1.本技术涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种入库方法、控制终端及仓储系统。
背景技术：2.在仓储系统中，在对新的货物进行入库处理时，包含货物投放以及货物存放等多个处理过程。其中，货物投放是指在投放点将货物投放至输送线上，由输送线将货物输送至入库地点；货物存放是指在输送线将货物输送至入库地点后，通过机器人将货物搬运至对应的库位进行存放。
3.现有技术中，对于到达投放点的货物，均全部进行货物投放处理，对于属于不同订单的相同货物，容易引起混淆，因此，现有的入库方法存在一定的缺陷。
4.在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现要素：5.本技术提供一种入库方法、控制终端及仓储系统，用以解决现有技术存在的问题。
6.第一方面，本技术提供一种入库方法，应用于控制终端，包括：
7.获取入库订单信息，根据入库订单信息确定待入库货物的物料信息；
8.根据待入库货物的物料信息以及货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息，判断待入库货物当前是否为可投放货物；
9.若确定待入库货物当前为可投放货物，则确定将待入库货物放置至货物投放输送线以进行投放处理。
10.在一些实施例中，根据待入库货物的物料信息以及货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息，判断待入库货物当前是否为可投放货物，包括：
11.判断货物投放输送线上正在输送的货物中是否存在目标货物，目标货物的物料信息与待入库货物的物料信息相同、且目标货物对应的入库订单与待入库货物对应的入库订单不同；
12.若确定不存在目标货物，则确定待入库货物当前为可投放货物。
13.在一些实施例中，还包括：
14.若确定待入库货物当前为不可投放货物，则输出提示信息，提示信息用于拒绝针对待入库货物的投放处理。
15.在一些实施例中，获取入库订单信息，包括：
16.通过获取栈板码扫描结果得到入库订单信息，其中，栈板码设置于栈板上，栈板用于放置待入库货物。
17.在一些实施例中，还包括：
18.在完成投放处理后，根据已投放货物的物料信息确定已投放货物的货物标识，并基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理。
19.在一些实施例中，根据已投放货物的物料信息确定已投放货物的货物标识，包括：
20.获取已投放货物的物料信息；
21.根据已投放货物的物料信息确定已投放货物的订单号码；
22.根据已投放货物的订单号码以及已投放货物的货物流水号码生成已投放货物的货物标识。
23.在一些实施例中，获取已投放货物的物料信息，包括：
24.通过获取货物标识码扫描结果得到已投放货物的物料信息，其中，货物标识码设置于已投放货物，货物标识码用于表征已投放货物的物料信息。
25.在一些实施例中，基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理，包括：
26.根据货物标识确定已投放货物对应的存放库位；
27.根据已投放货物对应的存放库位对已投放货物执行货物存放处理。
28.在一些实施例中，基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理之前，方法还包括：
29.获取已投放货物的货物尺寸信息；
30.根据货物尺寸信息判断已投放货物的货物尺寸是否在预设范围内；
31.若已投放货物的货物尺寸在预设范围内，则保存已投放货物的货物尺寸信息，并确定执行基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理的步骤。
32.第二方面，本技术提供一种控制终端，包括：
33.至少一个处理器；以及
34.与至少一个处理器通信连接的存储器；
35.其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使控制终端执行上述的方法。
36.第三方面，本技术提供一种仓储系统，包括上述的控制终端。
37.本技术提供的入库方法、控制终端及仓储系统，在对货物进行入库处理时，可以将待入库货物的物料信息与输送线上当前正在输送的货物的物料信息进行比对，以判断是否可以将待入库货物投放到输送线上，其中，若正在输送的货物中不存在与待入库货物物料信息相同的货物，则说明将待入库货物投放至输送线上不会引起订单与货物之间对应关系的混淆，即可以对待入库货物进行货物投放处理；另外，若正在输送的货物中存在与待入库货物物料信息相同的货物，则说明将待入库货物投放至输送线上可能会引起混淆，因此不能对待入库货物进行货物投放处理。从而，基于本技术的技术方案，在对待入库货物进行投放时，首先判断待入库货物是否为可投放货物，可以避免相同物料信息的货物引起混淆的问题，即避免引起订单与货物之间对应关系的混淆，从而解决现有技术存在的缺陷。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
39.图1为本技术的方案的应用场景的示意图；
40.图2为本技术实施例提供的入库方法的示意图；
41.图3为本技术实施例提供的控制终端的结构示意图。
42.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本技术实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
