本技术涉及表计连接管，特别是涉及一种可兼容多种表计连接管的端口整形方法、系统及设备。
背景技术：
1、表计是一种气体计量器具，比如气体密度继电器、压力表、流量表等。表计用于监测和控制各种气体参数，如压力、密度、流量等。表计连接管是指用于将表计与需测量的气室连接起来的管道，以实现气体的传输和测量，其包含有外径10mm、内径8mm不锈钢管通过切管、折弯加工而成，形状一般分为直管、l型、z型、u型和异型等，连接管的两头与接头焊接，有内径与外径公差要求，若连接管两端面距离折弯角位置较近，会导致端面变形，无法焊接。因此，在工业生产中，连接管的整形是一个重要的工艺步骤，它涉及到将连接管端头内外径通过挤压的方式恢复到预定的尺寸范围，以确保管道系统的密封性和功能性。
2、传统的整形方法通常采用冲压的方式对连接管进行整形，具体来说，设备会将连接管的一头固定在冲压位置，以确保在整形过程中不会发生位移。同时，连接管身通过仿形工装进行夹紧，以提供足够的支和防止在整形过程中发生不必要的移动。然后，设备使用冲针和模具对连接管端头进行内外径的挤压，以恢复其尺寸范围。
3、然而，当一款连接管的两头都需要整形时，首先，由于连接管的两头尺寸和形状可能不同，因此需要准备两款不同的整形模具，分别对应连接管的两端。这不仅增加了设备的复杂性和成本，还使得整形过程更加繁琐。
4、其次，在整形完一头后，需要手动将连接管从设备上取下，调换方向，并更换夹具以进行另一头的整形，这一步骤不仅耗时，而且需要操作员具备一定的技能和经验，以确保连接管在调换过程中不会受到损坏或变形。同时，手动操作也增加了整形过程的不确定性和风险。
5、此外，由于需要准备较多的整形模具，带来了额外的管理和维护成本。模具的存放、保养和更换都需要耗费定的人力和物力资源。同时，不同模具之间的切换和调整也需要一定的时间和经验，进一步增加了整形过程的复杂性和耗时。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供，用于解决现有连接管整形方法存在的耗费工时和人力，并且需要准备较多的整形模具，增加了生产成本和周期，以及影响连接管的整形效果和产品质量等技术问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第一方面提供一种可兼容多种表计连接管的端口整形方法，应用于计算机设备；所述计算机设备分别与旋转工作台、图像采集模块以及冲压整形模块电性连接；所述旋转工作台用于固定待整形表计连接管；所述图像采集模块设置于所述旋转工作台的上方；所述冲压整形模块设置于所述旋转工作台上；所述整形方法包括：响应于待整形表计连接管的固定触发信号，令所述旋转工作台带动待整形表计连接管旋转，并令所述图像采集模块对待整形表计连接管的端口形状进行数据采集；根据所述图像采集模块采集到的待整形表计连接管的端口形状数据，确定待整形表计连接管位于整形平面内的端口位置；令所述旋转工作台停止旋转，并根据待整形表计连接管位于整形平面内的端口位置，令所述冲压整形模块对位于整形平面内的端口进行冲压整形操作。
3、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述冲压整形模块包括冲压头、与所述冲压头相连接的第一伺服电机、设置在旋转工作台不同方向上的夹具以及与所述夹具相连接的第二伺服电机；所述夹具还连接有压力传感器；所述计算机设备分别与第一伺服电机、第二伺服电机、压力传感器电性连接。
4、于本技术的第一方面的一些实施例中，令所述旋转工作台停止旋转，并根据待整形表计连接管位于整形平面内的端口位置，令所述冲压整形模块对位于整形平面内的端口进行冲压整形操作的方式包括：令所述旋转工作台停止旋转，并令所述第二伺服电机驱动对应方向上的夹具分别对待整形表计连接管进行夹紧操作；在压力传感器回传的夹具压力值达到预设阈值时，令所述第二伺服电机分别驱动对应方向上的夹具停止夹紧操作，并根据待整形表计连接管位于整形平面内的当前端口位置，令所述第一伺服电机驱动冲压头移动至位于整形平面内的当前端口位置处，以对待整形表计连接管的当前端口进行冲压整形操作；在压力传感器回传的夹具压力值处于预设稳定压力值范围内时，令所述第一伺服电机驱动冲压头停止冲压整形操作；判断当前端口是否为冲压整形的第二个端口；若是，则令所述第二伺服电机分别驱动对应方向上的夹具退回至初始位置；若否，则判断整形平面内是否存在两个端口；若是，则令第一伺服电机驱动冲压头对位于整形平面内的另一端口进行冲压整形操作；若否，则令所述第二伺服电机驱动对应方向上的夹具退回至初始位置，并重复执行上述旋转、数据采集、夹紧、冲压整形操作，以完成对待整形表计连接管两个端口的冲压整形。
5、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述冲压头设置在旋转工作台的x轴正方向上；所述第二伺服电机和夹具的数量均为四个，所述第二伺服电机分别从旋转工作台的x轴负方向、y轴正方向、y轴负方向、z轴方向驱动对应的夹具夹紧待整形表计连接管。
6、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述待整形表计连接管的固定触发信号包括：令所述第二伺服电机从旋转工作台的z轴方向驱动对应的夹具夹紧待整形表计连接管，与该夹具相连接的压力传感器回传的压力监测信号。
