本发明涉及导航定位设备，特别是指配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统。
背景技术：
1、因科学技术发展的局限性，现有基于三维地理空间的各类指挥系统、电子沙盘系统均仅限于指挥大厅、应急指挥中心等固定场所使用；指挥车及外出工作人员仅配备北斗定位通信及音视频系统，仅能在电力中断、通讯中断情况下实现的应急语音通讯、视频通讯，得不到三维地理空间数据的支撑。
2、应急指挥车、前线指挥部、一线工作组在野外的、动态的指挥或作业情况下，急需基于实景三维地图加北斗定位的便携性，帮助用户始终明确：我在何处？周边地形地貌是什么样？周边有什么资源可用？哪里是正确的行进方向？这些都是现有指挥系统所缺失的，在极端条件下可能产生严重后果。
3、基于此，现在提供一种配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，解决了现有技术中导航不方便的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，包括硬件部分和软件部分：
4、软件部件包括：
5、gis数据模块：用于获取项目区域的地形参数，矢量数据、倾斜模型、人工模型、正摄影像和卫星影像；
6、功能模块：用于对展示数据信息进行功能优化；
7、具体为：特效单元、工具单元、分析单元、测量单元、标注标会单元以及三维模型资源库；
8、硬件部分包括北斗定位模块，对沙盘系统中位置进行定位，基于北斗定位单元、gis数据单元、gis引擎单元以及卫星直接通讯单元。
9、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
10、在一种可选方案中：gis数据模块还包括互动操作模块，用于将沙盘系统投屏至车载会议大屏或者指挥室大屏；
11、绘图模块，通过鼠标和手势的点、线、面、圆、单箭头、双箭头标注标绘方式对沙盘吸盘进行标记注解；
12、北斗定位模块，对沙盘系统中位置进行定位，基于北斗定位单元、gis数据单元、gis引擎单元以及卫星直接通讯单元；
13、测量分析模块，用于测量两点之间的距离；
14、空间地理数据模块，用于获取目标区域空间位置信息；
15、北斗定位模块包括离线环境下坐标定位：通过沙盘系统内置的北斗定位模块与卫星直接通讯。
16、在一种可选方案中：所述北斗定位模块包括两点间路径导航单元：内置离线路网矢量数据、结合路径规划算法和北斗定位模块实现路径导航功能。
17、在一种可选方案中：所述北斗定位模块包括目标地点搜索查询单元：内置离线地点数据和搜索算法。
18、在一种可选方案中：所述北斗定位模块包括目标地物标注标绘单元：使用几何图形和坐标共同构成。
19、在一种可选方案中：所述北斗定位模块包括目标地物信息采集记录单元：使用文本、图片、视频等数据记录到系统中。
20、在一种可选方案中：所述北斗定位模块包括目标地物信息编辑修正单元：编辑文本、图片、视频等数据记录。
21、在一种可选方案中：所述北斗定位模块包括地理空间测量分析单元：结合经纬度通过数学公式计算，如距离测量：距离＝arccos(sin(纬度1)*sin(纬度2)+cos(纬度1)*cos(纬度2)*cos(经度1-经度2))*地球半径。
22、在一种可选方案中：所述北斗定位模块包括态势场景布局模拟单元：通过各种内置模型、特效、标注等效果结合时间轴进行模拟。
23、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
24、1、本系统不需连接互联网，内置北斗定位模块直接与卫星进行通讯定位，在完全离线环境下完成卫星影像图、地形高程图、交通路网图、航拍正射影像图、航拍倾斜摄影模型、人工建模模型、全景街景vr，用户单位内部涉密资产资源分布图、范围红线图、图斑矢量图等数据加载，以及其他常见离散数据的统筹融合加载管理；
25、2、具备离线环境下坐标定位(通过沙盘系统内置的北斗定位模块与卫星直接通讯)、两点间路径导航(内置离线路网矢量数据、结合路径规划算法和北斗定位模块实现路径导航功能)、目标地点搜索查询(内置离线地点数据和搜索算法)、目标地物标注标绘(使用几何图形和坐标共同构成)、目标地物信息采集记录(使用文本、图片、视频等数据记录到系统中)、目标地物信息编辑修正(编辑文本、图片、视频等数据记录)、地理空间测量分析(结合经纬度通过数学公式计算)、态势场景布局模拟(通过各种内置模型、特效、标注等效果结合时间轴进行模拟)等实用功能；在野外开启北斗定位功能后，系统自动定位到当前所处坐标位置，同时实现周边地形地貌地物、交通道路环境格局、目标资源资产分布等数据与用户自身位置的地理空间关系可视化；启动路径导航功能后，系统自动生成两点之间最优路径规划，可以指引用户行进方向。
