本发明涉及土木工程领域，特别涉及一种钢筋送料设备及梁箱顶板纵筋自动穿箍筋的方法。
背景技术：
1、预制的桥梁梁箱顶板具有成本低、工期短的优点，在中大型桥梁的建设中应用广泛。梁箱顶板包括相互垂直的顺桥向主筋和横桥向构造钢筋，也就是常用的箍筋和纵筋。纵筋的长度与桥梁的宽度相当，通常有30米以上。
2、通常情况下，预制梁箱顶板需要用到台架来放置箍筋，台架包括多个顺桥向主筋支撑和两个横桥向主筋支撑以及梳齿板，台架的底部设置有与顺桥向主筋支撑一一对应的立柱。顺桥向主筋支撑一般为工字钢，也称h型钢，其延伸方向与箍筋的延伸方向一致，而梳齿板与横桥向主筋支撑的方向一致，其延伸方向与纵筋的延伸方向相同。梳齿板和横桥向主筋支撑均架设在顺桥向主筋支撑上。
3、在施工时，通常先将箍筋架设在梳齿板的间隙中，再将成捆的钢筋物料拉直并剪成合适的长度，然后人工将纵筋穿设到箍筋中进行绑扎。由于纵筋的长度较长，重量较大，而箍筋的内腔的空间较窄，将纵筋穿设到箍筋的内腔中十分困难，需要多个工人在不同位置配合将纵筋穿入箍筋的内腔中，消耗了大量的人力，且纵筋都需要拉直到合适长度并剪断后才能移入箍筋中，导致施工效率低下。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中使用人工进行纵筋穿箍筋操作时效率低下的缺陷，提供一种钢筋送料设备及梁箱顶板纵筋自动穿箍筋的方法。
2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种钢筋送料设备，其用于将纵筋输送至位于台架的箍筋中，其中，定义所述纵筋的延伸方向为第一水平方向，所述钢筋送料设备包括有：
4、钢筋输送机构，所述钢筋输送机构能够驱动所述纵筋沿第一水平方向运动并切断所述纵筋；
5、送料机构，所述送料机构能够沿竖直方向和第二水平方向运动，所述第二水平方向和所述第一水平方向相互垂直，所述送料机构包括若干支撑组件，若干所述支撑组件沿所述第一水平方向依次设置，若干所述支撑组件之间对应于台架的立柱的位置可拆卸连接；
6、在每一个所述支撑组件的顶端均具有容纳腔，所述容纳腔能够容纳所述纵筋并限制所述纵筋在所述第二水平方向的运动自由度，所述送料机构沿竖直方向运动的最低位置至少为使得所述容纳腔低于所述台架的梳齿板的底部，所述送料机构沿竖直方向运动的最高位置至少为使得所述容纳腔高于所述箍筋的内腔的最低点。
7、通过设置可沿竖直方向和第二水平方向运动的送料机构，以利用送料机构的各支撑组件上设置的容纳腔容纳和引导纵筋沿第一水平方向输送至位于台架内的各个箍筋中，从而减轻施工人员的负担，提升施工效率。
8、较佳地，在每一个所述支撑组件上均包括若干支撑件，若干所述支撑件沿所述第一水平方向间隔设置，所述容纳腔对应设置在所述支撑件的顶端。
9、通过在支撑组件中间隔设置若干支撑件，每个支撑件的顶端设置容纳腔，增加容纳腔在第一水平方向的密度，防止钢筋弯曲下坠。
10、较佳地，所述支撑件包括相连接的水平支撑部和竖直支撑部，所述水平支撑部与所述竖直支撑部的底端连接。
11、通过设置水平支撑部和竖直支撑部，竖直支撑部用于设置容纳腔，水平支撑部用于将不同的支撑件连接起来。
12、较佳地，所述竖直支撑部的顶端设置有可转动的第一滑轮，所述第一滑轮的转轴沿所述第二水平方向延伸，在所述滑轮的滚动面上具有凹槽，所述容纳腔形成在所述第一滑轮的所述凹槽处。
13、通过在竖直支撑部的顶端设置第一滑轮来承托钢筋，在沿第一水平方向输送钢筋时，第一滑轮转动，能够减小钢筋输送的阻力。
14、较佳地，所述钢筋输送机构的出料口设置有限位机构，所述限位机构能够限制所述纵筋沿所述第一水平方向以外的其他方向的运动自由度。
15、通过设置限位机构，有利于容纳腔和出料口对齐，保证钢筋从出料口出来后能够精确落入容纳腔中。
16、较佳地，定义相邻的所述支撑件之间的距离为d，d≥1m。
17、通过将相邻的支撑件之间的距离设置为d≥1m，节约原料。
18、较佳地，定义相邻的所述支撑件之间的距离为d，d≤2m。
19、通过将相邻的支撑件之间的距离设置为d≤2m，使得支撑件能够更好支撑钢筋，防止钢筋弯曲下坠。
20、较佳地，所述送料机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑杆和滑轨，所述滑轨沿所述第二水平方向延伸，所述滑杆的第一端与所述支撑组件连接，所述滑杆的第二端与所述滑轨滑动连接。
