本发明属于车门，具体涉及一种电容开关的控制方法及系统。
背景技术：
1、目前，越来越多的门把手采用电容开关作为汽车门把手的开关控制信号，当手指触摸电容开关的区域，此时bcm控制会根据输入的信号对门把手进行开关或者锁车的动作，这样可以不用钥匙就能能显示解闭锁的功能。由于电容开关工作时是通过采集人体的电容，通过电容跳变导致获取的电压值的跳变来进行输出信号的控制，从而来控制汽车车门的开锁和闭锁。但是由于电容开关的特性，如果电容开关触摸区域有水也对电容开关有影响由于下雨的波形与人手的波形类似，很容易导致电容开关误触发。现有技术往往不对雨水误触发进行识别，从而导致整车报错以及误触发导致整车暗电流超标，进而导致整车系统亏电无法启动。
技术实现思路
1、本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种电容开关的控制方法及系统，能够有效避免雨水对电容开关进行误触发。
2、本发明采用的技术方案是：一种电容开关的控制方法，包括以下步骤：
3、当任一车门的电容开关检测到触摸信号后，获取该车门图像；
4、如果根据车门图像判定有人员触摸该车门的电容开关，则控制车门解锁；反之则保持车门锁闭。
5、上述技术方案中，通过电子外后视镜系统以获取车门图像并判断是否有人员触摸车门的电容开关。
6、上述技术方案中，如果电子外后视镜系统判定有人员触摸车门的电容开关，则生成车门解锁报文发送至电容开关，反之则不生成和发送车门解锁报文；电容开关将接收到的车门解锁报文转发至车门控制系统，车门控制系统根据接收到的车门解锁报文生成车门解锁控制信号，以控制车门解锁。
7、上述技术方案中，当整车处于休眠状态时，如果电容开关检测到触摸信号后，只唤醒电子外后视镜系统以获取车门图像并判断是否有人员触摸车门的电容开关；如果电子外后视镜系统判定有人员触摸该车门的电容开关，再唤醒车门控制系统以解锁车门；车门开启后再唤醒整车其他控制系统。
8、上述技术方案中，还包括以下步骤：当电容开关检测到触摸信号后，如果在当前的信号采集周期内，电容开关在设定时间内未接收到车门解锁的报文，则不转发车门解锁报文。
9、上述技术方案中，根据车门图像判断是否人员触摸该车门的电容开关的过程包括：如果车门图像中门把手区域的像素值和平均方差值与其他区域的像素值和平均方差值的差值绝对值大于设定值，则判定有人员触摸该车门的电容开关；反之则判定没有。
10、上述技术方案中，获取车门图像的过程包括：电子外后视镜系统控制接收到触摸信号的电容开关所对应的电子外后视镜旋转至设定角度，并拍摄图像；将所拍摄图像的设定区域标定为门把手区域。
11、上述技术方案中，判断车门的电容开关是否检测到触摸信号的过程包括：如果电容开关检测到的baseline值达到设定值，且同一时刻电容开关的电压值增加，则判定该电容开关检测到触摸信号；反之则判定该电容开关没有检测到触摸信号。
12、上述技术方案中，当钥匙处于车内时，不基于电容开关的控制方法执行车门解锁。
13、上述技术方案中，当整车处于休眠状态时，如果电容开关检测到触摸信号后，首先唤醒钥匙并识别钥匙位置；如果判定钥匙不在车内则唤醒电子外后视镜系统并执行后续步骤，如果判定钥匙在车内则不唤醒电子外后视镜系统并不执行后续步骤。
14、本发明还提供了一种电容开关的控制系统，用于执行上述技术方案所述的电容开关的控制方法；包括电容开关、车门控制系统和电子外后视镜系统；
15、所述电容开关设置于每个车门，用于检测触摸信号；
16、电子外后视镜系统用于当任一车门的电容开关检测到触摸信号后，获取该车门图像；
17、电子外后视镜系统还用于根据车门图像判断是否有人员触摸该车门的电容开关，如果判定有人员触摸车门的电容开关，则生成车门解锁报文发送至电容开关，反之则不生成和发送车门解锁报文；电容开关将接收到的车门解锁报文转发至车门控制系统；
18、车门控制系统用于根据接收到的车门解锁报文生成车门解锁控制信号，以控制车门解锁。
19、本发明的有益效果是：本发明可以保证驾驶员在各种情况都能通过触摸电容开关能够打开车门，通过车门图像识别是否有人触摸车门，也能避免在有雨情况下的电容开关误触发。
20、进一步地，本发明通过电子外后视镜获取车门图像并识别是否有人员触摸车门，合理运用整车结构的同时，减小了电容开关误触发的机率，提高了整车的用车安全。
21、进一步地，本发明通过电子外后视镜系统生成车门解锁报文发送至车门控制系统，车门控制系统在接收到车门解锁报文后才控制车门执行解锁，能够有效避免电容开关的误触发。