45.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
46.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
47.首先对本技术涉及的应用场景进行解释说明：
48.图1为本技术的方案的应用场景的示意图，如图1所示，在仓储系统中，在对新的货物进行入库处理时，包含货物投放以及货物存放等多个处理过程。其中，货物投放是指在投放点将货物投放至输送线上，由输送线将货物输送至入库地点；货物存放是指在输送线将货物输送至入库地点后，通过机器人将货物搬运至对应的库位进行存放。
49.现有技术中，对于到达投放点的货物，均全部进行货物投放处理，由于投放处理之后，货物上并不能获取对应的订单信息，对于属于不同订单的相同货物，容易引起混淆，比如若输送线同时输送订单a的货物x以及订单b的货物x，可能出现无法区分其中的某一份货物x到底是属于订单a还是属于订单b，进而可能无法区分货物x是否经过质检等操作，从而引起订单与货物之间对应关系的混淆，因此，现有的入库方法存在一定的缺陷。
50.本技术提供的入库方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。
51.本技术方案的主要构思为：在对货物进行入库处理时，可以将待入库货物的物料信息与输送线上当前正在输送的货物的物料信息进行比对，以判断是否可以将待入库货物投放到输送线上，其中，若正在输送的货物中不存在与待入库货物物料信息相同的货物，则说明将待入库货物投放至输送线上不会引起订单与货物之间对应关系的混淆，即可以对待入库货物进行货物投放处理；另外，若正在输送的货物中存在与待入库货物物料信息相同的货物，则说明将待入库货物投放至输送线上可能会引起订单与货物之间对应关系的混淆，因此不能对待入库货物进行货物投放处理。从而，基于本技术的技术方案，在对待入库
货物进行投放时，首先判断待入库货物是否为可投放货物，可以避免相同物料信息的货物引起混淆的问题，即避免引起订单与货物之间对应关系的混淆，从而解决现有技术存在的缺陷。
52.可以理解，本技术中入库方法的处理步骤可以由仓储系统中的控制终端实现。
53.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
54.在一些实施例中，提供一种入库方法，应用于图1所示的应用场景。
55.图2为本技术实施例提供的入库方法的示意图，如图2所示，该方法主要包括以下步骤：
56.s100、获取入库订单信息，根据入库订单信息确定待入库货物的物料信息；
57.具体的，在进行货物入库处理时，控制终端首先获取待入库货物的入库订单信息，并从入库订单信息中获取该待入库货物的物料信息。
58.其中，物料信息包括但不限于待入库货物的sku(stock keeping unit，库存保有单位)、数量、生产日期、货物批次等信息。
59.s200、根据待入库货物的物料信息以及货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息，判断待入库货物当前是否为可投放货物；
60.控制终端在根据入库订单信息确定待入库货物的物料信息后，进一步获取货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息，并将待入库货物的物料信息与货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息进行比对，以确定是否可用对待入库货物进行投放处理，即确定待入库货物当前是否为可投放货物。
61.其中，控制终端可以通过直接与投放输送线进行通信的方式来获取货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息，或者通过其他装置/设备间接获取货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息，本实施例对此不做限定。
62.s300、若确定待入库货物当前为可投放货物，则确定将待入库货物放置至货物投放输送线以进行投放处理。
63.若控制终端确定待入库货物当前为可投放货物，则控制终端确定将待入库货物放置至货物投放输送线以进行投放处理，具体的，可以根据仓储系统的结构采取机器投放或者人工投放的方式将待入库货物投放至货物投放输送线上。
64.另外，若控制终端确定待入库货物当前为不可投放货物，则确定不将待入库货物放置至货物投放输送线，以避免引起混淆。
65.从而，基于本技术的技术方案，在对待入库货物进行投放时，首先判断待入库货物是否为可投放货物，可以避免不同订单的相同物料信息的货物引起混淆的问题，即避免引起订单与货物之间对应关系的混淆，从而解决现有技术存在的缺陷。
66.在一些实施例中，根据待入库货物的物料信息以及货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息，判断待入库货物当前是否为可投放货物，包括：
67.s210、判断货物投放输送线上正在输送的货物中是否存在目标货物，目标货物的物料信息与待入库货物的物料信息相同、且目标货物对应的入库订单与待入库货物对应的入库订单不同；
68.s220、若确定不存在目标货物，则确定待入库货物当前为可投放货物。
