本发明涉及一种散热器的翅片与扁管装配设备。
背景技术：
1、翅片和扁管是散热器实现散热功能的核心组成部件。目前，市面上的多数散热器是采用翅片设置在扁管外部的方式，而为进一步提高散热能力，也出现一些同时将翅片装入扁管的翅片内置的方式。该种散热器的扁管数量多，且扁管内安装有翅片，翅片呈长条状，安装时，可通过人工或设备将其插入扁管，再将扁管的两端压缩收紧。由于翅片较长，故其插入扁管的安装工作难度不小，尤其是数量众多情况下，传统的人工组装方式不仅效率低，人工成本高，还存在组装质量不稳定问题，而现有的一些组装设备，存在各个功能模块分散且协调性差的问题，组装时，需要通过人工转移物料，故也存在效率低的情况，难以满足装配需求。
技术实现思路
1、本发明为解决上述技术问题，提出一种散热器的翅片与扁管装配设备，包括翅片进料机构、翅片整理机构、翅片送出机构、扁管输送机构、组装机构和输出机构。
2、所述翅片整理机构靠近翅片进料机构的输出端设置，并将所述翅片进料机构输送的翅片整理成平行且相同间距输送出，从而能够保证后续的组装能够有序进行，避免一次输出重叠或过多的翅片。
3、所述翅片送出机构靠近翅片整理机构的输出端设置，并将翅片整理机构输送出的翅片顶推进入组装机构。
4、所述组装机构紧靠翅片送出机构和扁管输送机构的输出端设置，并承接所述翅片送出机构输送出的翅片和扁管输送机构输送出的扁管，并进行翅片与扁管的组装。
5、所述输出机构靠近组装机构的输出端设置，并将所述组装机构输送出的组装产品输送出，完成一次的翅片扁管组装过程。
6、本发明提供的翅片与扁管装配设备，具有较为完善的功能模块，能够将翅片与扁管依次输出并一一组装，可直接应用于翅片和扁管生产设备的输出端，实现翅片和扁管组装的全自动化。本发明提供的翅片与扁管装配设备在组装时无需人工对翅片和扁管的转移，可大幅度提高翅片与扁管的组装效率和质量。
7、优选的，所述翅片进料机构包括翅片移动轨道、翅片进料驱动件和翅片推进板。所述翅片移动轨道由若干平行间隔的导杆组成，且所述导杆的方向垂直翅片投入方向，可供翅片在其顶部滑行。所述翅片进料驱动件安装在翅片移动轨道的底部，并带动所述翅片推进板穿过翅片移动轨道且沿着导杆前进后退，以一一推出位于所述翅片移动轨道上的翅片，可选的，所述翅片进料驱动件可采用电机带动链轮和链条的结构，而所述翅片推进板安装在链条上，随着链条一起移动。
8、优选的，所述翅片整理机构包括等距输送带和整理转盘。所述等距输送带和翅片进料机构对翅片的输送方向相同，并由一电机带动循环转动，所述等距输送带的带面分布有间隔相同的限位槽，所述限位槽的方向垂直于等距输送带的输送方向。所述整理转盘转动安装在翅片进料机构输出端和等距输送带输入端之间，转轴为水平方向且垂直于等距输送带的输送方向，并通过一电机带动转动。所述整理转盘的周部设有径向的转移槽，所述转移槽承接翅片进料机构输送过来的翅片，并通过所述整理转盘的转动放置在所述限位槽上，每个所述限位槽可放置一条翅片，从将翅片整理为所需要的放置方式，为后续的推出和插入扁管做准备。
9、优选的，所述整理转盘包括至少两平行间隔设置的转盘，所述整理转盘的进料端和出料端两侧与翅片进料机构和等距输送带之间理由间隙，均采用错开的衔接方式，具有较好的衔接性，可避免翅片在转移时掉落，另外，也能够更好地通过进料机构将翅片送入转移槽，而所述等距输送带也能够更顺利地将翅片从转移槽带出。
10、优选的，所述翅片送出机构作为翅片整理机构和组装机构之间的衔接机构，包括翅片送出轨道、翅片送出驱动件和翅片顶推件。所述翅片送出轨道安装在翅片整理机构的输出端，且所述翅片送出轨道与翅片整理机构的输送方向垂直。所述翅片送出驱动件安装在翅片送出轨道的周部，并带动所述翅片顶推件在翅片整理机构的输出端和翅片送出轨道之间往复移动，将所述翅片整理机构输出的翅片一一顶推到所述翅片送出轨道上，为后续的组装动作做准备。
11、优选的，所述翅片送出轨道的两侧设有挡板，可避免翅片在组装时掉落。所述翅片顶推件包括第一升降气缸和第一顶推片，所述第一升降气缸通过翅片送出驱动件安装在翅片送出轨道的顶部，且活塞杆朝下，所述第一顶推片水平方向设置，一端通过座板安装在所述升降气缸的活塞杆底部，另一端指向所述翅片送出轨，在所述升降气缸的带动下靠近整理机构的输出端，能够将所述整理机构输出端的翅片从端部顶推到翅片送出轨道上。
