本申请涉及车辆领域，尤其涉及车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、由于新能源技术的不断发展，越来越多的居民选择车辆作为日常出行工具。车辆的仪表指示灯通过不同的颜色和图案向驾驶员提供车辆当前的工作状态、潜在问题或需要采取的行动的信息。然而，相关技术中，在驾驶员的驾驶经验不充足时不能准确的理解仪表灯所代表的含义，从而导致驾驶员出现误判而危及行车安全。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，旨在当驾驶人员体征状态出现异常时对车辆控制干预，进而提高驾驶人员的驾驶安全。
2、技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆中处于触发状态的第一仪表灯对应的第一标识，基于第一标识确定第一仪表灯的类型；若类型为警示类型，则获取第一标识对应的语义说明书，基于第一标识确定针对语义说明书的主动提示策略；基于主动提示策略控制车辆的提示部件输出语义说明书。
4、上述技术方案中，通过实时获取处于触发状态的第一仪表灯对应的第一标识能够确保准确地定位到问题所在，避免了出现信息误判，通过第一标识直接确定第一仪表灯的类型能够加快后续的处理速度。通过在第一仪表灯为警示类型时获取对应的语义说明书，能够及时提供帮助驾驶员了解车辆状况避免了驾驶员因不熟悉车况而出现慌乱。通过根据第一标识确定主动提示策略，能够迅速制定出最适合当前情况的提示方式，进而确保了在驾驶安全和提升了驾驶员的驾驶体验。通过控制提示部件及时输出语义说明书，使得驾驶员能够及时知晓车辆的车况并做出相应的应对策略，进而提升了行车安全。
5、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于第一标识确定针对语义说明书的主动提示策略，包括：获取第一标识对应的触发工况属性，基于触发工况属性确定针对语义说明书的主动提示策略。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于触发工况属性确定针对语义说明书的主动提示策略，包括：若触发频次属性为高频次触发属性，且图标认知属性为易理解属性，则确定针对语义说明书的主动提示策略为周期提示策略，周期提示策略用于表示间隔预设时长进行一次提示的策略；若触发频次属性为高频次触发属性，且图标认知属性为不易理解属性，则确定针对语义说明书的主动提示策略为上电提示策略；上电提示策略用于表示在车辆的每个上电周期内进行一次提示的策略；若触发频次属性为低频次触发属性，则确定针对语义说明书的主动提示策略为触发提示策略，触发提示策略用于表示车辆仪表灯每次进入触发状态进行一次提示的策略。
7、上述技术方案中，通过基于触发工况属性来确定针对语义说明书的主动提示策略，能够根据仪表灯的触发频次和图标认知属性，灵活且智能地调整语义说明书的提示方式。当仪表灯高频次触发且图标易于理解时，周期提示策略确保驾驶员定期收到关键信息，保持对车辆状态的持续关注；而当图标不易理解时，上电提示策略则在每个上电周期内提供一次性提示，避免了重复干扰。对于低频次触发的仪表灯，触发提示策略仅在每次触发时提供信息，既保证了信息的及时性，又减少了不必要的打扰，从而提升了驾驶体验，增强了行车安全性。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于第一标识确定第一仪表灯的类型，包括：若第一标识存在对应多个类型的情况，则获取车辆存储的针对第一仪表灯的信号指示编码；基于信号指示编码确定第一仪表灯的类型
9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于第一标识确定第一仪表灯的类型之后，还包括：若类型为指示类型，则停止响应对第一标识对应的语义说明书的主动提示。
10、上述技术方案中，在处理车辆仪表灯的第一标识时，若遇到第一标识对应多个类型的情况，通过获取车辆存储的针对该第一仪表灯的信号指示编码，能够精确地确定第一仪表灯的具体类型，从而避免了因标识不明确而导致的混淆。进一步地，如果确定第一仪表灯的类型为指示类型则控制第一标识对应的语义说明书的不进行显示，能够确保系统资源的合理分配，避免了对非关键信息的过度响应，同时减少了不必要的干扰，使驾驶员能够专注于重要的提示信息，从而提高了驾驶安全性。
11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于主动提示策略控制车辆的提示部件输出语义说明书，包括：基于主动提示策略控制车辆的显示部件显示语义说明书；若语义说明书中的语音播报按键被触发，则控制车辆的音频部件对语义说明书进行语音播报。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，还包括：响应于针对车辆仪表灯的语音查询功能的触发指令，采集驾驶员所输入的语音数据；获取语音数据对应的语义信息，基于语义信息查找第二仪表灯的第二标识；若第二标识中存在第一标识，则获取第一标识对应的语义说明书，控制车辆的提示部件输出语义说明书。
13、上述技术方案中，通过动态调整主动提示策略，能够根据第一仪表灯的触发工况属性，灵活控制车辆的显示部件展示语义说明书，以确保驾驶员能够直观地获取关键信息。同时，若驾驶员选择语音播报功能，将控制音频部件对语义说明书进行播报，进而提高了用户的使用体验。此外，响应于驾驶员的语音查询指令，能够准确捕捉并解析语音数据以快速定位第一仪表灯对应的语义说明书并进行输出，进而显著提升了驾驶过程中的信息处理效率，从而增强了驾驶安全性。
14、第二方面，本申请提供一种车辆控制装置，包括：
15、标识获取单元，用于获取车辆中处于触发状态的第一仪表灯对应的第一标识，基于第一标识确定第一仪表灯的类型；
16、策略确定单元，用于若类型为警示类型，则获取第一标识对应的语义说明书，基于第一标识确定针对语义说明书的主动提示策略；
17、控制单元，用于基于主动提示策略控制车辆的提示部件输出语义说明书。
18、第三方面，本申请提供一种车辆，车辆包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项的车辆控制方法。
19、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上任一项的车辆控制方法。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一标识确定针对所述语义说明书的主动提示策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发工况属性包括所述第一仪表灯的触发频次属性和图标认知属性；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一标识确定所述第一仪表灯的类型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一标识确定所述第一仪表灯的类型之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述主动提示策略控制所述车辆的提示部件输出所述语义说明书，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。
