本发明涉及服装加工，具体为一种边走边折开袋机及其开袋方法。
背景技术：
1、在服装加工过程中，开袋机是必不可少的辅助加工机械，主要用于在服装的特定位置形成口袋，方便携带手机、钱包等小型物品。常规的做法是先单独加工袋口和袋唇，再将袋唇缝制到袋口上完成开袋。其中袋口的加工过程需要对服装的袋口位置进行切割、折袋、袋唇定型和缝纫处理，切割即将袋口上开两端均呈“丫”状的裂缝或者“工”字型裂缝，折袋即将切割完成的袋口向内翻折形成翻边，袋唇定型即将袋唇放置在翻边上，最后进行缝合。
2、市面上也出现了能够自动完成切割、折袋、袋唇定型和缝纫工序服装开袋机械，其原理为：激光切割机将布料切割成两端为“丫”形的切缝或者“工”字型裂缝，然后将布料折成口袋状后进行缝纫，然后在一侧工作台面上新放一块基布，接着将该口袋移动至新放基布上方，将口袋压着基布带动至缝纫区域缝纫其余三边，完成口袋制作。
3、但是目前在进行折口袋工序时，插刀机构固定在横梁的基布放置区与激光切割区之间的工位上，在激光切割完成后由基板将布料输送至插刀机构下方进行折口袋作业，待口袋折完后再输送至基布放置区进行口袋叠合，由于在插刀机构下停留折袋时间较长，导致口袋加工的整体耗时较长，效率低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种边走边折开袋机及其开袋方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种边走边折开袋机的开袋方法，该工艺采用以下开袋机，所述开袋机包括机架，所述机架上设置有工作台和横梁，所述机架上对应工作台设置有激光切割机构、缝纫机构，还包括插刀机构、基板、两块兜布板、兜布板输送机构、袋布支撑机构，所述横梁上设置有用于带动插刀机构横向移动的插刀移动机构，所述机架上设置有用于带动基板横向、竖向移动的基板移动机构，所述兜布板输送机构用于循环将置于工作台缝纫区的兜布板转移至布袋叠放区，所述袋布支撑机构用于支撑折袋移动过程中的布袋下部，开袋方法包括以下步骤：
5、步骤一，在激光切割机构下方的基板上放置一块用于口袋开口的布料、在布袋叠放区的兜布板上放置一块用于缝口袋的布料，然后激光切割机构按口袋大小切割“y”型开口或“工”字型开口，此时插刀机构在激光切割机构边上待命；
6、步骤二，基板升起，基板带动布料移动至插刀机构下方短暂停顿，然后基板与插刀机构同步往布袋叠放区方向横移，在横移过程中，插刀机构和基板内的定料组件、拉料组件对口袋进行折袋动作；
7、步骤三，基板移动袋布支撑机构上方时，袋布支撑机构托着布袋底部，并与基板一同横移至布袋叠放区；
8、步骤四，袋布支撑机构复位，基板下压，使口袋和兜布板上的布料叠合，插刀机构复位；
9、步骤五，基板通过固定机构与兜布板连接，并与其一同横移至缝纫区；
10、步骤六，缝纫机构对其口袋和布料进行缝合，与其同时，兜布板输送机构将第二块兜布板输送至布袋叠放区，并在放置好后复位；
11、步骤七，缝纫结束后，基板带动兜布板移动在激光切割机构下方，并将兜布板放下；
12、步骤八，待兜布板输送机构将步骤七中的兜布板取走后，基板下行至工作台上。
13、优选的，所述兜布板输送机构包括三坐标移动组件、移动板、内撑夹具一、定位柱一，所述三坐标移动组件设置在机架上，且可以带动移动板横向、纵向、竖向移动，所述内撑夹具一、定位柱一均纵向设置在移动板上，所述兜布板的尾部设置有定位板，所述定位板的背部纵向开设有可供内撑夹具一、定位柱一插入的夹具孔、定位孔。
14、优选的，步骤五中所述的固定机构包括气缸二、内撑夹具二、定位柱二，所述气缸二竖向设置在基板上，所述内撑夹具二、定位柱二通过联动板集成在气缸二的输出端上，所述定位板的顶部竖向开设有可供内撑夹具二、定位柱二插入的夹具孔、定位孔。
