本发明涉及运输车辆，具体为病死动物自动装卸器。
背景技术：
1、随着我国养殖业的蓬勃发展，各种病毒、细菌、瘟疫也随之而来，如禽流感、口蹄疫和非洲猪瘟等动物瘟疫经常发生，并且带有严重的传染性，给周围各种动物带来巨大的灾难，也严重影响人类的生活环境，甚至危及人类的健康和生命。当大批量动物生病或者死亡时，需要对病害动物的尸体、动物制品及其排泄物、污染物等进行处理，通过一般途径进行运输会人为的导致沿途病菌传播，危及人类和动物的安全。
2、但现有技术中，目前在对于中大型病死动物的装卸过程中，多需要多人共同与病死动物的身体接触，来人工进行装卸，进而导致工作人员会在装卸的过程中，增加了生物安全风险与疫病传播的可能，且因中大型病死动物体重过大，进而增加了工作人员的工作强度，因此就需要提出病死动物自动装卸器。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供病死动物自动装卸器，以解决上述背景技术提出在对于中大型病死动物的装卸过程中，多需要多人共同与病死动物的身体接触，来人工进行装卸，进而导致工作人员会在装卸的过程中，增加了生物安全风险与疫病传播的可能，且因中大型病死动物体重过大，进而增加了工作人员的工作强度的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：病死动物自动装卸器，包括运输车体，所述运输车体内的正中顶部安装设置自动装卸导送组件，所述自动装卸导送组件的侧端底部安装设置支撑组件，所述自动装卸导送组件的底部安装设置自动夹持装卸组件；
3、所述自动装卸导送组件包括外滑轨，所述外滑轨紧固安装在运输车体的车仓内部顶壁表面，所述外滑轨的内部滑动连接有内滑轨，所述外滑轨和内滑轨的表面上均开设有滑槽，所述外滑轨和内滑轨的另一侧表面上分别开设有第一导柱滑槽和第二导柱滑槽，所述内滑轨通过第一正反电机的带动在滑槽和第一导柱滑槽的内部滑动连接，所述第一导柱滑槽和第二导柱滑槽的内部均滑动连接有侧边承载滑动座，所述滑槽的内部侧壁表面安装设置齿孔端，所述滑槽的另一侧内壁表面开设有横向支撑滑槽，所述横向支撑滑槽的内部滑动连接有连接滑动架，所述连接滑动架的顶部两端紧固连接有支撑连接柱，所述连接滑动架的顶部中心端架设安装第二正反电机，所述第二正反电机的底部输出端贯穿连接滑动架连接设置调向齿轮，所述调向齿轮和齿孔端啮合连接，所述支撑连接柱和侧边承载滑动座的高度水平相同，所述支撑连接柱和侧边承载滑动座的顶部紧固连接有自动装卸器连接座。
4、优选的，所述运输车体的左右两端均安装设置边架，所述边架的内部安装连接有龙门架。
5、优选的，所述自动夹持装卸组件包括安装座，所述安装座的内部安装设置旋转角度电机，所述安装座的顶部转动连接有转向驱动调节座，所述转向驱动调节座的外部两端分别转动连接有第一主支臂和第二主支臂，所述第二主支臂的顶部侧端架设安装角度转动控制电机。
6、优选的，所述角度转动控制电机的侧端连接设置次支臂，所述次支臂设置为两组，两组所述次支臂位于第一主支臂和第二主支臂的内部转动连接，两组所述次支臂的侧端连接设置有夹持架，所述夹持架的底部安装设置夹持控制电机，所述夹持控制电机的顶部输出端贯穿夹持架连接设置轴柱旋转节，所述轴柱旋转节的顶部转动连接有中驱杆。
7、优选的，所述中驱杆的两端对称铰接有边侧驱动杆，所述边侧驱动杆的底部安装设置连接夹持指夹，所述夹持架的边侧安装设置滑动边沿，所述连接夹持指夹的侧端在中驱杆和边侧驱动杆带动下在滑动边沿的表面滑动连接。
8、优选的，所述支撑组件包括内滑轨底部连接架，所述内滑轨底部连接架的底部安装设置液压缸，所述液压缸的底部安装设置液压支撑杆，所述液压支撑杆的底部紧固连接有支撑脚。
9、优选的，所述支撑脚的顶部安装设置自动对接件，所述自动对接件的顶端表面安装设置多组对接固地栓。
10、优选的，所述运输车体的车仓顶部安装设置装卸箱体，所述运输车体的顶部安装设置驾驶仓，所述运输车体的底部四端均通过车桥安装设置转向调节轮结构。
11、优选的，所述龙门架的顶部架设安装消毒液输送泵箱，所述消毒液输送泵箱的左右两端均通过控制电磁阀连通有输液软管。
12、优选的，所述输液软管的底部贯穿装卸箱体连通有分液管，所述分液管安装设置在装卸箱体的顶端底壁表面，所述分液管的底部等距连通有多组消毒喷雾端。