本发明涉及吊装夹具，具体为一种玻璃吊装夹具。
背景技术：
1、玻璃的生产加工过程中，需要对玻璃进行搬运处理，随着生产技术的发展，当下通常是需要使用吊装夹具对玻璃进行夹持搬运，减轻了工作人员的劳动强度，但是吊装夹具可能还存在一些不足之处。
2、专利公告号为cn216426480u的专利公开了一种玻璃吊装夹具，包括固定板、滑板、连接板和夹板，所述固定板之间对称固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的表面转动连接有转动筒，所述转动筒之间滑动连接有抽动板，所述抽动板的表面对称开设有第一卡槽、第二卡槽，所述固定板的内部开设有第一螺纹孔，所述连接板的表面开设有螺纹槽。该专利通过握持握环以拉动抽动板进行上移，在第二支撑杆与第一转动孔的转动作用、第三支撑杆与第二转动孔转动作用、滑板与第一卡槽的卡接关系下，使得滑板受力向外侧偏移，且滑板滑动至第二卡槽之内，以推动夹板向内侧靠拢，对玻璃进行夹紧固定，便于人们的夹持使用。
3、但是该装置还存在不足之处：该装置能够对玻璃进行夹紧固定方便搬运，但是在户外夹具升高后带动玻璃进行方位转移时，由于大块玻璃自重较重且尺寸较大，在设备运行时产生的震动以及外部大风干扰，导致位移过程中的玻璃容易产生晃动现象，一定程度上增加玻璃从夹具内部掉落的风险。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃吊装夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种玻璃吊装夹具，包括稳定座，所述稳定座内置有电机，所述稳定座顶部转动安装有驱动盘，所述驱动盘底部与稳定座内部电机输出端固定连接，所述驱动盘外壁固定安装有支撑组件，所述支撑组件右侧设置有重力块，所述支撑组件顶部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨右侧与重力块左侧固定连接，所述电动滑轨内部滑动安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩端底部固定安装有l形固定板，所述l形固定板外壁左侧固定安装有伺服电机，所述l形固定板内壁固定安装有橡胶垫，所述l形固定板内壁左侧转动安装有传动杆，所述l形固定板内壁顶部滑动安装有活动板，所述活动板内部贯穿且滑动安装在传动杆外壁螺旋槽表面，所述l形固定板与活动板正背两侧均铰接有u槽板，所述u槽板以l形固定板轴心对称分布，所述u槽板远离l形固定板中心一侧斜面固定安装有若干扭片，若干所述扭片远离u槽板一端均固定安装在l形固定板与活动板外壁处，所述u槽板内壁固定安装有竖杆，所述竖杆外壁转动安装有摩擦棉柱，启动稳定座内部电机输出端带动支撑组件旋转，支撑组件带动电动滑轨同步运动，电动滑轨带动重力块同步运动，重力块对电动滑轨进行重力分散，之后启动电动滑轨，电动滑轨带动电动推杆在自身内部左右滑动，电动推杆伸缩端带动l形固定板同步运动，l形固定板带动橡胶垫同步运动，启动l形固定板左侧伺服电机，伺服电机输出端旋转时带动传动杆旋转，传动杆旋转时通过外壁非自锁型螺旋槽对活动板的限制，以及活动板内部设置有卡块与不断与螺旋槽内壁接触，因此伺服电机逆时针与顺时针旋转时分别促使活动板能够沿着传动杆外壁以及l形固定板内壁顶部向左或向右滑动进行间距调节，此时将玻璃放置在l形固定板与活动板之间，通过活动板向左滑动针对不同玻璃厚度或多块玻璃进行推动夹持直到玻璃与橡胶垫接触；活动板向左滑动时带动u槽板同步运动，u槽板先于活动板接触竖立放入l形固定板内部的玻璃外壁，当u槽板远离活动板一侧接触玻璃外壁时产生抵触力，此时u槽板的铰接轴开始转动，u槽板以自身铰接轴为中心做弧线形转动，u槽板带动竖杆与摩擦棉柱同步运动，且摩擦棉柱外壁接触玻璃外壁产生摩擦力开始自转，同时u槽板挤压扭片同步形变，玻璃另一侧会抵触l形固定板外壁u槽板重复以上步骤。
