本技术涉及汽车，尤其涉及空气弹簧调节领域，具体涉及一种车辆调节方法、装置、设备、存储介质、程序产品及车辆。
背景技术：
1、在汽车研发过程及标准测试场景中，由于场地、测试环境和安全因素的限制，转毂台架试验常被用作道路测试的替代方案。在转毂台架的动态测试过程中，为确保车辆稳定并避免剧烈晃动，尤其是在启动、紧急加速和紧急制动时，车辆的晃动会加剧，甚至有冲出试验台的风险。
2、因此，需要采取有效地措施确保车辆在转毂台架测试中的安全性和稳定性。
技术实现思路
1、本技术提供一种车辆调节方法、装置、设备、存储介质、程序产品及车辆，以至少解决相关技术中难以确保车辆在转毂台架测试中的安全性和稳定性的技术问题。本技术的技术方案如下：
2、根据本技术提供的第一方面，提供一种车辆调节方法，包括：应用于车辆，车辆配置有空气弹簧控制器，控制器用于调节车辆空气弹簧，包括：获取车辆的行驶信息；基于行驶信息，确定是否激活车辆的转毂模式；在转毂模式下，车辆的车轮在转毂上转动；在确定激活转毂模式的情况下，禁止空气弹簧控制器调节车辆的空气弹簧。
3、根据上述技术手段，本技术可以在通过车辆的行驶信息来判断车辆是否在进行轮毂测试，并在车辆进行轮毂测试的情况下，激活车辆的轮毂模式，从而禁止空气弹簧控制器调节空气弹簧，避免车身高度的突然变化可能导致的车身晃动，以及车辆在测试过程中失去平衡，冲出转毂试验台，造成严重的安全事故的问题，确保在测试过程中，车辆的状态和性能不受空气弹簧变化的干扰，从而提高测试的准确性和可靠性。一种可能的方式中，车辆的行驶信息包括：车辆的车轮的轮速、车辆的横向加速度、车辆的纵向加速度、车辆的方向盘转角、车辆的横摆角速度、点火开关ign信号中的一个或多个。
4、根据上述技术手段，本技术多种行驶信息可以提供一个更全面的车辆状态，从而根据行驶信息准确地分析车辆当前的运动状态和可能的操作意图。通过综合分析这些信息，可以更准确地确定车辆是否处于转毂模式。
5、一种可能的方式中，车辆的车轮的轮速包括前轮的轮速和后轮的轮速；基于行驶信息，确定车辆是否处于转毂模式激活状态，包括：在行驶信息满足第一预设条件的情况下，确定激活车辆的转毂模式；第一预设条件为：前轮的速度为零，且后轮的速度大于预设速度阈值的持续时长大于预设时长阈值，或者，第一时长为后轮的速度为零，且前轮的速度大于预设速度阈值的持续时长大于预设时长阈值。
6、根据上述技术手段，本技术通过分析前轮和后轮的轮速，可以精确地判断车辆是否处于转毂测试状态。因为在转毂测试中，可能只有一部分车轮(前轮或后轮)在转毂上旋转，而另一部分车轮则静止不动。并且通过设置速度阈值和时长阈值，可以确保只有在满足特定条件时才激活转毂模式，这有助于减少由于行驶信息噪声或瞬时异常导致的误判。
7、一种可能的方式中，对车辆的各个车轮的轮速的平均值进行微分，得到车辆的第一加速度；基于行驶信息，确定是否激活车辆的转毂模式，包括：在行驶信息满足第二预设条件的情况下，确定激活车辆的转毂模式；第二预设条件为车辆的各个车轮的轮速均大于预设速度阈值，且第一加速度与纵向加速度的差值大于预设差值阈值的持续时长大于预设时长阈值。
8、根据上述技术手段，本技术可以通过综合考虑车轮的轮速和加速度信息，可以更准确地判断车辆是否处于转毂模式。并且通过设置速度阈值、加速度差值阈值和时长阈值等条件，可以确保只有在满足特定条件时才激活转毂模式，这有助于降低由于行驶信息噪声或瞬时异常导致的误触发率。
9、一种可能的方式中，在车辆的转毂模式处于激活状态，且车辆的行驶信息满足第三预设条件的情况下，将车辆的转毂模式调整为未激活状态；第三预设条件包括以下一项或多项：车辆的纵向加速度大于第一加速度阈值；车辆的横向加速度大于第二加速度阈值；车辆的各个车轮的轮速的平均值大于预设速度阈值且车辆的方向盘转角大于预设角度阈值；车辆的横摆角速度大于预设角速度阈值；ign信号由开启变为关闭。
10、根据上述技术手段，本技术可以通过实时监测行驶信息并根据预设条件快速调整转毂模式的状态，可以迅速适应车辆状态的变化，提高响应性、灵活性以及驾驶安全性。
11、一种可能的方式中，在车辆的车辆状态未处于转毂模式激活状态的情况下，根据车辆的行驶信息控制空气弹簧控制器调节车辆的空气弹簧的高度。
12、根据上述技术手段，本技术可以通过根据车辆的行驶信息车速、加速度等实时调节空气弹簧的高度，可以确保车辆在不同路况下都保持最佳的悬挂性能，从而提高驾驶的舒适性。
13、根据本技术提供的第二方面，提供一种车辆调节装置，包括获取单元、确定单元和处理单元；获取单元，用于获取车辆的行驶信息；确定单元，用于基于行驶信息，确定是否激活车辆的转毂模式；在转毂模式下，车辆的车轮在转毂上转动；处理单元，用于在确定激活转毂模式的情况下，禁止空气弹簧控制器调节车辆的空气弹簧。
14、一种可能的方式中，确定单元，具体用于；基于行驶信息，确定车辆是否处于转毂模式激活状态，包括：在行驶信息满足第一预设条件的情况下，确定激活车辆的转毂模式；第一预设条件为：前轮的速度为零，且后轮的速度大于预设速度阈值的持续时长大于预设时长阈值，或者，第一时长为后轮的速度为零，且前轮的速度大于预设速度阈值的持续时长大于预设时长阈值。
