本发明属于穴位按摩，涉及穴位定位及按摩技术研究领域，具体是一种膝周穴位理疗系统及非治疗目的穴位寻找方法和按摩方法。
背景技术：
1、目前市场上与膝关节按摩的相关产品，从按摩理疗技术层面主要分为热敷、气压按摩两大功能主流，其中，热敷的方式采用红外光照或电发热片，红外光照是通过红外线产生的温度使被照射的皮肤的血液循环加速，从而达到活血通络作用，可对缓解疲劳或者受寒造成的疼痛起到缓解作用；气压按摩装置一般由气泵、电磁阀、输气气管、按摩气囊、主控电路等部分组成，其工作原理是气泵所产生的气压通过主控电路控制电磁阀的开/闭时间来调节按摩气囊的按摩压力，随按摩压力的变化而血管承受的挤压压力也跟着变化，血管内的血液流速也会随之变化，从而来改善血液循环。气囊按摩对肌肉群的作用也是如此。以上两种方案虽然有一些理疗效果，但是不能满足更多按摩理疗要求。
2、市面上的同类产品一般随按摩装置固定在某处位置，而且只能在平面区域进行按摩理疗，不能适应不同性别、体重、身高的人群的穴区位置精度按摩理疗，而且长时间对固定位置的同种功能的按摩理疗，可能对病痛部位产生损伤；特别是红外光照理疗如果对固定部位长时间的照射，有可能导致皮肤灼伤，产生疼痛或者瘙痒症状。即此类按摩装置不能根据按摩、理疗需求自动调整按摩位置及力度，有一定的局限性。
3、穴位理疗装置在使用时，如果不能对准穴位，那么按摩理疗的效果就会大打折扣，普通使用者对于穴位的精准把握有一定难度，因此，在使用现有技术中的穴位理疗装置时，往往无法完全发挥穴位理疗的效果。
技术实现思路
1、本发明基于现有技术中存在的问题，提出了一种膝周穴位理疗系统，包括：用于穴位按摩的穴位理疗装置和用于固定穴位理疗装置的绑缚系统；
2、所述绑缚系统包括第一绑缚带、第二绑缚带以及连接于第一绑缚带和第二绑缚带之间的连接带；
3、所述第一绑缚带和第二绑缚带上分别设置有至少一个穴位理疗装置。
4、在上述方案的基础上，所述连接带上设置五个气囊压力传感器，所述气囊压力传感器包括气囊和压力传感器；所述五个气囊压力传感器的排布方式为：一个在中心，四个在四周。
5、在上述方案的基础上，所述连接带上设置有用于定位髌骨的凹槽，所述位于中心的气囊压力传感器设置在凹槽远离髌骨的一侧的中心处。
6、在上述方案的基础上，还包括用于获取hrv、r-mssd、心率、血压、呼吸频率的智能健康检测模块。
7、在上述方案的基础上，所述穴位理疗装置包括壳体和按摩头，
8、所述按摩头能够实现三个平移自由度的移动；
9、所述三个平移自由度分别为x轴、y轴和z轴，所述z轴的方向垂直于按摩处所在的平面。
10、在上述方案的基础上，z轴方向的移动是由设置于所述壳体内的第一导向机构组件执行；
11、所述第一导向机构组件包括：
12、用于与壳体在z轴方向保持相对固定的固定基座；
13、设置于所述固定基座内并允许带动按摩头在z轴方向往复运动的升降外壳；
14、设置于所述升降外壳与固定基座之间在进行充气动作时用于推动升降外壳沿z轴向远离固定基座的方向移动的z轴气囊。
15、在上述方案的基础上，所述固定基座包括顶面和侧壁，顶面和侧壁(13-1-6-2)围成一个用于对升降外壳进行往复运动时进行限位的腔体；
16、所述顶面上开设有用于z轴气囊的充气口穿过的开口。
17、在上述方案的基础上，所述升降外壳与固定基座之间设置有导向螺栓；
18、所述导向螺栓的外侧设置有用于在z轴气囊进行放气动作时带动升降外壳复位的复位弹簧。
19、本申请还提供一种非治疗目的的穴位寻找方法，使用上述的膝周穴位理疗系统，包括如下步骤：
20、(1)将膝周穴位理疗系统绑缚到膝周的腿上
21、先将连接带)绑缚压紧在膝盖处，之后再将第一绑缚带用于绑缚到大腿上，第二绑缚带用于绑缚到小腿上；使膝周穴位理疗系统上的穴位理疗装置的按摩头活动窗覆盖在待按摩的穴位上方；
