本发明涉及胎膜装配设计，具体为一种根据产品形变调节的胎膜装配设备。
背景技术：
1、目前，在汽车零部件装配中多数使用由聚氨酯型块和铝型材铝板制成的工装胎膜来进行装配，结合产品数据进行分析，找出主要支撑面，并且要留出所要装配零件的避让区域，以防装配干涉。
2、但是，工装胎膜都是固定无法略微调整配合产品尺寸，这就会影响工装胎膜装配时候的效率，所以根据以上问题提出一种根据产品形变调节的胎膜装配设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种根据产品形变调节的胎膜装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、该设备包括支撑架、移动导向装置、中部胎膜装配装置、侧边胎膜装配装置、连接装配装置以及防滑钢地脚，支撑架上有移动导向装置，支撑架与移动导向装置固定连接，支撑架顶部和中部胎膜装配装置固定连接，靠近中部胎膜装配装置的两侧分别有两个侧边胎膜装配装置，侧边胎膜装配装置与移动导向装置滑动连接，连接装配装置与移动导向装置滑动连接，四个防滑钢地脚与支撑架的底端固定连接。
4、支撑架是整个装置的支撑基础，用于承受其他装置的重力并对其他装置进行安装，移动导向装置带动部分组件移动，通过位移针对不同的产品形状满足胎膜装配需求，中部胎膜装配装置是胎膜装配的中间部分，根据产品的形状大小调整胎膜高度以及宽度提高装配精准，侧边胎膜装配装置是胎膜装配的两边部分，利用角度旋转改变胎膜形状配合产品装配，连接装配装置在中部胎膜装配装置与侧边胎膜装配装置的空隙中间，根据产品的不同，将两侧胎膜与中部胎膜之间形成通路确保胎膜装配，四个防滑钢地脚的作用是支撑住整个装置的整体重量。
5、进一步的，移动导向装置包括导轨a、导轨b、两个导轨a与支撑架顶部固定连接，两个导轨a与侧边胎膜装配装置滑动连接，两个导轨b在导轨a下方与支撑架固定连接，两个导轨b与连接装配装置滑动连接。
6、侧边胎膜装配装置通过在导轨a上滑动，使侧边的胎膜可以根据产品外形的不同，运动到不同的位置来配合装配，为防止在滑动过程中因为胎膜重力导致导轨a脱落，将导轨a固定在支撑架上，连接装配装置通过在导轨b滑动，改变了两侧的胎膜与中部的胎膜之间通路的位置，从而可以根据不同的产品进行胎膜的装配，为防止在滑动过程中因为胎膜重力导致导轨b脱落，于是将导轨b固定在支撑架上。
7、进一步的，中部胎膜装配装置包括胎膜放置板a、分隔板组件、两个气缸a、多个推板a，两个气缸a的外壳分别与支撑架的两端固定连接，两个气缸a的输出端分别与多个推板a固定连接，多个推板a与胎膜放置板a的底部固定连接，胎膜放置板a上有分隔板组件，分隔板组件与胎膜放置板a滑动连接，分隔板组件与支撑架固定连接。
8、气缸a通过产生气压差使活塞前端的推板a推动胎膜放置板a，这就让胎膜所处的高度适配不同的产品需求，将气缸a固定在支撑架上，防止气缸a运转时脱落，分隔板组件利用在胎膜放置板a上滑动，将胎膜放置板a分为两个部分，并让每个部分占总大小根据产品而变化，为装配前给胎膜以及其他铸模组件的放置提供空间，通过将分隔板组件与支撑架固定，防止分隔板组件在运转时脱落。
9、进一步的，分隔板组件包括立板、固定板、立杆a、移动块、电动组件以及螺纹杆，立板在胎膜放置板a上，立板与胎膜放置板a滑动连接，立板上设有两个孔a，两个立杆a分别穿过孔a，两个立杆a穿过孔a的一端与立板固定连接，两个立杆a的另一端分别与两个移动块固定连接，立板下方有固定板，固定板与支撑架固定连接，固定板中间部分设有两个移动槽，两个移动块置于移动槽内，两个移动块与固定板滑动连接，两个螺纹杆置于移动槽内，两个螺纹杆分别穿过两个移动块，两个螺纹杆与移动块螺纹连接，两个螺纹杆穿过移动块的一端与固定板转动连接，两个螺纹杆的另一端与电动组件的输出端连接，电动组件与固定板固定连接，电动组件内置有两个电机a，两个电机a的机壳与固定板固定连接，两个电机a的输出端分别与两个螺纹杆连接。