69.具体的，控制终端将待入库货物的物料信息与货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息进行比对，以判断货物投放输送线上正在输送的货物中是否存在满足要求的目标货物，该目标货物的物料信息与待入库货物的物料信息相同、且目标货物对应的入库订单与待入库货物对应的入库订单不同，因此，若货物投放输送线同时输送待入库货物以及该目标货物，则会导致无法区分该待入库货物以及该目标货物各自对应哪个入库订单，进而无法确定货物的批次，生产厂商，是否经过质检等，由此导致容易造成混淆，无法追溯货物来源。
70.因此，对于存在满足要求的目标货物的情况，由于会导致混淆，控制终端可以确定待入库货物当前为不可投放货物。而对于不存在满足要求的目标货物的情况，由于不会导致混淆，控制终端可以确定待入库货物当前为可投放货物。
71.此外，在货物投放输送线上正在输送的货物中，若存在第一货物的物料信息与待入库货物的物料信息相同，且第一货物对应的入库订单与待入库货物对应的入库订单也相同的情况，由于第一货物与待入库货物不会造成混淆，因此，控制终端仍可以确定待入库货物当前为可投放货物。
72.另外，在货物投放输送线上正在输送的货物中，若存在第二货物的物料信息与待入库货物的物料信息不同的情况，无论第二货物对应的入库订单与待入库货物对应的入库订单是否相同，由于第二货物与待入库货物均不会造成混淆，因此，控制终端仍可以确定待入库货物当前为可投放货物。
73.在一些实施例中，还包括：s400、若确定待入库货物当前为不可投放货物，则输出提示信息，提示信息用于拒绝针对待入库货物的投放处理。
74.具体的，若控制终端确定待入库货物当前为不可投放货物，则确定不将待入库货物放置至货物投放输送线，以避免引起混淆。同时，控制终端还可以输出提示信息，以用于拒绝针对待入库货物的投放处理。
75.在输出上述提示信息后，对于待入库货物，可以是在货物投放输送线完成对目标货物的输送处理后，再确定货物投放输送线上不存在目标货物时，再对待入库货物进行投放处理。
76.在一些实施例中，获取入库订单信息，包括：s110、通过获取栈板码扫描结果得到入库订单信息，其中，栈板码设置于栈板上，栈板用于放置待入库货物。
77.具体的，不同入库订单的货物堆放于栈板上，如通过货箱装载货物，再将货箱堆放与栈板上。在进行投放处理时，可以首先通过机器自动扫描或者人工扫描的方式对栈板上的栈板码进行扫描，从而得到栈板码扫描结果，进而再将栈板码扫描结果发送至控制终端，从而，控制终端可以通过栈板码扫描结果得到入库订单信息，进而获取到待入库货物的物料信息。
78.例如，栈板码可以为一维码或二维码等，在此不做限定，控制终端根据栈板码扫描结果确定对应的入库订单号，再根据入库订单号确定对应的物料信息。
79.在一些实施例中，还包括：s500、在完成投放处理后，根据已投放货物的物料信息确定已投放货物的货物标识，并基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理。
80.在进行货物入库时，装载货物的货箱并不存在相应的货物标识，因此，在完成投放
处理后，控制终端可以根据已投放货物的物料信息确定已投放货物的货物标识，并基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理。
81.可选的，根据已投放货物的物料信息确定已投放货物的货物标识，包括：
82.s510、获取已投放货物的物料信息；
83.s520、根据已投放货物的物料信息确定已投放货物的订单号码；
84.s530、根据已投放货物的订单号码以及已投放货物的货物流水号码生成已投放货物的货物标识。
85.具体的，控制终端可以根据已投放货物对应的物料信息、订单号码以及货物流水号码来生成已投放货物的货物标识，比如货物标识为订单号码+流水号码等，货物标识为包括对应订单信息的标识，用于对已投放货物起到唯一标识的作用，从而，根据货物标识可以唯一确定对应的货物。
86.可选的，在生成货物标识后，可以通过相关的装置/设备将该货物标识设置于货箱表面，具体可以采用如喷涂、贴标签等方式实现。
87.可选的，获取已投放货物的物料信息，包括：s512、通过获取货物标识码扫描结果得到已投放货物的物料信息，其中，货物标识码设置于已投放货物，货物标识码用于表征已投放货物的物料信息。
88.具体的，货物的表面设置有用于表征物料信息的货物标识码，所述标识码可以是一维码、二维码等，在此不做限定，因此，可以通过机器扫描或者人工扫描的方式对货物标识码进行扫描，再将货物标识码扫描结果发送至控制终端，从而，控制终端可以通过获取货物标识码扫描结果得到已投放货物的物料信息。
89.在一些实施例中，基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理，包括：
90.s550、根据货物标识确定已投放货物对应的存放库位；
91.s560、根据已投放货物对应的存放库位对已投放货物执行货物存放处理。
92.具体的，在执行货物存放处理时，控制终端首先根据货物标识确定已投放货物对应的存放库位，比如确定已投放货物存放于哪个区域的哪个库位，然后再通过机器人将已投放货物搬运至相应的存放库位，从而完成已投放货物的货物存放处理。
93.在一些实施例中，基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理之前，方法还包括：
94.s541、获取已投放货物的货物尺寸信息；
95.s542、根据货物尺寸信息判断已投放货物的货物尺寸是否在预设范围内；
96.s543、若已投放货物的货物尺寸在预设范围内，则保存已投放货物的货物尺寸信息，并确定执行基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理的步骤。
