本发明属于智能交通，具体是涉及一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价的方法及系统。
背景技术：
1、相关道路交通法规中规定机动车行经人行横道时应当减速行驶/停车让行，但现阶段并非所有驾驶员都有路口减速意识，也并非所有路口都设置了电子监控设备，特别是驾驶员通过非灯控路口(即无交通信号灯控制的交叉口)时，尤其是夜间，由于缺乏有效的交通管控措施、驾驶员减速意识薄弱，往往成为交通事故多发点。
2、目前针对机动车行经人行横道是否减速的监测及提醒方法，从人的角度通过加强宣传教育增强安全驾驶意识，从车的角度通过智能驾驶技术监测车速并在车载设备预警提醒，从路的角度通过路侧感知设备获取车辆速度并在路口安全预警系统显示提醒。
3、通过加强宣传教育增强安全驾驶意识的方法，包括普适性宣传和重点宣传：前者通过媒体、企业、单位、学校、社区开展交通安全宣传教育，推送企业安全培训、安全防范宣传、安全专题教育等专题任务给所有社区，发布交通宣传视频、宣传文章等；后者通过事故、违法、警情等大数据分析精准发现宣传对象进行重点宣传。目前针对机动车行经人行横道是否减速的数据采集主要集中在城区且主要针对信号灯控制路口，对非灯控路口的数据采集尚属不完备，行经非灯控路口的驾驶员数据采集率、路口安全预警系统普及率不高，安全驾驶重点宣传对象有大量遗漏，且缺乏路口的安全评价系统。
4、通过智能驾驶技术监测车速的方法，包括利用车载车辆减速识别模块监控自身车速变化、刹车灯点亮情况、油门踏板信号等方式实时识别车辆减速情况，利用gps定位计算速度；在车载设备预警提醒的方法，包括将车辆未减速操作发送至车载显示模块和语音播报模块，或对车辆进行紧急制动。该技术属于智能驾驶技术领域，现有大部分车辆不具备上述车载车辆减速识别模块，或未开启导航的车辆不能收到车速提醒，以及未接入车路协同系统的未减速车辆信息不能被交通管理部门所掌握。
5、通过路侧感知设备获取车辆速度的方法，包括毫米波雷达/测速雷达/雷视一体机、视频感知设备获取行人车辆状态信息(位置、速度等)；在路口安全预警系统显示提醒的方法，包括利用路口智能语音播报设备、led显示屏、斑马线led道灯、能升降的路口减速带等对行人和车辆发出声、光、文字预警。该技术能提醒行经路口的驾驶员和行人注意安全，但对于安全意识差、注意力不集中的人员不能起到有效的警告作用，且不能智能评估车辆安全驾驶等级及路口行驶安全隐患。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价的方法及系统，能够基于雷视融合感知，全时段、全天候监测非灯控路口人行横道前的来往车辆通过状态，智能评估车辆安全驾驶等级，筛选未按规定减速的驾驶员数据作为重点宣传对象，构建安全评价体系掌握各路口驾驶风险程度和分布情况，便于交通管理部门加强安全防控措施，促使驾驶员养成减速习惯，有效遏制交通事故发生，切实强化城市运行安全保障。
2、本发明所述的一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价的方法，包括以下步骤：
3、步骤1、在各个非灯控路口安装雷达监测设备，实时监测位于雷达监测区域中的行经非灯控路口人行横道的来往车辆行驶状态，采集车辆行驶数据及非灯控路口行人通过状态；
4、步骤2、构建安全评价体系，基于采集的数据，对行经非灯控路口的车辆安全驾驶等级及路口行驶安全隐患进行评估；
5、步骤3、以正向激励为主导分类向车主推送点赞或警示短信，根据评估结果对驾驶行为采取对应的处理方式。
6、进一步的，步骤1中，雷达监测设备包括雷达微波检测器和电警单元高清卡口相机，所述雷达微波检测器对进入雷达监测区域的车辆进行跟踪，通过rs485通讯发送信号控制电警单元搞清卡口相机进行若干次抓拍，采集当前行经非灯控路口的车辆信息，并检测非灯控路口有无行人。
7、进一步的，车辆行驶状态包括匀速行驶、加速行驶、减速行驶三种状态，根据抓拍的车辆速度判断车辆行驶状态；具体为：
8、对雷达监测区域范围内的车辆进行跟踪，在距离雷达监测设备不同距离处分别对车辆的瞬时速度进行检测，对检测到的瞬时速度进行对比；若检测到的瞬时速度均相同，则判断为匀速行驶状态；若检测到的瞬时速度为逐渐增加，或最后一次检测的瞬时速度大于其前一次检测到的瞬时速度，则判断为加速行驶状态；若检测到的瞬时速度为逐渐减小的，则判断为减速行驶状态。
9、进一步的，构建安全评价体系，包括车辆安全驾驶等级和路口行驶安全隐患分析；
10、车辆安全驾驶等级，结合车辆经过路口时的车速、车辆行驶状态、是否有行人三个指标情况，构建驾驶控速评价模型，将车辆分为危险驾驶、速度略快、有效减速三类安全驾驶等级，并对三类车辆进行标记；