10、立板通过在胎膜放置板a上的滑动，让胎膜放置板a分为两个部分，每个部分空间大小占总大小可以根据产品而变化，对不同的产品进行不同的调节提高后续装配的效率，立板上设有两个孔a，该孔a用于防止立杆a发生脱落，通过移动块与立杆a的固定，两个移动块在移动槽内滑动会带动立板移动，通过将固定板固定在支撑架上，防止组件运动过程中由重力影响脱落，两个移动块通过电动组件内置的两个电机a的运转带动两根螺纹杆旋转，并且移动块被螺纹杆穿过的部分有一圈螺纹，当螺纹杆旋转时移动块被限制不旋转，此时移动块就会将扭矩转为直线运动在移动槽内滑动，通过将电动组件的外壳固定在固定板，防止电动组件运转的时候发生脱落。
11、进一步的，连接装配装置包括连接器b、立杆b、胎膜连接块、导轨滑块b以及电机d，导轨滑块b与导轨b的两侧滑动连接，导轨滑块b靠近侧边胎膜装配装置的一侧有连接器b，导轨滑块b与连接器b固定连接，连接器b顶端上设有圆槽b，立杆b的一端穿过圆槽b与连接器b转动连接，立杆b的另一端与胎膜连接块固定连接，电机d的机壳与连接器b固定连接，电机d的输出端与立杆b连接。
12、连接器b上设有圆槽b限制立杆b发生位移，依靠连接器b的底部的电机d，通过立杆b与电机d的输出端连接，随着电机d的运转立杆b转动，从而带动胎膜连接块转动，后续导轨滑块b在导轨b上的位移，带动连接器b以及其他组件位移，达到在针对不同形状的产品时，可以通过此方法调整胎膜之间的距离以及偏转的角度来配合生产的需要，达到提高效率的作用。
13、进一步的，侧边胎膜装配装置包括胎膜放置板b、u型挡板、气缸b、气缸c、直板、电机b、推板b、推板c、导轨滑块a，胎膜放置板b包括底板，底板上设有多个孔b、两个气缸槽，导轨滑块a与导轨a的两侧滑动连接，导轨滑块a远离中部胎膜装配装置处有侧胎膜放置板b，侧胎膜放置板b与导轨滑块a固定连接，气缸b与胎膜放置板b的底端固定连接，气缸b的输出端与多个推板b固定连接，推板b穿过孔b，多个推板b与胎膜放置板b滑动连接，多个推板b与u型挡板底端固定连接，两个气缸c分别置于两个气缸槽中，两个气缸c的外壳与胎膜放置板b转动连接，两个推板c分别与两个气缸c的输出端固定连接，两个推板c穿过孔b，两个推板c与胎膜放置板b滑动连接，两个推板c与直板固定连接，电机b的输出端与气缸c固定连接，电机b的机壳与气缸c的外壳固定连接。
14、胎膜放置板b是该装置的主要安装基础，用于对其他组件进行安装，导轨滑块a在导轨a上滑动，通过导轨滑块a与胎膜放置板b的固定，胎膜放置板b上放置的胎膜可以根据产品的不同而发生位移，调整自己的位置促进后续装配，气缸b通过产生气压差推动活塞前端的推板b，推板b在孔b的位移限制下根据不同的产品所需要的高度抬升u型挡板让胎膜达到相应的高度，为防止气缸b在运行时脱落，于是将其固定在胎膜放置板b上，气缸c被限制在气缸槽里确保气缸c不发生位移但可以转动，气缸c通过产生气压差推动活塞前端的推板c，使推板c在孔b的位移限制下，根据不同产品所需要的胎膜高度抬升直板，并利用电机b的运转，通过电机b的输出端和气缸c固定，电机b带动气缸c旋转从而带动直板旋转，达到根据不同的产品改变胎膜的朝向的作用，为确保电机b在运转过程中不因为重力作用而脱落，需要将电机b的机壳固定在气缸c上。
15、进一步的，胎膜放置板b还包括旋转柱、连接器a、电机c，连接器a与导轨滑块a固定连接，连接器a前端有旋转柱，旋转柱与连接器a转动连接，底板上设有圆槽a，旋转柱穿过圆槽a，旋转柱与底板转动连接，电机c的机壳与底板固定连接，电机c的输出端与旋转柱连接，底板的底端与气缸b固定连接，多个推板b在孔b内与底板的底端滑动连接，两个气缸c的外壳在气缸槽内与底板转动连接，两个推板c在孔b内与底板滑动连接。