97.在对已投放货物执行货物存放处理之前，控制终端还可以首先判断货物的尺寸是否符合要求，具体的，可以通过机器测量或者人工测量的方式获取已投放货物的货物尺寸信息，并将已投放货物的货物尺寸信息发送至控制终端，控制终端进一步判断已投放货物的货物尺寸是否在预设范围内，若货物尺寸在预设范围内，则确定货物尺寸正常，可以进行货物存放处理；若货物尺寸超出预设范围，则确定货物尺寸异常，并采取后续的相关处理策略，比如进行货物尺寸调整后再存放等。
98.应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显
示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
99.在一些实施例中，提供一种控制终端，图3为本技术实施例提供的控制终端的结构示意图，如图3所示，该控制终端，包括：至少一个处理器310；以及与至少一个处理器通信连接的存储器320。
100.可选的，参考图3，控制终端还可以包括通信模块330，用于与仓储系统中的其他装置/设备进行通信。
101.其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使控制终端执行以下技术方案：
102.获取入库订单信息，根据入库订单信息确定待入库货物的物料信息；
103.根据待入库货物的物料信息以及货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息，判断待入库货物当前是否为可投放货物；
104.若确定待入库货物当前为可投放货物，则确定将待入库货物放置至货物投放输送线以进行投放处理。
105.在一些实施例中，根据待入库货物的物料信息以及货物投放输送线上正在输送的货物的物料信息，判断待入库货物当前是否为可投放货物，包括：
106.判断货物投放输送线上正在输送的货物中是否存在目标货物，目标货物的物料信息与待入库货物的物料信息相同、且目标货物对应的入库订单与待入库货物对应的入库订单不同；
107.若确定不存在目标货物，则确定待入库货物当前为可投放货物。
108.在一些实施例中，还包括：
109.若确定待入库货物当前为不可投放货物，则输出提示信息，提示信息用于拒绝针对待入库货物的投放处理。
110.在一些实施例中，获取入库订单信息，包括：
111.通过获取栈板码扫描结果得到入库订单信息，其中，栈板码设置于栈板上，栈板用于放置待入库货物。
112.在一些实施例中，还包括：
113.在完成投放处理后，根据已投放货物的物料信息确定已投放货物的货物标识，并基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理。
114.在一些实施例中，根据已投放货物的物料信息确定已投放货物的货物标识，包括：
115.获取已投放货物的物料信息；
116.根据已投放货物的物料信息确定已投放货物的订单号码；
117.根据已投放货物的订单号码以及已投放货物的货物流水号码生成已投放货物的货物标识。
118.在一些实施例中，获取已投放货物的物料信息，包括：
119.通过获取货物标识码扫描结果得到已投放货物的物料信息，其中，货物标识码设
置于已投放货物，货物标识码用于表征已投放货物的物料信息。
120.在一些实施例中，基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理，包括：
121.根据货物标识确定已投放货物对应的存放库位；
122.根据已投放货物对应的存放库位对已投放货物执行货物存放处理。
123.在一些实施例中，基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理之前，方法还包括：
124.获取已投放货物的货物尺寸信息；
125.根据货物尺寸信息判断已投放货物的货物尺寸是否在预设范围内；
126.若已投放货物的货物尺寸在预设范围内，则保存已投放货物的货物尺寸信息，并确定执行基于货物标识对已投放货物执行货物存放处理的步骤。
127.在上述控制终端中，存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
128.存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。
129.处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
130.在一些实施例中，提供一种仓储系统，包括上述的控制终端。
131.在一些实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现本技术各方法实施例的步骤。
132.在一些实施例中，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术各方法实施例的步骤。
133.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态
ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
134.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
135.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