3、根据上述技术方案，所述传动杆左端贯穿且固定安装在l形固定板外壁伺服电机输出端右侧，且传动杆外壁开设有螺旋槽，所述活动板下方设置有用于对不同高度的玻璃进行自适应承接且保证玻璃能够进一步稳定转移方位的承托装置，稳定座对驱动盘进行限位稳定。
4、根据上述技术方案，所述承托装置包括贯穿杆、限位伸缩柱、固定栓、l形镂空板和分摊板，所述贯穿杆外壁贯穿且固定安装在活动板内部，所述限位伸缩柱由伸缩端与固定端构成，所述限位伸缩柱伸缩端内壁固定安装在贯穿杆外壁竖面处，所述固定栓外壁贯穿且滑动安装在限位伸缩柱固定端限位孔内部，所述l形镂空板内壁底部固定安装在限位伸缩柱固定端底部，且l形镂空板底部设置有方形槽，所述分摊板右侧固定安装在l形固定板左侧，活动板带动贯穿杆同步运动，贯穿杆带动限位伸缩柱同步运动，限位伸缩柱通过固定栓对自身固定端与伸缩端调节高度后插入限位伸缩柱内部进行限位，限位伸缩柱固定端带动l形镂空板同步运动，l形镂空板顶部沿着分摊板底部滑动，分摊板对电动推杆左右两侧进行重力分摊防止零部件分配不均导致电动推杆发生倾斜拉拽现象。
5、根据上述技术方案，所述限位伸缩柱固定端等距开设有若干限位孔，所述分摊板底部与l形镂空板顶部滑动连接，所述l形镂空板外围设置有用于避免阴雨闷热气候导致玻璃表面产生水雾从而相互粘附增加玻璃之间相互摩擦力度的防磨损装置。
6、根据上述技术方案，所述承托装置还包括复位片、滑动板、圆杆和转柱，所述复位片设置在l形镂空板方形槽下方，所述滑动板外壁贯穿且滑动安装在l形镂空板内部，所述滑动板底部固定安装复位片顶部，所述圆杆外壁固定安装在l形镂空板方形槽内壁处，所述转柱内部贯穿且转动安装在圆杆外壁处，当方位转移完成后将l形镂空板下放直到l形镂空板底部与地面接触，此时l形镂空板带动滑动板与复位片同步运动，复位片底部与地面接触时产生抵触发生形变，复位片推动滑动板向远离l形镂空板外壁方向延伸展开，同时当限位伸缩柱在地面滑动时带动圆杆与转柱同步运动，转柱外壁与地面接触产生摩擦力开始旋转，从而将l形镂空板与地面之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦。
7、根据上述技术方案，所述防磨损装置包括限位杆、推板、伸缩杆、弹片和梯形板，所述限位杆远离滑动板外壁一端固定安装在l形镂空板外壁处，所述推板内部贯穿且滑动安装在限位杆外壁表面，所述伸缩杆靠近l形镂空板外壁一端固定安装在推板外壁处，所述弹片远离滑动板中心一侧固定安装在伸缩杆固定端与伸缩杆伸缩端之间，所述梯形板左右两侧均固定安装在伸缩杆伸缩端内壁处，滑动板向远离l形镂空板外壁方向运动时推动推板沿着限位杆外壁同步滑动，推板带动伸缩杆同步运动，伸缩杆伸缩端带动梯形板同步运动，梯形板通过自身斜面对地面脏物或阻碍物进行铲动与推动，当梯形板遭遇粘性或自重较大脏物阻碍时产生抵触力，通过力的传递促使伸缩杆伸缩端开始收缩且拉动弹片同步形变，此时推板对伸缩杆持续施加推力以及弹片形变复位的弹力拉动，增加梯形板对脏物或阻碍物的推动力度。
8、根据上述技术方案，所述推板靠近l形镂空板外壁一侧固定安装在滑动板外壁处，所述伸缩杆由固定端与伸缩端组成，所述梯形板底部与l形镂空板底部齐平。
9、根据上述技术方案，所述防磨损装置还包括动力轮、往复丝杆、滑动环和风机，所述动力轮外壁转动安装在推板内壁处，所述往复丝杆背面固定安装在动力轮正面中心处，所述滑动环内壁贯穿且滑动安装在往复丝杆外壁表面，所述风机内部贯穿且滑动安装在往复丝杆外壁处，所述风机右侧滑动安装在l形镂空板左侧，且风机正面与滑动环背面固定连接，滑动板带动推板滑动时，推板带动动力轮同步运动，动力轮外壁与地面接触且摩擦，动力轮通过摩擦力开始旋转，动力轮带动往复丝杆转动，往复丝杆通过自身外壁往复螺旋槽对滑动环的限制，同时滑动环内部卡块不断抵触往复螺旋槽内壁，因此往复丝杆旋转时带动滑动环沿着往复丝杆外壁往复向前与向后滑动，滑动环带动风机沿着l形镂空板外壁同步滑动，启动风机，风机吹出的风力穿过l形镂空板吹向玻璃夹持区域。
