本发明涉及生产线装配，具体为一种全自动后视镜装配机。
背景技术：
1、近年来，随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业都在选择自动化机械装配，当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同，自动装配机根据行业的不同可分为以下几种。
2、电子电气类：轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等。
3、五金类：脚轮自动装配机，轴承自动装配机，玩具自动装配机，齿轮自动装配机，牙箱自动装配机等。
4、目前后视镜装配机结构紧凑，装配环节复杂，为完成该产品的装配，需要解决多种细小零件和不规则形状零件的定位、定向、送料、夹持和装合等问题，没有成型的装配线生产效率低，失误率高，镜片与后视镜壳体贴合时稍不注意就会出现偏差，错位的后视镜属于残次品，产品也就报废了，费时费力，增加了大量成本，后视镜装配机在装载轴孔装配件时，极其不方便，传统的多功能汽车内后视镜内的轴孔装配件都是通过人工安装，由于其安装精密度高，人工安装的效率低下，达不到理想的效果，同时人工安装有安装不到位的情况发生，且人工成本高，部分设备也达不到快速和批量装载，因此需要一种全自动后视镜装配机对上述问题进行改善。
技术实现思路
1、为了解决目前后视镜装配机结构紧凑，装配环节复杂，为完成该产品的装配，需要解决多种细小零件和不规则形状零件的定位、定向、送料、夹持和装合等问题，没有成型的装配线生产效率低，失误率高，镜片与后视镜壳体贴合时稍不注意就会出现偏差，错位的后视镜属于残次品，产品也就报废了，费时费力，增加了大量成本，后视镜装配机在装载轴孔装配件时，极其不方便，传统的多功能汽车内后视镜内的轴孔装配件都是通过人工安装，由于其安装精密度高，人工安装的效率低下，达不到理想的效果，同时人工安装有安装不到位的情况发生，且人工成本高，部分设备也达不到快速和批量装载，本发明的目的在于提供一种全自动后视镜装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种全自动后视镜装配机，包括加工件输送组件，所述加工件输送组件的侧面设置有夹持输送组件，所述夹持输送组件的侧面设置有轴孔装配部件装载组件，所述轴孔装配部件装载组件的侧面设置有轴孔装配部件输送组件；
4、所述夹持输送组件包括第一铝型材支架，所述第一铝型材支架的顶部固定连接有承托板，所述承托板的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有装载板，所述承托板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述装载板的顶部固定连接有底杆，所述装载板的顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有夹爪总成，所述夹爪总成的侧面固定连接有爪头，所述装载板的侧面固定连接有抵杆，所述承托板的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有固定架，所述固定架的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一转动轮，所述第一转动轮的侧面啮合连接有第一传动轮，所述第一传动轮的内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的侧面安装有限位杆，所述第一转动杆的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的侧面固定连接有套筒，所述套筒的底部安装有紧锁缸，所述紧锁缸的输出端固定连接有卡爪；
5、所述轴孔装配部件装载组件包括承托横板，所述承托横板的内部安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二转动轮，所述第二转动轮的侧面啮合连接有第二传动轮，所述第二传动轮的内部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的侧面安装有升降缸，所述升降缸的输出端固定连接有支撑臂，所述支撑臂的侧安装有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的底部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的侧面固定连接有承载支板，所述承载支板的侧面滑动连接有滑动集成，所述滑动集成的侧面固定连接有l型支架，所述l型支架的侧面固定连接有轴孔装配装载杆。
6、作为本发明优选的方案，所述第一铝型材支架的底部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底部设置有第一支撑底座，所述承托板的侧面设置有第一输送总成，所述第一输送总成的底部安装有第二电机，所述第一输送总成的侧面设置有组合板。
7、作为本发明优选的方案，所述加工件输送组件包括承载架，所述承载架的顶部固定连接有输送架。
8、作为本发明优选的方案，所述输送架的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有辊轮，所述辊轮的顶部设置有皮带。
9、作为本发明优选的方案，所述皮带的顶部设置有加工装配件，所述加工装配件设置有若干。
10、作为本发明优选的方案，所述承载架的侧面固定连接有加固板，所述加固板设置有四个，所述承载架的底部固定连接有调节地脚，所述调节地脚设置有四个。
