本发明涉及理疗仪器，具体涉及一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统。
背景技术：
1、随着中医技术的发展，在科技技术的加持下，市面上陆续出现了很多艾灸理疗的产品。这类产品无法实现传统艾灸治疗功能。
2、大炮灸是一种艾灸的方法，它的名称来源于其形状类似炮仗。这种艾灸的直径大约为7厘米，点燃后产生的热量能够刺激穴位，从而改善身体循环、调节脾胃功能，并具有温补经络的作用。大炮灸不仅能够增强人体的抵抗力，还具有活血化瘀、通经络等效果。此外，它还能改善体质，起到保健预防的作用，使人感到精力旺盛。大炮灸在传统艾灸的基础上添加了多种草药，如红花、当归、白芷、川穹、干姜等，这些草药增强了艾灸的功能性，提高了药效的渗透力，增加了散寒除湿和温阳补虚的功效。大炮灸是常见的一种中医艾灸调理方式之一，目前市面上的大炮灸的治疗产品多以手持等普通产品，没有相关智能产品。
3、目前现存有的大炮灸灸疗服务的模式较为单一，多数是以手持或者支架支撑的方式存在，使用过程中需要自主点火，过程中无法避免艾烟散发；也无法精准的定位艾灸时间和治疗次数；同时不可以随意进行身体不同部位的艾灸治疗，必须以一点进行灸疗完成后再进行其他穴位的灸疗。整个灸疗过程中，身体除灸疗部位外只能部分可进行活动，要去适配灸疗位置的坐姿或者躺姿，灸疗时间过长影响整体的舒适度。
技术实现思路
1、本发明提出一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，解决现有大炮灸理疗模式单一，智能化程度低，无法进行多部位理疗，理疗过程中舒适度较差，人机工程学较差的问题。
2、本发明的技术方案为：一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，包括座椅、椅背、小腿架、底座，所述椅背、小腿架与座椅转动连接，所述座椅与底座转动连接，所述底座内有控制模块，所述座椅内有臀灸模块，顶部有穴位孔位，所述椅背内有背灸模块，顶部有穴位孔位，所述椅背内有位移装置，所述小腿架外侧转动连接有腿灸模块，所述臀灸模块、背灸模块、腿灸模块由艾灸燃烧仓、点火装置、艾柱插针组成，所述艾灸燃烧仓内有至少一根艾柱插针，用于放置艾柱，艾柱插针旁边有点火装置，所述背灸模块的艾灸燃烧仓与位移装置固定连接，随着位移装置移动，所述控制模块与位移装置、点火装置电气连接。
3、优选的，所述臀灸模块、背灸模块、腿灸模块连接有滤烟子系统，所述滤烟子系统由过滤棉、活性炭和风扇组成，风扇向外排出座椅、椅背、腿灸模块内的空气，过滤棉、活性炭交替布置，所述风扇与控制模块电气连接。
4、优选的，所述底座内有支撑架，由外壳封闭，所述支撑架为t形，所述臀灸模块内有臀灸模块支架，所述支撑架顶部与臀灸模块支架中部转动连接，所述支撑架后端转动连接有电动推杆，电动推杆另一端与椅背转动连接，所述支撑架前端垂直设置有电动推杆，电动推杆另一端与臀灸模块支架前部转动连接，所述座椅与小腿架之间有电动推杆。
5、优选的，所述椅背顶部有头枕模块。
6、优选的，还包括足灸模块，所述足灸模块由顶盖、下盖、艾灸燃烧仓、点火装置、艾柱插针、滤烟子系统组成，所述下盖内有艾灸燃烧仓，下盖一侧有滤烟子系统，所述顶盖有若干穴位孔位，所述点火装置与控制模块电气连接。
7、优选的，所述椅背两侧有音乐模块、红外按摩模块。
8、优选的，所述座椅两侧有气垫按摩模块，所述气垫按摩模块由c形支架、气垫组成，c形支架上下侧有气垫。
9、优选的，所述底座一侧通过连杆连接有显示屏模块。
10、优选的，所述底座底部一侧有滤烟系统，所述滤烟系统由过滤棉、活性炭和风扇组成，过滤棉、活性炭交替布置，风扇在底座对应处开设有排气孔，所述滤烟子系统与滤烟系统排气连接。
11、优选的，所述底座底部另一侧有开关及电源接口。
12、本发明的原理：本发明可同时进行多部位的理疗，包括臀灸、背灸、腿灸、足灸，可通过控制模块预设多种理疗方案，智能化程度高，包括预设灸疗穴位、灸疗时间、灸疗温度等，简化大炮灸的操作方式，缩短灸疗时间，显著提高艾灸治疗的效果，此外，本发明在使用过程中可调整座椅、椅背、小腿架之间的角度，用户使用时有多种姿态体验，搭配音乐模块、红外按摩模块、气垫按摩模块、显示屏模块，用户在理疗过程中得到彻底放松，进一步提高艾灸治疗的效果；本发明人机工程学优异，使用点火装置进行自动点火，无需用户手动点火，使用过程中，艾烟经过滤烟系统、滤烟子系统过滤，艾烟净化过滤，为用户提供良好的使用体验。
13、本发明的有益效果：一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，与现有技术相比，具有一下有益效果：
