一种装载机自动焊接设备的制作方法

allin2025-03-04  42


本发明涉及机械加工,具体为一种装载机自动焊接设备。


背景技术:

1、随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大,在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

2、公开号为cn116252093b的专利文件公开了装载机动臂焊接工装,包括升降系统、下定位机构、上定位机构、侧定位机构和辅助定位机构,下定位机构包括三个定位柱和工装底板,定位柱的底部设有定位插杆,工装底板的顶部开设有多个定位插孔,上定位机构包括三个定位块和工装顶板,定位块的顶部设有螺纹杆,定位块的底部设有旋柄,工装顶板的底部开设有多个定位螺孔,工装顶板的顶部设有连接支架,下定位机构和上定位机构呈上下间隔设置,连接支架与升降系统连接,侧定位机构位于工装底板的正下方,辅助定位机构设置在连接支架的侧壁上,上述申请文件通过推进电动推杆驱动抵紧框向横梁移动,两个抵紧框能够抵紧在横梁上对横梁进行定位,其电动推杆驱动抵紧框对横梁进行定位时容易夹持过度,而改为手动对横梁进行定位则可能会因为误触而导致定位不准确的情况。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本发明提供了一种装载机自动焊接设备,解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种装载机自动焊接设备,包括底座和横梁,所述底座的内部转动连接有双向螺纹杆,所述底座的内部滑动连接有滑块,所述滑块与双向螺纹杆螺纹连接,所述滑块的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的侧面贯穿且固定连接有横杆,所述横杆的侧面固定连接有夹持块,所述底座的顶部固定连接有底板,所述底板的顶部设置有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有顶板,所述底板的顶部与顶板的底部均设置有大臂板,所述底板的顶部与顶板的底部开设有螺纹孔,所述大臂板的顶部开设有定位孔,所述大臂板,所述双向螺纹杆的侧面设置有防误触转动机构,所述夹持块的侧面设置有缓冲机构,所述横杆的内部设置有防夹持过度机构;所述防误触转动机构包括转杆和长槽,所述长槽开设于双向螺纹杆的内部,所述转杆贯穿在长槽的侧面,所述转杆靠近长槽内部的一端固定连接有移动块,所述长槽的内壁上固定连接有复位弹簧,所述长槽的内壁上设置有嵌入槽组件,所述移动块的表面开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有压缩弹簧,所述凹槽的内部通过压缩弹簧滑动连接有块体,所述块体远离压缩弹簧的一端设置有滚珠。

3、根据上述技术方案,所述复位弹簧远离长槽内壁的一端初始状态下与移动块远离转杆的一端相抵触,移动块向左移动时会挤压到复位弹簧使得复位弹簧逐渐绷紧。

4、根据上述技术方案,所述滚珠远离块体的一端初始状态下与长槽的内壁紧密接触,所述压缩弹簧初始状态下处于绷紧状态,移动块在长槽内转动或滑动时滚珠会进行滚动,压缩弹簧回弹时会带动块体向凹槽外移动。

5、根据上述技术方案,所述嵌入槽组件包括嵌入槽,所述嵌入槽开设于长槽的内壁上,所述嵌入槽的侧面开设有滑槽,所述滑槽的内部设置有弹力弹簧和响铃,所述滑槽的内部通过弹力弹簧滑动连接有挤压块,所述挤压块靠近弹力弹簧的一端固定连接有撞针,移动块向左移动时块体会滑入嵌入槽内。

6、根据上述技术方案,所述嵌入槽整体形状呈直角梯形,且所述嵌入槽的数量设置为十组,块体嵌入槽内最左端后,转动转杆会通过块体与嵌入槽的配合带动双向螺纹杆转动,十组嵌入槽的设置可以确保块体的卡入。

7、根据上述技术方案,所述缓冲机构包括缓冲槽,所述缓冲槽开设于夹持块的侧面,所述缓冲槽的内部设置有缓冲弹簧,所述缓冲槽的内部通过缓冲弹簧滑动连接有缓冲块,所述缓冲块靠近缓冲弹簧的一端固定连接有支架,所述支架的内侧转动连接有滚轮,所述滚轮的表面开设有方槽,所述方槽的内部设置有弹性绳,所述方槽的内部通过弹性绳滑动连接有阻力块。