7、于本技术的第一方面的一些实施例中，根据所述图像采集模块采集到的待整形表计连接管的端口形状数据，确定待整形表计连接管位于整形平面内的端口位置的方式包括：对所述图像采集模块获得的待整形表计连接管的端口形状数据进行预处理，以提取待整形表计连接管的端口边缘特征；根据提取到的待整形表计连接管的端口边缘特征，确定待整形表计连接管的端口位于整形平面内的位置。
8、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述图像采集模块包括设置于所述旋转工作台上方的ccd镜头，并通过所述ccd镜头对待整形表计连接管的端口形状进行数据采集。
9、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述压力传感器包括压阻式传感器、压电式传感器、电容式传感器中的一种或者多种的组合。
10、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第二方面提供一种可兼容多种表计连接管的端口整形系统，包括：计算机设备；旋转工作台，用于固定待整形表计连接管；图像采集模块，设置于所述旋转工作台的上方，用于对待整形表计连接管的端口形状进行数据采集；冲压整形模块，设置于所述旋转工作台上；所述计算机设备分别与旋转工作台、图像采集模块以及冲压整形模块电性连接；所述计算机设备响应于待整形表计连接管的固定触发信号，令所述旋转工作台带动待整形表计连接管旋转，并令所述图像采集模块对待整形表计连接管的端口形状进行数据采集；根据所述图像采集模块采集到的待整形表计连接管的端口形状数据，确定待整形表计连接管位于整形平面内的端口位置；令所述旋转工作台停止旋转，并根据待整形表计连接管位于整形平面内的端口位置，令所述冲压整形模块对位于整形平面内的端口进行冲压整形操作。
11、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第三方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上所述的可兼容多种表计连接管的端口整形方法。
12、如上所述，本技术提供一种可兼容多种表计连接管的端口整形方法、系统及设备，具有以下有益效果：通过所述图像采集模块对待整形表计连接管的端口形状进行数据采集，从而只需将待整形表计连接管放置在旋转工作台上，即可捕捉到待整形表计连接管的端口位置，无需人工调整冲压整形位置，进而避免了人工放置的误差。根据待整形表计连接管位于整形平面内的端口位置，令所述冲压整形模块对位于整形平面内的端口进行冲压整形操作，可在一次工作中对表计连接管的两个端口分别进行整形，实现了对同一批次的表计连接管整形时，无需手动取下表计连接管来更换方向以及更换夹紧模具，减少了不同表计连接管整形时人工更换模具以及调试的工时，且无需准备过多的整形模具，降低了模具成本以及管理维护成本，简化了操作步骤，缩短了生产周期，提高了生产效率，避免了人为操作工装的错误而导致设备和产品损坏的风险，保证了表计连接管的整形效果和质量。
1.一种可兼容多种表计连接管的端口整形方法，其特征在于，应用于计算机设备；所述计算机设备分别与旋转工作台、图像采集模块以及冲压整形模块电性连接；所述旋转工作台用于固定待整形表计连接管；所述图像采集模块设置于所述旋转工作台的上方；所述冲压整形模块设置于所述旋转工作台上；所述整形方法包括：
2.根据权利要求1所述的可兼容多种表计连接管的端口整形方法，其特征在于，所述冲压整形模块包括冲压头、与所述冲压头相连接的第一伺服电机、设置在旋转工作台不同方向上的夹具以及与所述夹具相连接的第二伺服电机；所述夹具还连接有压力传感器；所述计算机设备分别与第一伺服电机、第二伺服电机、压力传感器电性连接。
3.根据权利要求2所述的可兼容多种表计连接管的端口整形方法，其特征在于，令所述旋转工作台停止旋转，并根据待整形表计连接管位于整形平面内的端口位置，令所述冲压整形模块对位于整形平面内的端口进行冲压整形操作的方式包括：
4.根据权利要求2所述的可兼容多种表计连接管的端口整形方法，其特征在于，所述冲压头设置在旋转工作台的x轴正方向上；所述第二伺服电机和夹具的数量均为四个，所述第二伺服电机分别从旋转工作台的x轴负方向、y轴正方向、y轴负方向、z轴方向驱动对应的夹具夹紧待整形表计连接管。
5.根据权利要求4所述的可兼容多种表计连接管的端口整形方法，其特征在于，所述待整形表计连接管的固定触发信号包括：令所述第二伺服电机从旋转工作台的z轴方向驱动对应的夹具夹紧待整形表计连接管，与该夹具相连接的压力传感器回传的压力监测信号。
6.根据权利要求1所述的可兼容多种表计连接管的端口整形方法，其特征在于，根据所述图像采集模块采集到的待整形表计连接管的端口形状数据，确定待整形表计连接管位于整形平面内的端口位置的方式包括：
7.根据权利要求1所述的可兼容多种表计连接管的端口整形方法，其特征在于，所述图像采集模块包括设置于所述旋转工作台上方的ccd镜头，并通过所述ccd镜头对待整形表计连接管的端口形状进行数据采集。
8.根据权利要求2所述的可兼容多种表计连接管的端口整形方法，其特征在于，所述压力传感器包括压阻式传感器、压电式传感器、电容式传感器中的一种或者多种的组合。
9.一种可兼容多种表计连接管的端口整形系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8中任一项所述的可兼容多种表计连接管的端口整形方法。