12、优选的，所述组装机构作为翅片和扁管的组装场所，包括组装平台、翅片装入驱动件和翅片顶入件。所述组装平台一侧面为翅片进入端，并对接所述翅片送出机构的输出端，另一侧面为扁管进入端，并对接所述扁管输送机构的输出端，并承接所述扁管输送机构输出的扁管，所述扁管输送机构输出的扁管与翅片送出机构输出端输出的翅片共线，从而能够将翅片顺利插入扁管内。所述翅片装入驱动件靠近组装平台的翅片进入端安装，并连接带动所述翅片顶入件将翅片送出机构输出端的翅片顶推且顶入组装平台上的扁管内，完成组装动作。
13、所述翅片顶入件包括第二升降气缸和第二顶推片；所述第二升降气缸通过翅片装入驱动件安装在翅片送出轨道的顶部且靠近所述组装平台，所述第二升降气缸的活塞杆朝下，所述第二顶推片通过连接座与所述第二升降气缸的活塞杆相连。
14、优选的，所述组装机构还包括按压件，所述按压件安装在组装平台的顶部，且沿着所述组装平台上扁管的长度方向设置，包括升降座和按压座，所述升降座带动按压座上下移动，以靠近按压或松开所述组装平台上扁管，通过设置所述按压件，可在翅片插入扁管时按住扁管，避免扁管活动，而在翅片插入后，又能够通过进一步压紧扁管，让扁管口径收缩，让翅片能够紧密安装在扁管内。
15、优选的，所述扁管输送机构包括扁管输送带、移动储料座、出料驱动件和遮挡板。所述扁管输送带有两条，且两条的输出端分别设置在所述组装平台的两侧，并通过一驱动件带动循环转动。所述移动储料座活动设置在扁管输送带进料端的顶部，且通过所述出料驱动件带动沿着扁管输送带的方向往复移动。所述移动储料座有两个，平行间隔在所述扁管输送带的两侧设置，且相对的一侧设有若干竖直贯通的储料槽。所述遮挡板安装在扁管输送带和移动储料座之间，并遮挡所述储料槽的底部开口，所述出料驱动件带动移动储料座逐步移动，各所述储料槽与遮挡板逐步错开，从而能够逐步地将每个储料槽内的扁管一一放置在扁管输送带上，实现有序投料。
16、优选的，所述输出机构包括矫直组件、接料斗、输出驱动件和输出顶推件。所述矫直组件的进料端衔接组装机构的出料端安装，而所述接料斗衔接矫直组件的出料端安装。所述矫直组件包括输出轨道和至少两组的压紧轮组，所述输出轨道承接组装机构出料端输出的扁管，所述压紧轮组沿着输出轨道间隔安装，并将所述输出轨道划分为若干段，所述组装机构出料端输出的扁管通过压紧轮组压直并推出输出轨道，以进入所述接料斗。所述输出驱动件靠近组装机构的出料端安装，并连接带动输出顶推件将组装机构出料端的扁管推入输出轨道和压紧轮组。
17、由上述对本发明的描述可知，本发明具有以下有益效果：
18、1、本发明提供的翅片与扁管装配设备，具有较为完善的功能模块，能够将翅片与扁管依次输出并一一组装，可直接应用于翅片和扁管生产设备的输出端，实现翅片和扁管组装的全自动化。本发明提供的翅片与扁管装配设备在组装时无需人工对翅片和扁管的转移，可大幅度提高翅片与扁管的组装效率和质量；
19、2、所述翅片整理机构采用的整理转盘设有径向转移槽，能够将一条条的翅片整理输送出，为后续持续稳定的组装提供有利的基础；
20、3、所述翅片整理机构提供的等距输送带能够承接被整理转盘整理后的翅片，并将其一条一条等距输送出，避免后续组装动作时出现翅片重叠的问题；
21、4、所述整理转盘的进料端和出料端两侧均采用错开的衔接方式，具有较好的衔接性，可避免翅片在转移时掉落，另外，也能够更好地通过进料机构将翅片送入转移槽，而所述等距输送带也能够更顺利地将翅片从转移槽带出；
22、5、所述翅片送出机构能够调整翅片的送出方向，符合后续组装动作所需的方向；
23、6、所述组装机构一侧对接翅片送出机构，另一侧对接扁管输送机构，将两种零件的输送轨迹集合一起，从而无需再通过人工将组装部件从一设备搬到另一设备，自动化程度高；
24、7、所述输出机构还包括矫直组件，能够对组装好的扁管进行矫正，使其保持效果较好的直线型。
1.一种散热器的翅片与扁管装配设备，其特征在于，包括翅片进料机构、翅片整理机构、翅片送出机构、扁管输送机构、组装机构和输出机构；
