本发明涉及钢板转移装置，尤其涉及一种钢板转移的传输抓取装置和抓取方法。
背景技术：
1、钢板是建筑行业中的主要材料之一。在建筑结构中，钢板常用于梁、柱、桥梁、钢结构屋面等构件的制造。由于钢板具有高强度、刚度和耐候性能，能够承受各种形式的载荷，因此在高层建筑、大跨度结构和桥梁等场合得到广泛应用。
2、由此，在建筑场合中，一般需要利用大型起重设备来对钢板进行固定以及转移，大多使用绳索对钢板进行捆绑建立起重设备与钢板的连接。而通过绳索捆绑等固定方式不容易稳定钢板的受力重心，由此在上提过程中，可能由于重心的倾斜使钢板脱落，具有较高的危险性。
技术实现思路
1、本发明公开一种钢板转移的传输抓取装置和抓取方法，旨在解决在钢板上提过程中，可能由于重心的倾斜使钢板脱落，具有较高的危险性的技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种钢板转移的传输抓取装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括多个第二支撑架，且多个第二支撑架之间同时固定连接有连接板，多个连接板的顶端外壁分别固定连接有多个连接筋，且多个连接筋的顶端同时固定连接有顶板，顶板的顶端外壁固定连接有第一连接架，且第一连接架连接有吊车，顶板的底端设置有牵引机构，且位于中间位置的第二支撑架的底端连接有吸附机构；每个所述第二支撑架的顶端外壁分别通过多个第二轴承座连接有两个丝杆，且两个丝杆的相对一端分别通过联轴器同时连接有双头电机，两个丝杆上分别活动连接有第一滑块，且每个第一滑块的底端分别固定连接有滑架，滑架活动套接于第二支撑架外，每个滑架的底端外壁分别固定连接有抓夹。
4、通过设置有抓取机构，抓取机构用于抓取钢板，，其中抓夹的底部呈三角结构，可插入到钢板的底端，过程中通过两侧抓夹的同步移动以及夹持可随之调整抓夹的中心位置与钢板的中心线重合，由此，当利用抓取机构对钢板进行夹持以及传输时，可保障主要受力点位于钢板的中心位置，从而保障钢板运输的稳定性。
5、在一个优选的方案中，所述牵引机构包括第一轴承座，且第一轴承座固定连接于顶板的底端外壁，第一轴承座上连接有绕杆，且绕杆的一端固定连接有第一电机，所述顶板的底端外壁固定连接有两组第一支撑架，且两组第一支撑架分别位于顶板的两端，每组第一支撑架上分别连接有滑轮，所述绕杆上绕接有拉绳，且拉绳的一端绕过滑轮连接有第一电磁块，第一电磁块上设置有控制按钮。
6、通过设置有牵引机构，通过将拉绳置于相应的滑轮上，并使第一电磁块吸附在钢板的任意位置，后通过第一电机带动绕杆回拉拉绳，可自动带动钢板向相应方向移动，从而便于调整钢板的中心位置，使之与整个装置的中心受力位置相对应，实现对受力中心点的范围限制，进一步保障钢板转移时的稳定性。
7、在一个优选的方案中，所述吸附机构包括支撑铁板，且支撑铁板的顶端外壁固定连接有第二连接架，且第二连接架固定连接于位于中心位置的第二支撑架的底端，所述支撑铁板的底端外壁固定连接有第二电磁块，且支撑铁板的顶端外壁固定连接有第三支撑架，支撑铁板通过第三支撑架固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上活动连接有两组第二滑块，且每组第二滑块的底端分别固定连接有铁壳，每个铁壳分别贴合于第二电磁块外；
8、一种钢板转移的传输抓取装置，包括以下具体步骤：
9、s1：吸附机构吸附于钢板表面，使抓夹位于钢板两侧；
10、s2：抓取机构进行调整，通过抓夹位置的改变找到钢板的中心线；
11、s3：牵引机构对钢板的一端进行牵引，缩小钢板的中心点与装置的受力中心点的距离；
12、s4：抓夹锁定，对钢板进行夹持；
13、s5：吸附机构调整磁吸力，第二电磁块稳定吸附于钢板表面。