16、连接器a是该组件主要安装基础，用于对其他组件进行安装，导轨滑块a在导轨a上的移动，通过连接器a与导轨滑块a的固定，带动底板上放置的胎膜发生位移，达到胎膜可以根据产品的不同发生轻微的移动，旋转柱在圆槽a的位移限制下，依靠电机c的运转而旋转，旋转柱的旋转带动底板发生旋转，使底板上的胎膜与中部的胎膜之间的角度产生变化，从而达到根据产品的不同，调整胎膜位置的作用，在运转过程中，通过把电机c的机壳固定在底板上，防止电机c因为重力作用而脱落。
17、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该装置利用滚动导引，让钢珠在导轨滑块a以及导轨滑块b分别与导轨a和导轨b之间滚动循环，从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，由于钢珠是滚动摩擦，滚动摩擦的摩擦系数要小于平常传统的滑动摩擦，能轻易地达到很高的定位精度，这就可以控制连接装配装置和侧边胎膜装配装置发生位移，然后通过气缸提供压力差推动活塞顶端的推板，在推板的抬升下形成高度差，后续由电机c和电机b以及电机d运转使侧边的胎膜放置板b、直板以及胎膜连接块发生旋转，造成这些板上的胎膜发生位置、高度、角度的变化来满足不同产品的胎膜装配。
1.一种根据产品形变调节的胎膜装配设备，其特征在于：该设备包括支撑架(1)、移动导向装置(2)、中部胎膜装配装置(3)、侧边胎膜装配装置(4)、连接装配装置(5)以及防滑钢地脚(6)，所述支撑架(1)上有移动导向装置(2)，支撑架(1)与移动导向装置(2)固定连接，支撑架(1)顶部和中部胎膜装配装置(3)固定连接，靠近所述中部胎膜装配装置(3)的两侧分别有两个侧边胎膜装配装置(4)，所述侧边胎膜装配装置(4)与移动导向装置(2)滑动连接，所述连接装配装置(5)与移动导向装置(2)滑动连接，四个所述防滑钢地脚(6)与支撑架(1)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种根据产品形变调节的胎膜装配设备，其特征在于：所述移动导向装置(2)包括两个导轨a(21)、两个导轨b(22)、两个所述导轨a(21)分别位于支撑架(1)顶部两侧，两个导轨a(21)与支撑架(1)固定连接，两个导轨a(21)与侧边胎膜装配装置(4)滑动连接，两个所述导轨b(22)分别在两个导轨a(21)下方，导轨b(22)与支撑架(1)固定连接，两个导轨b(22)与连接装配装置(5)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种根据产品形变调节的胎膜装配设备，其特征在于：所述中部胎膜装配装置(3)包括胎膜放置板a(31)、分隔板组件(32)、两个气缸a(33)、多个推板a(34)，两个所述气缸a(33)的外壳分别与支撑架(1)的两端固定连接，两个气缸a(33)的输出端分别与多个推板a(34)固定连接，多个所述推板a(34)顶端上有胎膜放置板a(31)，多个推板a(34)与胎膜放置板a(31)的底部固定连接，所述胎膜放置板a(31)上有分隔板组件(32)，所述分隔板组件(32)与胎膜放置板a(31)滑动连接，分隔板组件(32)底部与支撑架(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种根据产品形变调节的胎膜装配设备，其特征在于：所述分隔板组件(32)包括立板(321)、固定板(322)、两个立杆a(323)、两个移动块(324)、电动组件(325)以及两根螺纹杆(326)，所述立板(321)在胎膜放置板a(31)上，立板(321)与胎膜放置板a(31)滑动连接，立板(321)上设有两个孔a(3211)，两个所述立杆a(323)分别穿过孔a(3211)，两根立杆a(323)穿过孔a(3211)的一端与立板(321)固定连接，两根立杆a(323)的另一端分别与两个移动块(324)固定连接，所述立板(321)下方有固定板(322)，所述固定板(322)底端与支撑架(1)固定连接，固定板(322)中部设有两个移动槽(3221