14、1、智能化程度高，可同时进行多部位的理疗，且可以控制灸疗穴位、灸疗时间、灸疗温度、灸疗轨迹，降低使用难度，可提供多种合适的理疗方案供用户选择，适应不同用户的需求，可显著缩短理疗时间，显著提高艾灸治疗效果；
15、2、人机工程学优异，本发明可调节座椅、椅背、小腿架之间的角度，用户可根据需求选择舒适的理疗姿势；本发明使用过程中，艾烟外溢较少，使用较为舒适；本发明可自动点火，无需用户手动点火；本发明使用过程中辅以音乐模块、红外按摩模块、气垫按摩模块、显示屏模块，用户在理疗过程中得到彻底放松，进一步提高艾灸治疗的效果。
1.一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，包括座椅、椅背、小腿架、底座(c00)，所述椅背、小腿架与座椅转动连接，所述座椅与底座(c00)转动连接，所述底座(c00)内有控制模块(c03)，其特征在于：所述座椅内有臀灸模块(100)，顶部有穴位孔位，所述椅背内有背灸模块(200)，顶部有穴位孔位，所述椅背内有位移装置(201)，所述小腿架外侧转动连接有腿灸模块(300)，所述臀灸模块(100)、背灸模块(200)、腿灸模块(300)由艾灸燃烧仓(900)、点火装置、艾柱插针组成，所述艾灸燃烧仓(900)内有至少一根艾柱插针，用于放置艾柱，艾柱插针旁边有点火装置，所述背灸模块(200)的艾灸燃烧仓(900)与位移装置(201)固定连接，随着位移装置(201)移动，所述控制模块(c03)与位移装置(201)、点火装置电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，其特征在于：所述臀灸模块(100)、背灸模块(200)、腿灸模块(300)连接有滤烟子系统(b00)，所述滤烟子系统(b00)由过滤棉、活性炭和风扇组成，风扇向外排出座椅、椅背、腿灸模块(300)内的空气，过滤棉、活性炭交替布置，所述风扇与控制模块(c03)电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，其特征在于：所述底座(c00)内有支撑架(c02)，由外壳(c01)封闭，所述支撑架(c02)为t形，所述臀灸模块(100)内有臀灸模块支架(101)，所述支撑架(c02)顶部与臀灸模块支架(101)中部转动连接，所述支撑架(c02)后端转动连接有电动推杆(c06)，电动推杆(c06)另一端与椅背转动连接，所述支撑架(c02)前端垂直设置有电动推杆(c06)，电动推杆(c06)另一端与臀灸模块支架(101)前部转动连接，所述座椅与小腿架之间有电动推杆(c06)。
4.根据权利要求3所述的一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，其特征在于：所述椅背顶部有头枕模块(500)。
5.根据权利要求2所述的一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，其特征在于：还包括足灸模块(400)，所述足灸模块(400)由顶盖(401)、下盖、艾灸燃烧仓(900)、点火装置、艾柱插针、滤烟子系统(b00)组成，所述下盖内有艾灸燃烧仓(900)，下盖一侧有滤烟子系统(b00)，所述顶盖(401)有若干穴位孔位，所述点火装置与控制模块(c03)电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，其特征在于：所述椅背两侧有音乐模块(600)、红外按摩模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，其特征在于：所述座椅两侧有气垫按摩模块(700)，所述气垫按摩模块(700)由c形支架、气垫组成，c形支架上下侧有气垫。
8.根据权利要求1所述的一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，其特征在于：所述底座(c00)一侧通过连杆连接有显示屏模块(800)。
9.根据权利要求2所述的一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，其特征在于：所述底座(c00)底部一侧有滤烟系统(a00)，所述滤烟系统(a00)由过滤棉、活性炭和风扇组成，过滤棉、活性炭交替布置，风扇在底座(c00)对应处开设有排气孔(c04)，所述滤烟子系统(b00)与滤烟系统(a00)排气连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于大炮灸的智能灸疗服务系统，其特征在于：所述底座(c00)底部另一侧有开关及电源接口(c05)。