14、通过设置有吸附机构，吸附机构中随着第二滑块的运动可分别使第二电磁块的磁性分散，磁力变小，更适用于抓取机构的定位与调整，在实现一定吸附力的同时也可在钢板表面移动，以及使第二电磁块的磁性增强，使之能稳定吸附于钢板表面的固定位置，辅助钢板进行上提，由此实现钢板的稳定夹持。
15、由上可知，一种钢板转移的传输抓取装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括多个第二支撑架，且多个第二支撑架之间同时固定连接有连接板，多个连接板的顶端外壁分别固定连接有多个连接筋，且多个连接筋的顶端同时固定连接有顶板，顶板的顶端外壁固定连接有第一连接架，且第一连接架连接有吊车，顶板的底端设置有牵引机构，且位于中间位置的第二支撑架的底端连接有吸附机构；每个所述第二支撑架的顶端外壁分别通过多个第二轴承座连接有两个丝杆，且两个丝杆的相对一端分别通过联轴器同时连接有双头电机，两个丝杆上分别活动连接有第一滑块，且每个第一滑块的底端分别固定连接有滑架，滑架活动套接于第二支撑架外，每个滑架的底端外壁分别固定连接有抓夹。本发明提供的钢板转移的传输抓取装置和抓取方法具有可保障主要受力点位于钢板的中心位置，从而保障钢板运输的稳定性的技术效果。
1.一种钢板转移的传输抓取装置，包括抓取机构(4)，其特征在于，所述抓取机构(4)包括多个第二支撑架(401)，且多个第二支撑架(401)之间同时固定连接有连接板(6)，多个连接板(6)的顶端外壁分别固定连接有多个连接筋(5)，且多个连接筋(5)的顶端同时固定连接有顶板(1)，顶板(1)的顶端外壁固定连接有第一连接架(2)，且第一连接架(2)连接有吊车，顶板(1)的底端设置有牵引机构(3)，且位于中间位置的第二支撑架(401)的底端连接有吸附机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种钢板转移的传输抓取装置，其特征在于，所述牵引机构(3)包括第一轴承座(307)，且第一轴承座(307)固定连接于顶板(1)的底端外壁，第一轴承座(307)上连接有绕杆(306)，且绕杆(306)的一端固定连接有第一电机(308)。
3.根据权利要求2所述的一种钢板转移的传输抓取装置，其特征在于，所述顶板(1)的底端外壁固定连接有两组第一支撑架(301)，且两组第一支撑架(301)分别位于顶板(1)的两端，每组第一支撑架(301)上分别连接有滑轮(302)。
4.根据权利要求3所述的一种钢板转移的传输抓取装置，其特征在于，所述绕杆(306)上绕接有拉绳(303)，且拉绳(303)的一端绕过滑轮(302)连接有第一电磁块(304)，第一电磁块(304)上设置有控制按钮(305)。
5.根据权利要求1所述的一种钢板转移的传输抓取装置，其特征在于，所述吸附机构(7)包括支撑铁板(702)，且支撑铁板(702)的顶端外壁固定连接有第二连接架(701)，且第二连接架(701)固定连接于位于中心位置的第二支撑架(401)的底端。
6.根据权利要求5所述的一种钢板转移的传输抓取装置，其特征在于，所述支撑铁板(702)的底端外壁固定连接有第二电磁块(706)，且支撑铁板(702)的顶端外壁固定连接有第三支撑架(707)，支撑铁板(702)通过第三支撑架(707)固定连接有电动滑轨(703)。
7.根据权利要求6所述的一种钢板转移的传输抓取装置，其特征在于，所述电动滑轨(703)上活动连接有两组第二滑块(704)，且每组第二滑块(704)的底端分别固定连接有铁壳(705)，每个铁壳(705)分别贴合于第二电磁块(706)外。
8.一种钢板转移的传输抓取装置的抓取方法，应用于权利要求4和7所述的一种钢板转移的传输抓取装置，其特征在于，包括以下具体步骤：