)，两个所述移动块(324)置于移动槽(3221)内，两个移动块(324)与固定板(322)滑动连接，两根所述螺纹杆(326)置于移动槽(3221)内，两根螺纹杆(326)上分别套有两个移动块(324)，两根螺纹杆(326)分别与两个移动块(324)螺纹连接，两根螺纹杆(326)穿过移动块(324)的一端与固定板(322)转动连接，两根螺纹杆(326)的另一端与电动组件(325)的输出端连接，所述电动组件(325)与固定板(322)固定连接，电动组件(325)内置有两个电机a(3251)，两个所述电机a(3251)的机壳与固定板(322)固定连接，两个电机a(3251)的输出端穿过固定板(322)分别与两个螺纹杆(326)连接。
5.根据权利要求2所述的一种根据产品形变调节的胎膜装配设备，其特征在于：所述连接装配装置(5)包括连接器b(51)、立杆b(52)、胎膜连接块(53)、导轨滑块b(54)以及电机d(55)，导轨滑块b(54)与导轨b(22)的两侧滑动连接，导轨滑块b(54)靠近侧边胎膜装配装置(4)的一侧有连接器b(51)，导轨滑块b(54)与连接器b(51)固定连接，所述连接器b(51)顶端上设有圆槽b(511)，所述立杆b(52)的一端穿过圆槽b(511)与连接器b(51)转动连接，立杆b(52)的另一端与胎膜连接块(53)固定连接，所述电机d(55)的机壳与连接器b(51)固定连接，电机d(55)的输出端与立杆b(52)连接。
6.根据权利要求2所述的一种根据产品形变调节的胎膜装配设备，其特征在于：所述侧边胎膜装配装置(4)包括胎膜放置板b(41)、u型挡板(42)、气缸b(43)、气缸c(44)、直板(45)、电机b(46)、推板b(47)、推板c(48)、导轨滑块a(49)，所述胎膜放置板b(41)包括底板(411)，所述底板(411)上设有多个孔b(4111)、两个气缸槽(4112)，所述导轨滑块a(49)与导轨a(21)的两侧滑动连接，导轨滑块a(49)远离中部胎膜装配装置(3)处有侧胎膜放置板b(41)，所述侧胎膜放置板b(41)与导轨滑块a(49)固定连接，所述气缸b(43)与胎膜放置板b(41)的底端固定连接，气缸b(43)的输出端与多个推板b(47)固定连接，推板b(47)穿过孔b(4111)，多个所述推板b(47)与胎膜放置板b(41)滑动连接，多个推板b(47)与u型挡板(42)底端固定连接，两个所述气缸c(44)分别置于两个气缸槽(4112)中，两个气缸c(44)的外壳与胎膜放置板b(41)转动连接，两个所述推板c(48)分别与两个气缸c(44)的输出端固定连接，两个推板c(48)穿过孔b(4111)，两个推板c(48)与胎膜放置板b(41)滑动连接，两个推板c(48)与直板(45)固定连接，所述电机b(46)的输出端与气缸c(44)固定连接，电机b(46)的机壳与气缸c(44)的外壳固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种根据产品形变调节的胎膜装配设备，其特征在于：所述胎膜放置板b(41)还包括旋转柱(412)、连接器a(413)、电机c(414)，所述连接器a(413)与导轨滑块a(49)固定连接，连接器a(413)前端有旋转柱(412)，所述旋转柱(412)与连接器a(413)转动连接，所述底板(411)上设有圆槽a(4113)，所述旋转柱(412)穿过圆槽a(4113)，旋转柱(412)与底板(411)转动连接，所述电机c(414)的机壳与底板(411)固定连接，电机c(414)的输出端与旋转柱(412)连接，所述底板(411)的底端与气缸b(43)固定连接，多个所述推板b(47)在孔b(4111)内与底板(411)的底端滑动连接，两个所述气缸c(44)的外壳在气缸槽(4112)内与底板(411)转动连接，两个所述推板c(48)在孔b(4111)内与底板(411)滑动连接。