2.根据权利要求1所述的一种散热器的翅片与扁管装配设备，其特征在于，所述翅片进料机构包括翅片移动轨道、翅片进料驱动件和翅片推进板；所述翅片移动轨道由若干平行间隔的导杆组成，且所述导杆的方向垂直翅片投入方向；所述翅片进料驱动件安装在翅片移动轨道的底部，并带动所述翅片推进板穿过翅片移动轨道且沿着导杆前进后退，以一一推出位于所述翅片移动轨道上的翅片。
3.根据权利要求1所述的一种散热器的翅片与扁管装配设备，其特征在于，所述翅片整理机构包括等距输送带和整理转盘；所述等距输送带和翅片进料机构对翅片的输送方向相同，并由一电机带动循环转动，所述等距输送带的带面分布有间隔相同的限位槽，所述限位槽的方向垂直于等距输送带的输送方向；所述整理转盘转动安装在翅片进料机构输出端和等距输送带输入端之间，转轴为水平方向且垂直于等距输送带的输送方向，并通过一电机带动转动；所述整理转盘的周部设有径向的转移槽，所述转移槽承接翅片进料机构输送过来的翅片，并通过所述整理转盘的转动放置在所述限位槽上。
4.根据权利要求3所述的一种散热器的翅片与扁管装配设备，其特征在于，所述整理转盘包括至少两平行间隔设置的转盘，所述整理转盘的进料端和出料端两侧与翅片进料机构和等距输送带之间均采用错开的衔接方式。
5.根据权利要求1所述的一种散热器的翅片与扁管装配设备，其特征在于，所述翅片送出机构包括翅片送出轨道、翅片送出驱动件和翅片顶推件；所述翅片送出轨道安装在翅片整理机构的输出端，且所述翅片送出轨道与翅片整理机构的输送方向垂直；所述翅片送出驱动件安装在翅片送出轨道的周部，并带动所述翅片顶推件在翅片整理机构的输出端和翅片送出轨道之间往复移动，将所述翅片整理机构输出的翅片一一顶推到所述翅片送出轨道上。
6.根据权利要求5所述的一种散热器的翅片与扁管装配设备，其特征在于，所述翅片送出轨道的两侧设有挡板；所述翅片顶推件包括第一升降气缸和第一顶推片，所述第一升降气缸通过翅片送出驱动件安装在翅片送出轨道的顶部，且活塞杆朝下，所述第一顶推片水平方向设置，一端通过座板安装在所述第一升降气缸的活塞杆底部，另一端指向所述翅片送出轨道。
7.根据权利要求1所述的一种散热器的翅片与扁管装配设备，其特征在于，所述组装机构包括组装平台、翅片装入驱动件和翅片顶入件；所述组装平台一侧面为翅片进入端，并对接所述翅片送出机构的输出端，另一侧面为扁管进入端，并对接所述扁管输送机构的输出端，并承接所述扁管输送机构输出的扁管，所述扁管输送机构输出的扁管与翅片送出机构输出端输出的翅片共线；所述翅片装入驱动件靠近组装平台的翅片进入端安装，并连接带动所述翅片顶入件将翅片送出机构输出端的翅片顶推且顶入组装平台上的扁管内；
8.根据权利要求7所述的一种散热器的翅片与扁管装配设备，其特征在于，所述组装机构还包括按压件，所述按压件安装在所述组装平台的顶部，且沿着所述组装平台上扁管的长度方向设置，包括升降座和按压座，所述升降座带动按压座上下移动，以靠近按压或松开所述组装平台上扁管。
9.根据权利要求7所述的一种散热器的翅片与扁管装配设备，其特征在于，所述扁管输送机构包括扁管输送带、移动储料座、出料驱动件和遮挡板；所述扁管输送带有两条，且两条的输出端分别设置在所述组装平台的两侧，并通过一驱动件带动循环转动；所述移动储料座活动设置在扁管输送带进料端的顶部，且通过所述出料驱动件带动沿着扁管输送带的方向往复移动；所述移动储料座有两个，平行间隔在所述扁管输送带的两侧设置，且相对的一侧设有若干竖直贯通的储料槽；所述遮挡板安装在扁管输送带和移动储料座之间，并遮挡所述储料槽的底部开口，所述出料驱动件带动移动储料座逐步移动，各所述储料槽与遮挡板逐步错开。
10.根据权利要求1所述的一种散热器的翅片与扁管装配设备，其特征在于，所述输出机构包括矫直组件、接料斗、输出驱动件和输出顶推件；所述矫直组件的进料端衔接组装机构的出料端安装，而所述接料斗衔接矫直组件的出料端安装；所述矫直组件包括输出轨道和至少两组的压紧轮组，所述输出轨道承接组装机构出料端输出的扁管，所述压紧轮组沿着输出轨道间隔安装，并将所述输出轨道划分为若干段，所述组装机构出料端输出的扁管通过压紧轮组压直并推出输出轨道，以进入所述接料斗；所述输出驱动件靠近组装机构的出料端安装，并连接带动输出顶推件将组装机构出料端的扁管推入输出轨道和压紧轮组。