15、一种可能的方式中，处理单元，用于对车辆的各个车轮的轮速的平均值进行微分，得到车辆的第一加速度；确定单元，具体用于：在行驶信息满足第二预设条件的情况下，确定激活车辆的转毂模式；第二预设条件为车辆的各个车轮的轮速均大于预设速度阈值，且第一加速度与纵向加速度的差值大于预设差值阈值的持续时长大于预设时长阈值。
16、一种可能的方式中，处理单元，还用于在车辆的转毂模式处于激活状态，且车辆的行驶信息满足第三预设条件的情况下，将车辆的转毂模式调整为未激活状态；第三预设条件包括以下一项或多项：车辆的纵向加速度大于第一加速度阈值；车辆的横向加速度大于第二加速度阈值；车辆的各个车轮的轮速的平均值大于预设速度阈值且车辆的方向盘转角大于预设角度阈值；车辆的横摆角速度大于预设角速度阈值；ign信号由开启变为关闭。
17、一种可能的方式中，处理单元，还用于在车辆的车辆状态未处于转毂模式激活状态的情况下，根据车辆的行驶信息控制空气弹簧控制器调节车辆的空气弹簧的高度。
18、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
19、根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
20、根据本技术提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
21、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
22、(1)可以在通过车辆的行驶信息来判断车辆是否在进行轮毂测试，并在车辆进行轮毂测试的情况下，激活车辆的轮毂模式，从而禁止空气弹簧控制器调节空气弹簧，避免车身高度的突然变化可能导致的车身晃动，以及车辆在测试过程中失去平衡，冲出转毂试验台，造成严重的安全事故的问题，确保在测试过程中，车辆的状态和性能不受空气弹簧变化的干扰，从而提高测试的准确性和可靠性。
23、(2)可以通过多种行驶信息提供一个更全面的车辆状态，从而根据行驶信息准确地分析车辆当前的运动状态和可能的操作意图。通过综合分析这些信息，可以更准确地确定车辆是否处于转毂模式。
24、(3)通过分析前轮和后轮的轮速，可以精确地判断车辆是否处于转毂测试状态。因为在转毂测试中，可能只有一部分车轮(前轮或后轮)在转毂上旋转，而另一部分车轮则静止不动。并且通过设置速度阈值和时长阈值，可以确保只有在满足特定条件时才激活转毂模式，这有助于减少由于行驶信息噪声或瞬时异常导致的误判。
25、(4)通过综合考虑车轮的轮速和加速度信息，可以更准确地判断车辆是否处于转毂模式。并且通过设置速度阈值、加速度差值阈值和时长阈值等条件，可以确保只有在满足特定条件时才激活转毂模式，这有助于降低由于行驶信息噪声或瞬时异常导致的误触发率。
26、(5)通过实时监测行驶信息并根据预设条件快速调整转毂模式的状态，可以迅速适应车辆状态的变化，提高响应性、灵活性以及驾驶安全性。
27、(6)通过根据车辆的行驶信息车速、加速度等实时调节空气弹簧的高度，可以确保车辆在不同路况下都保持最佳的悬挂性能，从而提高驾驶的舒适性。
28、需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种车辆调节方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆配置有空气弹簧控制器，所述控制器用于调节车辆空气弹簧，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶信息包括：所述车辆的车轮的轮速、所述车辆的横向加速度、所述车辆的纵向加速度、所述车辆的方向盘转角、所述车辆的横摆角速度、点火开关ign信号中的一个或多个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的车轮的轮速包括前轮的轮速和后轮的轮速；所述基于所述行驶信息，确定所述车辆是否处于转毂模式激活状态，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车辆调节装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、确定单元和处理单元；
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于；
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
11.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述指令被计算机运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7或8所述的装置。