22、(2)步骤(1)完成后，使用膝周穴位理疗系统的智能健康检测模块采集使用者的生理信息，获得使用者的hrv、r-mssd、心率、舒张压(低压)、呼吸频率；同时，使用按摩头上设置的温度传感器会采集使用者的温度值；通过穴位理疗装置的按摩头为使用者提供压力，并使用穴位理疗装置内的压力传感器采集压力值；采集的这七个值为基础值；
23、(3)基础值采集完成后，穴位理疗装置的按摩头在x轴和y轴方向上开始滑动，滑动时，分别实时采集使用者的hrv、r-mssd、心率、舒张压(低压)、呼吸频率、温度和压力值，并根据实时采集的值与基础值的变化情况判断该值是否有效；
24、当七个指标中有3个有效，则按摩头接近穴位；
25、当七个指标中有4-5个有效，则按摩头临近穴位；
26、当七个指标中有5个以上有效，则按摩头贴近穴位。
27、(4)当七个指标中有5个以上有效，即按摩头贴近穴位时，开始对穴位进行按摩；
28、当不满足这一条件时，继续滑动按摩头，寻找符合有5个以上有效指标的位置。
29、除此之外，本申请还提供一种非治疗目的的按摩方法，按摩前，先使用上述的方法寻找到待按摩的穴位；
30、当进行反复按压按摩时，对z轴气囊进行反复的充气/放气来实现对穴位的反复按压按摩；
31、当进行揉捏按摩时，由按摩头电机带动按摩头转动，由按摩头的三个按摩凸起实现揉捏按摩；
32、当进行振动或捶打按摩时，使用带有振动或捶打功能的按摩头电机即可；
33、当进行滑动按压按摩时，在z轴气囊为按摩头提供了预设压力后，按摩头再进行x轴和/或y轴的运动，即：x轴丝杆电机带动x轴移动座在x轴丝杆电机的丝杆上往复运动；y轴丝杆电机带动y轴移动座在y轴丝杆电机的丝杆上往复运动。
34、本发明的膝周穴位理疗系统，可以快速准确的帮助使用者找到待按摩的穴位，寻找穴位时，膝周穴位理疗系统可以实时采集使用者的生理反应情况，包括hrv、r-mssd、心率、舒张压(低压)、呼吸频率及温度等的变化情况，快速找到目标穴位。
35、膝周穴位理疗系统中设置的固定环可以帮助使用者准确的将系统固定到膝周，即便出现了小幅度的偏移，也可以通过膝周穴位理疗系统中设置的五个气囊压力传感器对按摩头进行快速的调整。
36、本发明膝周穴位理疗系统中的理疗装置通过x、y轴两个方向丝杆电机及z轴方向上的气囊运动，带动按摩理疗装置在三维空间的形成矩阵点，在矩阵点区域内可实现三维立体空间上按摩理疗。
37、本发明的方法可以实现按压、揉捏、振动、捶打及滑动按压等按摩效果。
1.膝周穴位理疗系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膝周穴位理疗系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的膝周穴位理疗系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的膝周穴位理疗系统，其特征在于，还包括用于获取hrv、r-mssd、心率、血压、呼吸频率的智能健康检测模块(4)。
5.根据权利要求1所述的膝周穴位理疗系统，其特征在于，所述穴位理疗装置(1)包括壳体(11)和按摩头(12)，
6.根据权利要求5所述的膝周穴位理疗系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的膝周穴位理疗系统，其特征在于，
8.根据权利要求6或7所述的膝周穴位理疗系统，其特征在于，
9.一种非治疗目的的穴位寻找方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的膝周穴位理疗系统，包括如下步骤：
10.一种非治疗目的的按摩方法，其特征在于，按摩前，先使用权利要求9所述的方法寻找到待按摩的穴位；