15、优选的，所述缝纫机构包括缝纫机挑线机构、缝纫机送料机构、气缸一、旋转组件，所述气缸一设置在机架上，且可带动缝纫机挑线机构和旋转组件升降，旋转组件可带动缝纫机挑线机构旋转，所述工作台下方也设置有可带动缝纫机送料机构旋转的旋转组件。
16、(三)有益效果
17、本发明提供了一种边走边折开袋机及其开袋方法。具备以下有益效果：
18、1、该边走边折开袋机及其开袋方法，基板上的布料切割完成后，基板带动布料移动至插刀机构下方短暂停顿，然后基板与插刀机构同步往布袋叠放区方向横移，在横移过程中，插刀机构和基板内的定料组件、拉料组件对口袋进行折袋动作，本开袋方法将折袋动作在基板移动至布袋放叠区之间的过程中完成，实现“边走边折”，省去了停顿在插刀机构下方折袋的过程，缩短了加工耗时，有效提升加工效率。
19、2、该边走边折开袋机及其开袋方法，通过设置袋布支撑机构，袋布支撑机构托着布袋底部与基板一同横移至布袋叠放区，防止基板上的口袋布料边缘下垂并撞上布料叠放区的布料，避免出现瑕疵品口袋。
1.一种边走边折开袋机的开袋方法，该工艺采用以下开袋机，所述开袋机包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(11)和横梁(12)，所述机架(1)上对应工作台(1)设置有激光切割机构(2)、缝纫机构(3)，其特征在于：还包括插刀机构(4)、基板(6)、两块兜布板(7)、兜布板输送机构(8)、袋布支撑机构(9)，所述横梁(12)上设置有用于带动插刀机构(4)横向移动的插刀移动机构(5)，所述机架(1)上设置有用于带动基板(6)横向、竖向移动的基板移动机构(10)，所述兜布板输送机构(8)用于循环将置于工作台(11)缝纫区的兜布板(7)转移至布袋叠放区，所述袋布支撑机构(9)用于支撑折袋移动过程中的布袋下部，开袋方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种边走边折开袋机的开袋方法，其特征在于：所述兜布板输送机构(8)包括三坐标移动组件(81)、移动板(82)、内撑夹具一(84)、定位柱一(86)，所述三坐标移动组件(81)设置在机架(1)上，且可以带动移动板(82)横向、纵向、竖向移动，所述内撑夹具一(84)、定位柱一(86)均纵向设置在移动板(82)上，所述兜布板(7)的尾部设置有定位板(83)，所述定位板(83)的背部纵向开设有可供内撑夹具一(84)、定位柱一(86)插入的夹具孔(85)、定位孔(87)。
3.根据权利要求2所述的一种边走边折开袋机的开袋方法，其特征在于：步骤五中所述的固定机构包括气缸二(13)、内撑夹具二(14)、定位柱二(15)，所述气缸二(13)竖向设置在基板(6)上，所述内撑夹具二(14)、定位柱二(15)通过联动板集成在气缸二(13)的输出端上，所述定位板(83)的顶部竖向开设有可供内撑夹具二(14)、定位柱二(15)插入的夹具孔(85)、定位孔(87)。
4.根据权利要求1所述的一种边走边折开袋机的开袋方法，其特征在于：所述袋布支撑机构(9)包括伸缩导轨(91)、滑动适配在伸缩导轨(91)内的袋布支撑板(92)、升降气缸(93)、横移气缸(94)，所述升降气缸(93)设置在工作台(11)的底部，且可带动伸缩导轨(91)升降，所述横移气缸(94)设置在伸缩导轨(91)的底部，且可带动袋布支撑板(92)横向移动。
5.根据权利要求1所述的一种边走边折开袋机的开袋方法，其特征在于：所述缝纫机构(3)包括缝纫机挑线机构(31)、缝纫机送料机构(32)、气缸一(33)、旋转组件(34)，所述气缸一(33)设置在机架(1)上，且可带动缝纫机挑线机构(31)和旋转组件(34)升降，旋转组件(34)可带动缝纫机挑线机构(31)旋转，所述工作台(11)下方也设置有可带动缝纫机送料机构(32)旋转的旋转组件(34)。
