本发明涉及商用车驾驶室翻转锁止，具体涉及一种驾驶室翻转锁止手柄操纵力计算方法。
背景技术：
1、商用车为了方便发动机的检修，其驾驶室通常都设计为可翻转的，这就涉及到驾驶室翻转锁止手柄操纵力大小，
2、以某商用车为例，翻转驾驶室时，需要开启驾驶室锁止结构，驾驶室锁止系统见图1，解锁时，解锁安全钩，抬起手柄1，进而带动短拉杆4，短拉杆4带动锁体1运动实现锁钩销6下降，与托架7分离，实现解锁，另外，长拉杆12实现左右锁体1的联动。锁止时，通过下压手柄1，带动短拉杆4，短拉杆4带动锁体1运动实现锁钩销6滑入托架7凹槽中并上升，实现锁止。
3、在整个驾驶室锁止系统中，由于锁体的运动副较多，机构复杂，特别是需要在实车制造出来之后，才能对驾驶室翻转锁止手柄操纵力的大小进行调整，导致整个调整周期特别长。
技术实现思路
1、本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种驾驶室翻转锁止手柄操纵力计算方法，通过简化数据模型，实现锁止手柄操纵力的正向计算。
2、为实现上述目的，本发明所涉及的驾驶室翻转锁止手柄操纵力计算方法，设有左右两个锁体，锁体包括固定在驾驶室内的安装背板，所述安装背板内转动安装有锁钩连接板，锁钩连接板上安装有带动其旋转的短拉杆，还固定安装有锁钩，锁钩的底部设有锁钩销，托架上设有锁钩挡板，锁钩销插入锁钩挡板内带动其上下运动，托架为u型结构，开始锁紧后，锁钩连接板在短拉杆的拉动下带动锁钩向上移动，进而使托架上移压缩设在后悬置上的支撑软垫，设c点为锁紧过程中托架刚与支撑软垫接触时锁钩销的顶点位置，c1点为锁钩销运动的最高点，当锁钩的旋转中心点移动到最高点时，支撑软垫的压缩量最大，作用在手柄上的操纵力也最大，支撑软垫的最大压缩量δ与cc1存在函数关系，为δ＝cc1cosα1，α1为支撑软垫与水平面的夹角，已知支撑软垫的刚度为k，则支撑软垫所受的压力f＝kδ，锁钩所受的拉力p＝2fcosα1，在锁紧过程中，锁钩销与锁钩挡板产生阻力矩m，阻力矩m沿锁钩销的切线方向，阻力矩m＝pr，r为锁钩销的半径，根据锁体连接板的旋转中心o点的力矩平衡可得：
3、f1×ob1cosα2-m＝0，
4、式中，f1为短拉杆对锁钩连接板的拉力，b1为拉紧状态下短拉杆在锁钩连接板上的销轴中心点位置，α2为b1与o的连线与竖直面的夹角，将左右锁体受力视为相同，则短拉杆所受的总拉力f总＝2f1，设f手为手柄操纵力，o手是手柄的旋转中心，i1为手柄操纵力f手到o手点的力臂长度，i2为短拉杆所受的总拉力f总到o手点的力臂长度，根据力矩平衡，可得：
5、f手×i1＝f总×i2，计算取得手柄操纵力f手＝f总×i2/i1。
6、优选地，锁钩连有复位弹簧，复位弹簧的扭矩为m弹簧，m弹簧＝f手弹×i1，则最终的手柄操纵力为f手+f手弹。
7、本发明与现有技术相比，具有以下优点：通过简化数据模型，实现锁止手柄操纵力的正向计算。
1.一种驾驶室翻转锁止手柄操纵力计算方法，其特征在于：设有左右两个锁体(1)，锁体(1)包括固定在驾驶室内的安装背板(2)，所述安装背板(2)内转动安装有锁钩连接板(3)，锁钩连接板(3)上安装有带动其旋转的短拉杆(4)，还固定安装有锁钩(5)，锁钩(5)的底部设有锁钩销(6)，托架(7)上设有锁钩挡板(8)，锁钩销(6)插入锁钩挡板(8)内带动其上下运动，托架(7)为u型结构，开始锁紧后，锁钩连接板(3)在短拉杆(4)的拉动下带动锁钩(5)向上移动，进而使托架(7)上移压缩设在后悬置上的支撑软垫(9)，设c点为锁紧过程中托架(7)刚与支撑软垫(9)接触时锁钩销(6)的顶点位置，c1点为锁钩销(6)运动的最高点，当锁钩(5)的旋转中心点移动到最高点时，支撑软垫(9)的压缩量最大，作用在手柄(10)上的操纵力也最大，支撑软垫(9)的最大压缩量δ与cc1存在函数关系，为δ＝cc1cosα1，α1为支撑软垫(9)与水平面的夹角，已知支撑软垫(9)的刚度为k，则支撑软垫(9)所受的压力f＝kδ，锁钩(5)所受的拉力p＝2fcosα1，在锁紧过程中，锁钩销(6)与锁钩挡板(8)产生阻力矩m，阻力矩m沿锁钩销(6)的切线方向，阻力矩m＝pr，r为锁钩销(6)的半径，根据锁体连接板(3)的旋转中心o点的力矩平衡可得：
2.如权利要求1所述驾驶室翻转锁止手柄操纵力计算方法，其特征在于：锁钩(5)连有复位弹簧(11)，复位弹簧(11)的扭矩为m弹簧，m弹簧＝f手弹×i1，则最终的手柄操纵力为f手+f手弹。