21、通过设置滑杆和滑轨形成的滑动组件，滑杆的第一端与支撑组件连接，滑轨的第二端与滑轨滑动连接，支撑组件通过滑动组件在第一水平方向上运动，结构简单且便于支撑组件运动。
22、较佳地，所述滑轨形成在所述台架的横梁上。
23、通过将滑轨设置为形成在台架的横梁上，能够就地取材设置滑轨，简化梁箱钢筋摆放和绑扎时所需要的辅助设备的结构。
24、较佳地，所述钢筋送料设备还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述送料机构沿竖直方向运动；所述升降机构的底部具有第一移动轮。
25、通过在升降机构底部设置第一移动轮，方便升降机构沿第二水平方向进行移动移动。
26、较佳地，所述钢筋送料设备还包括设备平台，所述设备平台用于放置所述钢筋输送机构和物料，所述设备平台的底部具有第二移动轮。
27、通过具有第二移动轮的设备平台，方便移动钢筋输送机构和未拉直的钢筋物料。
28、较佳地，所述钢筋输送机构为剪切机构，所述剪切机构还用于拉直所述钢筋，并在拉直所述钢筋之后再驱动所述钢筋沿第一水平方向运动。
29、通过使用剪切机构作为钢筋输送机构，钢筋输送机构能够直接将成捆的钢筋拉直后再进行输送，并能够剪断钢筋，使用时更方便。
30、一种箱梁顶板纵筋自动穿箍筋的方法，梁箱顶板包括纵筋、箍筋和梳齿板，
31、所述纵筋采用如上所述的钢筋送料设备将纵筋拉直并穿设到所述箍筋中，所述第一水平方向为所述纵筋的延伸方向，其步骤包括：
32、s1：将所述钢筋输送机构和所述送料机构移动至所述第二水平方向上的预定位置；
33、s2：连接相邻的所述支撑组件，将所述容纳腔上升至高于所述内腔的最低点，将所述钢筋输送机构的出料口与所述容纳腔对齐；
34、s3：所述钢筋输送机构驱动所述纵筋沿所述第一水平方向朝送料机构前进，待所述纵筋的前进长度达到预定值，所述钢筋输送机构剪断所述纵筋；
35、s4：将所述容纳腔下降至所述内腔最低点的下方，使所述纵筋落到所述内腔的最低点处；
36、s5：将所述支撑组件下降至所述梳齿板的下方，拆卸相邻所述支撑组件；
37、s6：重复步骤s1-s5至所有的所述纵筋相对所述箍筋穿设完成。
38、较佳地，将所述容纳腔与所述出料口对齐的步骤包括：将所述支撑组件上升至所述容纳腔与所述出料口在同一高度，沿所述第二水平方向调整所述送料机构的位置。
39、较佳地，在步骤s3之前还包括：绑扎落入所述箍筋中的所述纵筋。
40、本发明的积极进步效果在于：通过设置钢筋送料设备来将纵筋送入箍筋中，减轻了施工人员的负担，提升了施工效率。
1.一种钢筋送料设备，其用于将纵筋输送至位于台架的箍筋中，其中，定义所述纵筋的延伸方向为第一水平方向，其特征在于，所述钢筋送料设备包括有：
2.如权利要求1所述的钢筋送料设备，其特征在于，在每一个所述支撑组件上均包括若干支撑件，若干所述支撑件沿所述第二水平方向间隔设置，所述容纳腔对应设置在所述支撑件的顶端。
3.如权利要求2所述的钢筋送料设备，其特征在于，所述支撑件包括相连接的水平支撑部和竖直支撑部，所述水平支撑部与所述竖直支撑部的底端连接。
4.如权利要求3所述的钢筋送料设备，其特征在于，所述竖直支撑部的顶端设置有可转动的第一滑轮，所述第一滑轮的转轴沿所述第二水平方向延伸，在所述滑轮的滚动面上具有凹槽，所述容纳腔形成在所述第一滑轮的所述凹槽处；
5.如权利要求2所述的钢筋送料设备，其特征在于，定义相邻的所述支撑件之间的距离为d，d≥1m；
6.如权利要求1所述的钢筋送料设备，其特征在于，所述送料机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑杆和滑轨，所述滑轨沿所述第二水平方向延伸，所述滑杆的第一端与所述支撑组件连接，所述滑杆的第二端与所述滑轨滑动连接。
7.如权利要求6所述的钢筋送料设备，其特征在于，所述钢筋送料设备还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述送料机构沿竖直方向运动；所述升降机构的底部具有第一移动轮；
8.如权利要求1-7任意一项所述的钢筋送料设备，其特征在于，所述钢筋送料设备还包括设备平台，所述设备平台用于放置所述钢筋输送机构和物料，所述设备平台的底部具有第二移动轮；
9.一种箱梁顶板纵筋自动穿箍筋的方法，其特征在于，梁箱顶板包括纵筋、箍筋和梳齿板，
10.如权利要求9所述的箱梁顶板纵筋自动穿箍筋的方法，其特征在于，将所述容纳腔与所述出料口对齐的步骤包括：将所述支撑组件上升至所述容纳腔与所述出料口在同一高度，沿所述第二水平方向调整所述送料机构的位置；