10、本发明提供了一种玻璃吊装夹具。具备以下有益效果：
11、(1)本发明通过伺服电机、电动推杆、l形固定板、橡胶垫、传动杆、活动板、u槽板、扭片、竖杆和摩擦棉柱配合，促使橡胶垫增大l形固定板与玻璃之间的摩擦力，同时实现对不同型号或不同厚度的玻璃进行稳定夹持，避免工作人员需要频繁更换夹持设备从而降低工作效率，由此提升设备整体实用性；同时促使摩擦棉柱旋转时对玻璃外壁所要夹持的接触面旋转刮动保证外壁整洁性，避免夹持过程中因脏物导致玻璃表面产生划痕，同时u槽板扩大对玻璃的抵触面积进入，避免设备运行时产生的震动或外部大风导致玻璃通过驱动盘旋转位移过程中产生晃动现象。
12、(2)本发明通过承托装置的设置，通过活动板、贯穿杆、限位伸缩柱、固定栓、l形镂空板、分摊板、复位片、滑动板、圆杆和转柱配合，促使l形镂空板能够对不同长度的玻璃底部进行承托，并且依靠固定栓对限位伸缩柱进行固定防止玻璃离地后发生下坠现象，降低玻璃因自重在l形固定板与活动板之间产生下坠力，进一步防止玻璃发生晃动的同时降低夹持；以及扩大l形镂空板与地面的接触面积从而提升l形镂空板下落时的稳定性，防止工作人员卸料时设备发生二次滑动导致玻璃倒塌，同时依靠滚动摩擦降低l形镂空板的磨损延长l形镂空板等零部件维护与更换周期。
13、(3)本发明通过防磨损装置的设置，通过滑动板、限位杆、推板、伸缩杆、弹片、梯形板、动力轮、往复丝杆、滑动环和风机配合，保证滑动板延伸路径上没有障碍物阻挡能够顺利展开，避免滑动板往复撞击或与障碍物摩擦导致自身外壁发生破损翘皮现象从而难以回收至l形镂空板内部，增加维护人员的修整工作；以及保证玻璃夹持区域始终处于干燥环境，避免阴雨闷热气候导致玻璃表面产生水雾从而增加玻璃之间的摩擦强度，防止玻璃之间相互粘附增加工作人员逐块搬运时对玻璃的分离拿取难度，同时避免工作人员强行分离时对玻璃的通透性造成磨损。
1.一种玻璃吊装夹具，包括稳定座(1)，所述稳定座(1)内置有电机，所述稳定座(1)顶部转动安装有驱动盘(2)，所述驱动盘(2)底部与稳定座(1)内部电机输出端固定连接，所述驱动盘(2)外壁固定安装有支撑组件(21)，所述支撑组件(21)右侧设置有重力块(22)，所述支撑组件(21)顶部固定安装有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)右侧与重力块(22)左侧固定连接，其特征在于：所述电动滑轨(3)内部滑动安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)伸缩端底部固定安装有l形固定板(7)，所述l形固定板(7)外壁左侧固定安装有伺服电机，所述l形固定板(7)内壁固定安装有橡胶垫(8)，所述l形固定板(7)内壁左侧转动安装有传动杆(9)，所述l形固定板(7)内壁顶部滑动安装有活动板(10)，所述活动板(10)内部贯穿且滑动安装在传动杆(9)外壁螺旋槽表面，所述l形固定板(7)与活动板(10)正背两侧均铰接有u槽板(11)，所述u槽板(11)以l形固定板(7)轴心对称分布，所述u槽板(11)远离l形固定板(7)中心一侧斜面固定安装有若干扭片(12)，若干所述扭片(12)远离u槽板(11)一端均固定安装在l形固定板(7)与活动板(10)外壁处，所述u槽板(11)内壁固定安装有竖杆(13)，所述竖杆(13)外壁转动安装有摩擦棉柱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃吊装夹具，其特征在于：所述传动杆(9)左端贯穿且固定安装在l形固定板(7)外壁伺服电机输出端右侧，且传动杆(9)外壁开设有螺旋槽，所述活动板(10)下方设置有用于对不同高度的玻璃进行自适应承接且保证玻璃能够进一步稳定转移方位的承托装置(4)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃吊装夹具，其特征在于：所述承托装置(4)包括贯穿杆(41)、限位伸缩柱(42)、固定栓(43)、l形镂空板(44)和分摊板(45)，所述贯穿杆(41)外壁贯穿且固定安装在活动板(10)内部，所述限位伸缩柱(42)由伸缩端与固定端构成，所述限位伸缩柱(42)伸缩端内壁固定安装在贯穿杆(41)外壁竖面处，所述固定栓(43)外壁贯穿且滑动安装在限位伸缩柱(42)固定端限位孔内部，所述l形镂空板(44)内壁底部固定安装在限位伸缩柱(42)固定端底部，且l形镂空板(44)底部设置有方形槽，所述分摊板(45)右侧固定安装在l形固定板(7)左侧。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃吊装夹具，其特征在于：所述限位伸缩柱(42)固定端等距开设有若干限位孔，所述分摊板(45)底部与l形镂空板(44)顶部滑动连接，所述l形镂空板(44)外围设置有用于避免阴雨闷热气候导致玻璃表面产生水雾从而相互粘附增加玻璃之间相互摩擦力度的防磨损装置(5)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃吊装夹具，其特征在于：所述承托装置(4)还包括复位片(46)、滑动板(47)、圆杆(48)和转柱(49)，所述复位片(46)设置在l形镂空板(44)方形槽下方，所述滑动板(47)外壁贯穿且滑动安装在l形镂空板(44)内部，所述滑动板(47)底部固定安装复位片(46)顶部，所述圆杆(48)外壁固定安装在l形镂空板(44)方形槽内壁处，所述转柱(49)内部贯穿且转动安装在圆杆(48)外壁处。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃吊装夹具，其特征在于：所述防磨损装置(5)包括限位杆(51)、推板(52)、伸缩杆(53)、弹片(54)和梯形板(55)，所述限位杆(51)远离滑动板(47)外壁一端固定安装在l形镂空板(44)外壁处，所述推板(52)内部贯穿且滑动安装在限位杆(51)外壁表面，所述伸缩杆(53)靠近l形镂空板(44)外壁一端固定安装在推板(52)外壁处，所述弹片(54)远离滑动板(47)中心一侧固定安装在伸缩杆(53)固定端与伸缩杆(53)伸缩端之间，所述梯形板(55)左右两侧均固定安装在伸缩杆(53)伸缩端内壁处。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃吊装夹具，其特征在于：所述推板(52)靠近l形镂空板(44)外壁一侧固定安装在滑动板(47)外壁处，所述伸缩杆(53)由固定端与伸缩端组成，所述梯形板(55)底部与l形镂空板(44)底部齐平。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃吊装夹具，其特征在于：所述防磨损装置(5)还包括动力轮(56)、往复丝杆(57)、滑动环(58)和风机(59)，所述动力轮(56)外壁转动安装在推板(52)内壁处，所述往复丝杆(57)背面固定安装在动力轮(56)正面中心处，所述滑动环(58)内壁贯穿且滑动安装在往复丝杆(57)外壁表面，所述风机(59)内部贯穿且滑动安装在往复丝杆(57)外壁处，所述风机(59)右侧滑动安装在l形镂空板(44)左侧，且风机(59)正面与滑动环(58)背面固定连接。