11、作为本发明优选的方案，所述轴孔装配部件输送组件包括第二铝型材支架，所述第二铝型材支架的顶部固定连接有支撑护板，所述支撑护板设置有两个，两个所述支撑护板的顶部安装有第二输送总成，所述第二输送总成的侧面安装有第六电机。
12、作为本发明优选的方案，所述第二输送总成的顶部固定连接有防护板，所述防护板设置有两个，所述第二输送总成的顶部设置有轴孔装配体，所述轴孔装配体设置有若干。
13、作为本发明优选的方案，所述第二铝型材支架的底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板设置有两个，所述第二支撑板的材质为不锈钢。
14、作为本发明优选的方案，所述第二支撑板的底部设置有第二支撑底座，所述第二支撑底座的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆配套使用有调节螺帽。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、1.本发明中，通过利用第三电机驱动第一转动轮和第一传动轮进行啮合转动，使卡爪对加工装配件的抓取具有多向性，以及第一气缸和第二气缸的伸缩控制爪头和抵杆对加工装配件进行夹持，进而达到无需人工操作，节约了大量人力的目的，自动抓和自动上料，实现了自动化、高效化以及高质量化，使产品合格率得到极大提升，大大降低了生产成本，兼顾自动化和成本。
17、2.本发明中，通过利用第四电机驱动第二转动轮和第二传动轮进行啮合使第二转动杆带动支撑臂侧面组件进行多位置变动，并利用第五电机带动螺纹块在丝杆上螺纹移动，进行可调节l型支架上的轴孔装配装载杆进行升降，从而达到自动且快速地对后视镜进行轴孔装配，多个轴孔装配装载杆可以达到批量装载的目的，该机构拥有结构灵活、应用范围广泛、易于设置控制等优点，能够实现安全、快速、准确以及科学的批量装载。
18、3.本发明中，通过利用第一电机驱动辊轮带动皮带对加工装配件进行输送，该输送方式具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作，可连续或间歇运动来输送物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以进行正反运输。
1.一种全自动后视镜装配机，包括加工件输送组件(1)，其特征在于：所述加工件输送组件(1)的侧面设置有夹持输送组件(2)，所述夹持输送组件(2)的侧面设置有轴孔装配部件装载组件(3)，所述轴孔装配部件装载组件(3)的侧面设置有轴孔装配部件输送组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动后视镜装配机，其特征在于：所述第一铝型材支架(201)的底部固定连接有第一支撑板(202)，所述第一支撑板(202)的底部设置有第一支撑底座(203)，所述承托板(204)的侧面设置有第一输送总成(215)，所述第一输送总成(215)的底部安装有第二电机(214)，所述第一输送总成(215)的侧面设置有组合板(216)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动后视镜装配机，其特征在于：所述加工件输送组件(1)包括承载架(101)，所述承载架(101)的顶部固定连接有输送架(105)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动后视镜装配机，其特征在于：所述输送架(105)的侧面安装有第一电机(106)，所述第一电机(106)的输出端固定连接有辊轮(103)，所述辊轮(103)的顶部设置有皮带(108)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动后视镜装配机，其特征在于：所述皮带(108)的顶部设置有加工装配件(107)，所述加工装配件(107)设置有若干。
6.根据权利要求3所述的一种全自动后视镜装配机，其特征在于：所述承载架(101)的侧面固定连接有加固板(102)，所述加固板(102)设置有四个，所述承载架(101)的底部固定连接有调节地脚(104)，所述调节地脚(104)设置有四个。
7.根据权利要求1所述的一种全自动后视镜装配机，其特征在于：所述轴孔装配部件输送组件(4)包括第二铝型材支架(401)，所述第二铝型材支架(401)的顶部固定连接有支撑护板(404)，所述支撑护板(404)设置有两个，两个所述支撑护板(404)的顶部安装有第二输送总成(405)，所述第二输送总成(405)的侧面安装有第六电机(406)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动后视镜装配机，其特征在于：所述第二输送总成(405)的顶部固定连接有防护板(407)，所述防护板(407)设置有两个，所述第二输送总成(405)的顶部设置有轴孔装配体(408)，所述轴孔装配体(408)设置有若干。
9.根据权利要求7所述的一种全自动后视镜装配机，其特征在于：所述第二铝型材支架(401)的底部固定连接有第二支撑板(402)，所述第二支撑板(402)设置有两个，所述第二支撑板(402)的材质为不锈钢。
10.根据权利要求9所述的一种全自动后视镜装配机，其特征在于：所述第二支撑板(402)的底部设置有第二支撑底座(403)，所述第二支撑底座(403)的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆配套使用有调节螺帽。