26、3、本系统是全新发明的标准化应急指挥装备，用于满足特定企业等用户应急指挥、野外作业等细分业务场景的刚性需求，填补行业空白。其显著特征是以便携性、实用性、通用性、易用性为导向，为用户解决具体问题，经简单培训即可熟练使用。
27、4、本系统作为用户现有固定指挥中心的有力补充，适用于各类应急与综合指挥保障应用场景；基于北斗定位+三维地理空间+多元业务数据的融合应用，无需连接网络，自成一体独立运行；在断电情况下能稳定工作8小时；具备列装普及到特定企业等用户多层级指挥单元的特性。
28、5、本系统解决了原有三维地图指挥系统只能在指挥中心使用的痛点，日常可以在会议室、指挥室常态使用，外出任务时随车、随身移动使用；也可连接投屏到指挥车及指挥部大屏幕上使用。可高效辅助用户在：灾害救援一线指挥、野外演习前线指挥、野外侦查搜救抓捕勘察作业、环境地物数据统计记录、任务预案研讨会商、事件处置复盘总结、外出汇报演示讲解等具体应用场景中发挥重要作用。可帮助用户在野外指挥作业时始终明确：具体位置，周边地形地貌具体形态，用户周边可用的具体资源，提示用户正确的行进方向，大幅提升工作效率和质量，能起到至关重要的作用。
1.一种配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，其特征在于，包括硬件部分和软件部分；
2.根据权利要求1所述的配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，其特征在于，gis数据模块还包括：
3.根据权利要求1所述的配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，其特征在于，所述北斗定位模块包括两点间路径导航单元：内置离线路网矢量数据、结合路径规划算法和北斗定位模块实现路径导航功能。
4.根据权利要求1所述的配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，其特征在于，所述北斗定位模块包括目标地点搜索查询单元：内置离线地点数据和搜索算法。
5.根据权利要求1所述的配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，其特征在于，所述北斗定位模块包括目标地物标注标绘单元：使用几何图形和坐标共同构成。
6.根据权利要求1所述的配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，其特征在于，所述北斗定位模块包括目标地物信息采集记录单元：可删除目标地物已有的数据信息，信息包括文本，图片，视频，这些信息同时可以被新的数据进行替换，达到目标地物数据更新的效果。
7.根据权利要求1所述的配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，其特征在于，所述北斗定位模块包括目标地物信息编辑修正单元：编辑文本、图片、视频数据记录。
8.根据权利要求1所述的配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，其特征在于，所述北斗定位模块包括地理空间测量分析单元：结合经纬度通过三角函数和反三角函数进行计算，距离测量：距离＝arccos(sin(纬度1)*sin(纬度2)+cos(纬度1)*cos(纬度2)*cos(经度1-经度2))*地球半径。
9.根据权利要求1所述的配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，其特征在于，所述北斗定位模块包括态势场景布局模拟单元：通过各种内置模型、特效、标注这些效果结合时间轴进行模拟。
10.根据权利要求1所述的配备北斗定位的便携式应急指挥电子沙盘系统，其特征在于，软件部分还包括ups电池、北斗定位模块、hdmi高清线、鼠标及电源适配器、便携式拖拉手提设备箱、便携式应急指挥站。