8、根据上述技术方案,所述滚轮的外壁初始状态下与缓冲槽的内壁紧密贴合,所述阻力块初始状态下完全处于方槽的内部,缓冲块在缓冲槽移动时滚轮与缓冲槽内壁摩擦会发生转动,阻力块完全处于方槽内时不会影响到缓冲块的移动。

9、根据上述技术方案,所述防夹持过度机构包括气压仓和齿块板,所述气压仓固定连接在横杆的内部,所述气压仓的一端设置有气囊,所述气压仓的另外两端内部均活塞滑动连接有推杆,所述推杆远离气压仓的一端固定连接有滑筒,所述滑筒的内部设置有伸缩弹簧,所述滑筒的内部通过伸缩弹簧滑动连接有弧形块,所述齿块板固定连接在底座的顶部。

10、根据上述技术方案,所述气囊初始状态下与缓冲块相靠近,且所述气囊初始状态下处于膨胀状态,缓冲块向缓冲弹簧方向移动时会挤压到气囊,气囊被挤压其内气压会进入气压仓内推动另外两端推杆向下移动。

11、根据上述技术方案,所述弧形块位于齿块板的上方,所述滑筒内部的深度大于弧形块的长度,弧形块向下移动会卡入齿块板上的齿块与齿块之间,弧形块的弧面受到挤压时可以完全缩入滑筒内部。

12、本发明提供了一种装载机自动焊接设备。具备以下有益效果:

13、(1)本发明通过防误触转动机构的设置,使得当需要使用夹持块对横梁进行夹持定位时,向左按压转杆使得块体会滑入嵌入槽最左端,随后转动转杆,此时通过块体与嵌入槽的配合会带动双向螺纹杆转动,双向螺纹杆转动带动夹持块移动对横梁进行夹持定位,而松开转杆时复位弹簧会带动转杆向右移动还原,此时转动转杆不会带动双向螺纹杆转动,防止因误触而导致夹持块定位偏移,影响到焊接的精确度。

14、(2)本发明通过缓冲机构的设置,使得夹持块移动对横梁进行夹持定位时缓冲块会首先与横梁接触,此时通过缓冲块、缓冲弹簧的配合会起到缓冲的作用,防止夹持块移动速度过快对横梁冲击力较大对横梁造成损伤,而缓冲块受到力向缓冲槽内移动时滚轮转动产生的离心力会将阻力块甩出与缓冲槽内壁接触,此时产生的阻力会减缓缓冲块的移动速度,进一步提高缓冲效果。

15、(3)本发明通过防夹持过度机构的设置,使得缓冲块受到力向缓冲槽内移动,缓冲弹簧逐渐绷紧时缓冲块会挤压到气囊,此时气囊内气压会进入气压仓内推动另外两端推杆向下移动带动弧形块卡入齿块板上的齿块与齿块之间,从而使得夹持块无法再向横梁方向移动,防止对横梁产生过多的挤压而导致变形,而双向螺纹杆反转带动夹持块离开横梁时则不会受到影响。



技术特征:

1.一种装载机自动焊接设备,包括底座(1)和横梁(14),其特征在于:所述底座(1)的内部转动连接有双向螺纹杆(2),所述底座(1)的内部滑动连接有滑块(3),所述滑块(3)与双向螺纹杆(2)螺纹连接,所述滑块(3)的顶部固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)的侧面贯穿且固定连接有横杆(5),所述横杆(5)的侧面固定连接有夹持块(6),所述底座(1)的顶部固定连接有底板(7),所述底板(7)的顶部设置有液压缸(10),所述液压缸(10)的输出端固定连接有顶板(11),所述底板(7)的顶部与顶板(11)的底部均设置有大臂板(12),所述底板(7)的顶部与顶板(11)的底部开设有螺纹孔(9),所述大臂板(12)的顶部开设有定位孔(13),所述大臂板(12),所述双向螺纹杆(2)的侧面设置有防误触转动机构(15),所述夹持块(6)的侧面设置有缓冲机构(16),所述横杆(5)的内部设置有防夹持过度机构(17);

