本发明涉及货车制动领域，更具体地说，它涉及辅助制动能量回收装置。
背景技术：
1、目前长途货车均是内燃机车型，车辆在类似215国道当金山至敦煌市路段，这种长下坡路况，车辆底盘制动系统存在过热从而需要喷水冷却来保证制动的有效性。
2、如果频繁使用当前货车的制动系统进行刹车，对于车辆轮胎、发动机和自动变速箱均存在损害，并且刹车过热容易引发刹车失灵，造成车速过快从而引发安全事故；为了降低过热导致制动性能不足，一般会加装喷淋装置对制动系统进行冷却。但是使用喷淋装置容易导致路面湿滑，并且在冬季等低温环境下，也会引发路面结冰，进而容易引发打滑事故。并且长途货车司机在长下坡路段长时间处于高度紧张状态，容易增加长途货车司机的疲惫感，从而容易发生安全事故。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供辅助制动能量回收装置，解决现有货车的制动系统容易引发刹车失灵和增加司机疲惫感的技术问题。
2、本发明所述的辅助制动能量回收装置，该装置包括：
3、自动驾驶模块，用于在设定区域内自动行驶至目标车辆的对接处；
4、车辆连接模块，用于与所述目标车辆进行机械连接；
5、通讯连接模块，用于与所述目标车辆进行电连接，以使装置与所述目标车辆进行数据互传；
6、能量回收模块，用于对长下坡中的所述目标车辆进行能量回收，并通过电池充放电模块对回收的能量存储至蓄能模块中。
7、作进一步的改进，所述自动驾驶模块包括：
8、转向单元，用于使所述装置改变转向；
9、动力单元，用于为所述装置提供动力，使其行驶运动；
10、地图单元，用于存储所述设定区域的电子地图；
11、装置定位单元，用于对所述装置进行定位，以获取所述装置的实时位置；
12、路径规划单元，用于根据所述电子地图和实时位置对装置的行驶路径进行规划；
13、目标识别单元，用于对所述装置的周围物体进行识别，从而防止所述装置碰撞。
14、进一步的，所述自动驾驶模块还包括：
15、制动单元，用于对所述装置进行制动，以使所述装置行驶至目标车辆的对接处或装置行驶过程中其前方出现障碍物时，对所述装置进行制动使其停止运行。
16、更进一步的，当所述装置定位单元获取到车辆的实时位置位于设定的长下坡起始点时，启动所述能量回收模块以将目标车辆在长下坡时产生的机械能转化为电能，所述电能通过电池充放电模块存储至蓄能模块中。
17、更进一步的，实时监测所述蓄能模块的储存电量，当所述蓄能模块的储存电量大于设定的目标电量时，产生提示信息，以提示司机进入服务区归还装置。
18、更进一步的，实时监测所述装置的当前位置，当所述装置位于设定的驶离下坡路段时，产生提示信息，以提示司机进入服务区归还装置。
19、更进一步的，设置所述目标车辆的长下坡巡航速度，当所述装置定位单元获取到装置的实时位置位于长下坡区域中时，控制所述装置的能量回收模块对能量的回收率，以使所述车辆的巡航速度在设定的误差范围内。
20、更进一步的，所述误差范围为±5km/h。
21、更进一步的，所述装置在设定区域内行驶的最高车速为25km/h。
22、更进一步的，与所述目标车辆进行电连接的方式为：将所述装置上的can总线与目标车辆上的can总线连接，通过用户终端从所述装置上获取can通信接口并安装在目标车辆的obd诊断接口上。
23、有益效果
24、本发明的优点在于：
25、1.本发明通过设置自动驾驶模块、能量回收模块、电池充放电模块、通讯连接模块和车辆连接模块，自动驾驶模块用于在设定区域内自动行驶至与目标车辆的对接处，车辆连接模块用于与车辆进行机械连接，通讯连接模块用于与车辆的电连接，能量回收模块用于对长下坡中的车辆进行能量回收，并通过电池充放电模块对回收的能量存储至蓄能模块中，从而有效的提升牵引车长下坡工况下的安全性。
26、2.本发明通过设置能量回收模块，能量回收模块用于车辆下坡过程中能量的转化，可有效的回收货车长下坡自身的重力势能，提升能源利用率降低碳排放。
1.辅助制动能量回收装置，其特征在于，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的辅助制动能量回收装置，其特征在于，所述自动驾驶模块包括：
3.根据权利要求2所述的辅助制动能量回收装置，其特征在于，所述自动驾驶模块还包括：
4.根据权利要求3所述的辅助制动能量回收装置，其特征在于，当所述装置定位单元获取到车辆的实时位置位于设定的长下坡起始点时，启动所述能量回收模块以将目标车辆在长下坡时产生的机械能转化为电能，所述电能通过电池充放电模块存储至蓄能模块中。
5.根据权利要求3所述的辅助制动能量回收装置，其特征在于，实时监测所述蓄能模块的储存电量，当所述蓄能模块的储存电量大于设定的目标电量时，产生提示信息，以提示司机进入服务区归还装置。
6.根据权利要求3所述的辅助制动能量回收装置，其特征在于，实时监测所述装置的当前位置，当所述装置位于设定的驶离下坡路段时，产生提示信息，以提示司机进入服务区归还装置。
7.根据权利要求3所述的辅助制动能量回收装置，其特征在于，设置所述目标车辆的长下坡巡航速度，当所述装置定位单元获取到装置的实时位置位于长下坡区域中时，控制所述装置的能量回收模块对能量的回收率，以使所述车辆的巡航速度在设定的误差范围内。
8.根据权利要求7所述的辅助制动能量回收装置，其特征在于，所述误差范围为±5km/h。
9.根据权利要求1所述的辅助制动能量回收装置，其特征在于，所述装置在设定区域内行驶的最高车速为25km/h。
10.根据权利要求1所述的辅助制动能量回收装置，其特征在于，与所述目标车辆进行电连接的方式为：将所述装置上的can总线与目标车辆上的can总线连接，通过用户终端从所述装置上获取can通信接口并安装在目标车辆的obd诊断接口上。
