动机构移动到第一清洗机构位置处，控制伸缩缸c(25)和伸缩缸d(26)伸出，并开启喷水喷头a(252)；