2.根据权利要求1所述的一种装载机自动焊接设备,其特征在于:所述复位弹簧(154)远离长槽(152)内壁的一端初始状态下与移动块(153)远离转杆(151)的一端相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种装载机自动焊接设备,其特征在于:所述滚珠(159)远离块体(158)的一端初始状态下与长槽(152)的内壁紧密接触,所述压缩弹簧(157)初始状态下处于绷紧状态。

4.根据权利要求3所述的一种装载机自动焊接设备,其特征在于:所述嵌入槽组件(155)包括嵌入槽(1551),所述嵌入槽(1551)开设于长槽(152)的内壁上,所述嵌入槽(1551)的侧面开设有滑槽(1552),所述滑槽(1552)的内部设置有弹力弹簧(1553)和响铃(1556),所述滑槽(1552)的内部通过弹力弹簧(1553)滑动连接有挤压块(1554),所述挤压块(1554)靠近弹力弹簧(1553)的一端固定连接有撞针(1555)。

5.根据权利要求4所述的一种装载机自动焊接设备,其特征在于:所述嵌入槽(1551)整体形状呈直角梯形,且所述嵌入槽(1551)的数量设置为十组。

6.根据权利要求5所述的一种装载机自动焊接设备,其特征在于:所述缓冲机构(16)包括缓冲槽(161),所述缓冲槽(161)开设于夹持块(6)的侧面,所述缓冲槽(161)的内部设置有缓冲弹簧(162),所述缓冲槽(161)的内部通过缓冲弹簧(162)滑动连接有缓冲块(163),所述缓冲块(163)靠近缓冲弹簧(162)的一端固定连接有支架(164),所述支架(164)的内侧转动连接有滚轮(165),所述滚轮(165)的表面开设有方槽(166),所述方槽(166)的内部设置有弹性绳(167),所述方槽(166)的内部通过弹性绳(167)滑动连接有阻力块(168)。

7.根据权利要求6所述的一种装载机自动焊接设备,其特征在于:所述滚轮(165)的外壁初始状态下与缓冲槽(161)的内壁紧密贴合,所述阻力块(168)初始状态下完全处于方槽(166)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种装载机自动焊接设备,其特征在于:所述防夹持过度机构(17)包括气压仓(171)和齿块板(177),所述气压仓(171)固定连接在横杆(5)的内部,所述气压仓(171)的一端设置有气囊(172),所述气压仓(171)的另外两端内部均活塞滑动连接有推杆(173),所述推杆(173)远离气压仓(171)的一端固定连接有滑筒(174),所述滑筒(174)的内部设置有伸缩弹簧(175),所述滑筒(174)的内部通过伸缩弹簧(175)滑动连接有弧形块(176),所述齿块板(177)固定连接在底座(1)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种装载机自动焊接设备,其特征在于:所述气囊(172)初始状态下与缓冲块(163)相靠近,且所述气囊(172)初始状态下处于膨胀状态。

10.根据权利要求9所述的一种装载机自动焊接设备,其特征在于:所述弧形块(176)位于齿块板(177)的上方,所述滑筒(174)内部的深度大于弧形块(176)的长度。


技术总结
本发明公开了一种装载机自动焊接设备,涉及机械加工技术领域。本发明包括底座和横梁,所述底座的内部转动连接有双向螺纹杆,所述底座的内部滑动连接有滑块,所述滑块与双向螺纹杆螺纹连接,所述滑块的顶部固定连接有支撑板,本发明通过防误触转动机构的设置,使得当需要使用夹持块对横梁进行夹持定位时,向左按压转杆使得块体会滑入嵌入槽最左端,随后转动转杆,此时通过块体与嵌入槽的配合会带动双向螺纹杆转动,双向螺纹杆转动带动夹持块移动对横梁进行夹持定位,而松开转杆时复位弹簧会带动转杆向右移动还原,此时转动转杆不会带动双向螺纹杆转动,防止因误触而导致夹持块定位偏移,影响到焊接的精确度。

技术研发人员:刘文君,高升东,王鑫涛,张天旭,马建超
受保护的技术使用者:大连东拓工程机械制造有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/10/31
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