11、对通过人行横道处的速度分为三类，小于30km/h、30～50km/h、大于50km/h；
12、当车辆标记为危险驾驶，即对于有行人经过但不礼让、加速通过人行横道、速度超过50km/h的驾驶车辆行为，记录并严厉打击；
13、当车辆标记为速度略快，即对于无论是否有行人经过、无论哪种车辆行驶状态，只要通过人行横道速度介于30～50km/h之间的驾驶车辆行为，要提醒潜在的安全隐患；
14、当车辆标记为有效减速，即对于无论是否有行人经过、减速通过人行横道、速度低于30km/h的驾驶车辆行为，要点赞并重点鼓励；
15、路口行驶安全隐患分析：根据每个设备监测点位中车辆通过人行横道时不同安全驾驶等级的数据，对危险驾驶次数进行排名，分析排名靠前的点位，辅助辖区交警判断该点位是否存在行驶安全隐患，及时发现辖区内危险高发点位。
16、进一步的，步骤3中，根据行经非灯控路口的车辆行驶状态，分别进行对应的处理，具体为：
17、调取交警数据库资源的车辆所有人信息，并对接短信平台，对符合设置条件的车辆所有人发送相应短信，根据安全驾驶等级，分别发送警示、提醒、点赞三类短信；
18、对危险驾驶行为的处置，包括实时报警和周期性处置；
19、所述实时报警，指对于在不同设备监测点位超过限定驾驶速度阈值的车辆进行报警；
20、所述周期性处置，指设置危险驾驶限定阈值，车辆危险评价次数达到阈值后作为需处置车辆，处置方式包括由执法人员对其进行处置教育。
21、一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价系统，包括雷达卡口检测模块、评价监测模块和提醒处置模块；
22、所述雷达卡口检测模块包括雷达微波检测器、电警单元高清卡口相机，非灯控路口人行横道同一电警杆件上安装所述雷视融合微波检测器及与其连接的电警单元高清卡口相机；通过雷达微波检测器、电警单元高清卡口相机实现对经过非灯控路口人行横道的车辆车速变化进行检测，同时对车辆进行抓拍；抓拍到的数据由路侧交换机汇集，并通过交换机网络光纤将抓拍到的数据推送到后端系统平台进行存储、分析及展示；
23、所述评价监测模块将选定时间段内采集的数据内容进行展示，并将所述数据根据指标进行排序；
24、所述提醒处置模块对行经非灯控路口的车辆根据其行驶状态发送对应短信提醒；并对危险驾驶行为设置处置阈值，实时报警并进行周期性处理。
25、本发明所述的有益效果为：本发明通过短信提醒、现场教育等方式有针对性的进行交通安全宣传教育，通过点对点减速提醒的方式主动引导驾驶员行车安全，规范驾驶行为；构建路口安全评价系统，通过对交通数据的进一步分析，可为公安交警对非灯控路口的管理、两客一危一校(即公路客运、旅游客运、危化品运输车辆、校车)等重点车辆的管理等提供数据支撑与技术手段，提高了科技作战能力；本发明通过路侧感知设备获取车辆行驶信息、判断车辆安全驾驶等级、主动发现危险驾驶车辆及安全隐患路口，通过科技手段有效缓解警力不足的困境、降低交通事故率，既减轻了一线交通民警的劳动强度，又在一定程度上消除了道路交通管理时空上的“盲点”，扩大了交通管理的监控范围，提高了智慧交通管理水平。
1.一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价的方法，其特征在于，步骤1中，雷达监测设备包括雷达微波检测器和电警单元高清卡口相机，所述雷达微波检测器对进入雷达监测区域的车辆进行跟踪，通过rs485通讯发送信号控制电警单元高清卡口相机进行若干次抓拍，采集当前行经非灯控路口的车辆信息，并检测非灯控路口有无行人。
3.根据权利要求2所述的一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价的方法，其特征在于，车辆行驶状态包括匀速行驶、加速行驶、减速行驶三种状态，根据抓拍的车辆速度判断车辆行驶状态；具体为：
4.根据权利要求3所述的一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价的方法，其特征在于，步骤2中，构建安全评价体系，包括车辆安全驾驶等级和路口行驶安全隐患分析；
5.根据权利要求4所述的一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价的方法，其特征在于，步骤3中，根据行经非灯控路口的车辆行驶状态，分别进行对应的处理；具体为：
6.一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价系统，其特征在于，可实现权利要求1-5任一项所述的方法，所述系统包括雷达卡口检测模块、评价监测模块和提醒处置模块；