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、1、本发明中，通过在自动夹持装卸组件和自动装卸导送组件配合下，启动旋转角度电机带动转向驱动调节座及相关结构进行角度转动，使得连接夹持指夹到达病死动物的上方，接着使得第一主支臂和第二主支臂在转向驱动调节座配合下进行转动，同步通过角度转动控制电机配合下进行转动，使得次支臂带动夹持架在所安装在夹持架表面上的视觉检测传感器和高清摄像头的配合下，对病死动物的脖颈处进行精准位置调节，接着当次支臂带动夹持架调节后，启动夹持控制电机，利用夹持控制电机带动轴柱旋转节进行角度0-90°角旋转，在旋转力作用下，使得中驱杆能够带动两端的边侧驱动杆受力调节，当边侧驱动杆受力后，能够带动连接夹持指夹调节，使得连接夹持指夹能够在滑动边沿的侧端滑动连接，使得连接夹持指夹能够对不同尺寸的病死动物体型进行夹持并装卸，再接着当病死动物装入装卸箱体内部时，分别利用第一正反电机和第二正反电机，使得当第二正反电机启动并带动调向齿轮与齿孔端啮合时，利用所产生的双向啮合作用力在连接滑动架配合下，带动自动装卸器连接座和自动夹持装卸组件进行位移至内滑轨的左边侧，内滑轨同步移动至外滑轨的左边侧，进而便于自动装卸器连接座带动自动夹持装卸组件9在装卸箱体4内部形成自动卸物作业，使得能够对病死动物进行精准定位和抓取，适应不同体型的动物，整体有效减轻病死动物收集时装卸的劳动强度，提高工作效率，解决种公母猪、大肥猪、牛、马、驴、骡等中大型病死动物需要多人共同装卸难的问题，且降低了生物安全风险，减少疫病传播，同时改善劳动条件，减少收集人员因手工装卸而直接接触病死动物的机会。
15、2、本发明中，通过在支撑组件配合下，当内滑轨在外滑轨中滑动出装卸箱体外部时，启动液压缸，使得液压支撑杆带动支撑脚对内滑轨进行支撑，当支撑脚接地后，使得自动对接件带动多组对接固地栓下降，使得多组对接固地栓穿过支撑脚并插入地面，加强支撑稳固性，使得适合在不同地面条件下作业，并使得在装卸过程中，启动消毒液输送泵箱，远程调节控制电磁阀的启闭和角度大小，使得输液软管向分液管内部输送消毒液，当消毒液进入分液管后，通过多组消毒喷雾端和加压泵的配合下，使得形成消毒喷雾对所装卸的病死动物进行即时消毒处理，有效防止病原体传播，提高了作业的安全性和卫生标准。
1.病死动物自动装卸器，其特征在于：包括运输车体(1)，所述运输车体(1)内的正中顶部安装设置自动装卸导送组件(10)，所述自动装卸导送组件(10)的侧端底部安装设置支撑组件(11)，所述自动装卸导送组件(10)的底部安装设置自动夹持装卸组件(9)；
2.根据权利要求1所述的病死动物自动装卸器，其特征在于：所述运输车体(1)的左右两端均安装设置边架(5)，所述边架(5)的内部安装连接有龙门架(6)。
3.根据权利要求1所述的病死动物自动装卸器，其特征在于：所述自动夹持装卸组件(9)包括安装座(91)，所述安装座(91)的内部安装设置旋转角度电机(92)，所述安装座(91)的顶部转动连接有转向驱动调节座(93)，所述转向驱动调节座(93)的外部两端分别转动连接有第一主支臂(94)和第二主支臂(95)，所述第二主支臂(95)的顶部侧端架设安装角度转动控制电机(96)。
4.根据权利要求3所述的病死动物自动装卸器连接座，其特征在于：所述角度转动控制电机(96)的侧端连接设置次支臂(97)，所述次支臂(97)设置为两组，两组所述次支臂(97)位于第一主支臂(94)和第二主支臂(95)的内部转动连接，两组所述次支臂(97)的侧端连接设置有夹持架(98)，所述夹持架(98)的底部安装设置夹持控制电机(99)，所述夹持控制电机(99)的顶部输出端贯穿夹持架(98)连接设置轴柱旋转节(990)，所述轴柱旋转节(990)的顶部转动连接有中驱杆(991)。
5.根据权利要求4所述的病死动物自动装卸器，其特征在于：所述中驱杆(991)的两端对称铰接有边侧驱动杆(992)，所述边侧驱动杆(992)的底部安装设置连接夹持指夹(993)，所述夹持架(98)的边侧安装设置滑动边沿(994)，所述连接夹持指夹(993)的侧端在中驱杆(991)和边侧驱动杆(992)带动下在滑动边沿(994)的表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的病死动物自动装卸器，其特征在于：所述支撑组件(11)包括内滑轨底部连接架(110)，所述内滑轨底部连接架(110)的底部安装设置液压缸(111)，所述液压缸(111)的底部安装设置液压支撑杆(112)，所述液压支撑杆(112)的底部紧固连接有支撑脚(114)。
7.根据权利要求6所述的病死动物自动装卸器，其特征在于：所述支撑脚(114)的顶部安装设置自动对接件(113)，所述自动对接件(113)的顶端表面安装设置多组对接固地栓(115)。
8.根据权利要求1所述的病死动物自动装卸器，其特征在于：所述运输车体(1)的车仓顶部安装设置装卸箱体(4)，所述运输车体(1)的顶部安装设置驾驶仓(2)，所述运输车体(1)的底部四端均通过车桥安装设置转向调节轮结构(3)。
9.根据权利要求2所述的病死动物自动装卸器，其特征在于：所述龙门架(6)的顶部架设安装消毒液输送泵箱(7)，所述消毒液输送泵箱(7)的左右两端均通过控制电磁阀连通有输液软管(8)。
10.根据权利要求9所述的病死动物自动装卸器，其特征在于：所述输液软管(8)的底部贯穿装卸箱体(4)连通有分液管(12)，所述分液管(12)安装设置在装卸箱体(4)的顶端底壁表面，所述分液管(12)的底部等距连通有多组消毒喷雾端(13)。