22、进一步地，本发明在休眠状态时，根据人员触摸的识别结果依次唤醒电容开关、电子外后视镜、车门控制系统和整车控制系统，避免唤醒整车上的其他控制器，降低整车暗电流，避免蓄电池亏电。
23、进一步地，本发明的电容开关在设定时间内未接收到来自电子外后视镜系统的车门解锁的报文，则直接判定没有人员触摸电容开关，避免电容开关的误触发，提高车辆的安全性。
24、进一步地，本发明通过比较门把手区域和其他区域的像素值和平均方差值的确定门把手处是否有人员，简单直接的同时判断精度高，保证人员识别准确性的同时节约了计算成本。
25、进一步地，本发明的电子外后视镜系统通过设定的角度和区域确定拍摄图像中的门把手区域，提高图像识别的效率和精度，有效节约计算成本。
26、进一步地，本发明通过电容开关的baseline值和电压值变化识别是否检测到触摸信号，保证触摸信号的识别精度，能够有效避免因雨水天气导致的误识别。
27、进一步地，本发明首先识别钥匙位置，保证钥匙在车内的情况下不执行基于电容开关触摸信号的车门解锁操作，保证用车人员的安全。
28、进一步地，本发明在整车休眠情况下，在电容开关检测到触摸信号后首先识别钥匙位置，避免执行无效的唤醒操作和车门解锁操作，有效节约整车能源，保护整车安全。
1.一种电容开关的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过电子外后视镜系统以获取车门图像并判断是否有人员触摸车门的电容开关。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：如果电子外后视镜系统判定有人员触摸车门的电容开关，则生成车门解锁报文发送至电容开关，反之则不生成和发送车门解锁报文；电容开关将接收到的车门解锁报文转发至车门控制系统，车门控制系统根据接收到的车门解锁报文生成车门解锁控制信号，以控制车门解锁。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：当整车处于休眠状态时，如果电容开关检测到触摸信号后，只唤醒电子外后视镜系统以获取车门图像并判断是否有人员触摸车门的电容开关；如果电子外后视镜系统判定有人员触摸该车门的电容开关，再唤醒车门控制系统以解锁车门；车门开启后再唤醒整车其他控制系统。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当电容开关检测到触摸信号后，如果在当前的信号采集周期内，电容开关在设定时间内未接收到车门解锁的报文，则不转发车门解锁报文。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据车门图像判断是否人员触摸该车门的电容开关的过程包括：如果车门图像中门把手区域的像素值和平均方差值与其他区域的像素值和平均方差值的差值绝对值大于设定值，则判定有人员触摸该车门的电容开关；反之则判定没有。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：获取车门图像的过程包括：电子外后视镜系统控制接收到触摸信号的电容开关所对应的电子外后视镜旋转至设定角度，并拍摄图像；将所拍摄图像的设定区域标定为门把手区域。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：判断车门的电容开关是否检测到触摸信号的过程包括：如果电容开关检测到的baseline值达到设定值，且同一时刻电容开关的电压值增加，则判定该电容开关检测到触摸信号；反之则判定该电容开关没有检测到触摸信号。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当钥匙处于车内时，不基于电容开关的控制方法执行车门解锁。
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：当整车处于休眠状态时，如果电容开关检测到触摸信号后，首先唤醒钥匙并识别钥匙位置；如果判定钥匙不在车内则唤醒电子外后视镜系统并执行后续步骤，如果判定钥匙在车内则不唤醒电子外后视镜系统并不执行后续步骤。
11.一种电容开关的控制系统，其特征在于：用于执行权利要求1-10任一项所述的电容开关的控制方法；包括电容开关、车门控制系统和电子外后视镜系统；
