本申请涉及电子产品生产设备，更具体地，涉及一种贴膜机械手及贴膜设备。
背景技术：
1、在一些电子产品出厂之前，需要对电子产品贴附保护膜。现有技术中，在对电子产品贴附保护膜时，多采用人工组装或半自动设备组装；这样的组装方式不仅人力成本较高，并且组装效率较低，不利于节约生产成本和提高生产线的自动化程度。
2、有鉴于此，需要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种贴膜机械手及贴膜设备的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种贴膜机械手，所述贴膜机械手用于将保护膜贴附于电子产品，所述贴膜机械手包括：
3、机械手本体；
4、连接件，所述连接件与所述机械手本体连接；
5、贴膜端组，所述贴膜端组安装于所述连接件，沿着贴膜机械手与电子产品相对的第一方向，所述机械手本体能够驱动所述连接件并带动所述贴膜端组沿第一方向移动；
6、所述贴膜端组包括第一压板、第二压板及第三压板；
7、沿着所述第一方向，所述第一压板及所述第二压板与所述连接件固定连接，所述第三压板与所述连接件柔性可动连接；
8、沿着第二方向，所述第一压板和所述第二压板分别位于所述第三压板的两侧。
9、可选地，所述贴膜端组还包括第一压辊和第二压辊；所述第一压板的背离所述机械手本体的底部开设有第一避让槽，所述第一压辊安装于所述第一压板且经由所述第一避让槽外露；
10、所述第二压板的背离所述机械手本体的底部开设有第二避让槽，所述第二压辊安装于所述第二压板且经由所述第二避让槽外露。
11、可选地，所述第三压板包括第一子板和第二子板，所述第二子板连接于所述第一子板的中部，以使所述第三压板的截面呈t字型；
12、所述第二子板位于所述第一压板和所述第二压板之间。
13、可选地，所述贴膜机械手还包括第一弹性件，所述第一弹性件的第一端与所述第一子板的背离所述第二子板的侧面连接、所述第一弹性件的第二端与所述连接件连接。
14、可选地，所述贴膜机械手还包括防转件，所述防转件包括第一防转杆、第二防转杆及防转块，所述第一防转杆与所述第三压板固定连接，所述第二防转杆与所述连接件固定连接，所述防转块与所述第一防转杆固定连接，且所述防转块与所述第二防转杆沿所述第一方向可动连接。
15、可选地，所述连接件包括连接板、连接杆及连接块，所述连接块设置于所述连接板的一侧，所述第一压板和所述第二压板安装于所述连接块；
16、所述连接杆穿设于所述连接板，所述贴膜机械手还包括第一弹性件，所述第一弹性件的第一端与所述第三压板连接，所述第一弹性件的第二端与所述连接杆的靠近所述第三压板的端部连接，所述连接杆的远离所述第三压板的端部与所述防转块对应设置。
17、可选地，所述第一防转杆穿设于所述连接杆及所述第一弹性件。
18、可选地，沿着所述第二方向，所述第一压板和所述第二压板均与所述连接件滑动连接；
19、所述贴膜机械手还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一压板连接、另一端与所述第二压板连接。
20、可选地，所述贴膜机械手还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件均沿所述第二方向延伸设置且均安装于所述连接件；
21、所述第一导向件与所述第一压板连接，所述第二导向件与所述第二压板连接。
22、根据本申请的第二方面，提供了一种贴膜设备，所述贴膜设备包括如第一方面所述的贴膜机械手。
23、可选地，所述贴膜设备还包括保护膜供料机构及传送轨道，所述保护膜供料机构用于提供保护膜，所述传送轨道用于传送电子产品；所述贴膜机械手可在所述保护膜供料机构与所述传送轨道之间移动。
24、可选地，所述贴膜设备还包括压合机构，所述压合机构设置在所述传送轨道的沿传送方向的末端位置处，所述压合机构用于对贴附在电子产品上的保护膜施加压力。
25、在本申请实施例提供的贴膜机械手中，通过在第一方向将中间位置的第三压板与连接件柔性可动连接，而两侧位置的第一压板及第二压板与连接件固定连接；有助于让保护膜更加紧密牢固地贴附在充电盒的盒盖外表面处。
26、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种贴膜机械手，其特征在于，所述贴膜机械手用于将保护膜贴附于电子产品，所述贴膜机械手包括：
2.根据权利要求1所述的贴膜机械手，其特征在于，所述贴膜端组(11)还包括第一压辊(114)和第二压辊(115)；所述第一压板(111)的背离所述机械手本体(10)的底部开设有第一避让槽(1110)，所述第一压辊(114)安装于所述第一压板(111)且经由所述第一避让槽(1110)外露；
3.根据权利要求1所述的贴膜机械手，其特征在于，所述第三压板(113)包括第一子板(1131)和第二子板(1132)，所述第二子板(1132)连接于所述第一子板(1131)的中部，以使所述第三压板(113)的截面呈t字型；
4.根据权利要求3所述的贴膜机械手，其特征在于，所述贴膜机械手还包括第一弹性件(12)，所述第一弹性件(12)的第一端与所述第一子板(1131)的背离所述第二子板(1132)的侧面连接、所述第一弹性件(12)的第二端与所述连接件(16)连接。
5.根据权利要求1所述的贴膜机械手，其特征在于，所述贴膜机械手还包括防转件(17)，所述防转件(17)包括第一防转杆(171)、第二防转杆(172)及防转块(173)，所述第一防转杆(171)与所述第三压板(113)固定连接，所述第二防转杆(172)与所述连接件(16)固定连接，所述防转块(173)与所述第一防转杆(171)固定连接，且所述防转块(173)与所述第二防转杆(172)沿所述第一方向可动连接。
6.根据权利要求5所述的贴膜机械手，其特征在于，所述连接件(16)包括连接板(161)、连接杆(162)及连接块(163)，所述连接块(163)设置于所述连接板(161)的一侧，所述第一压板(111)和所述第二压板(112)安装于所述连接块(163)；
7.根据权利要求6所述的贴膜机械手，其特征在于，所述第一防转杆(171)穿设于所述连接杆(162)及所述第一弹性件(12)。
8.根据权利要求1所述的贴膜机械手，其特征在于，沿着所述第二方向，所述第一压板(111)和所述第二压板(112)均与所述连接件(16)滑动连接；
9.根据权利要求8所述的贴膜机械手，其特征在于，所述贴膜机械手还包括第一导向件(14)和第二导向件(15)，所述第一导向件(14)和所述第二导向件(15)均沿所述第二方向延伸设置且均安装于所述连接件(16)；
10.一种贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备包括如权利要求1-9中任一项所述的贴膜机械手(1)。
11.根据权利要求10所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括保护膜供料机构(2)及传送轨道(3)，所述保护膜供料机构(2)用于提供保护膜，所述传送轨道(3)用于传送电子产品；所述贴膜机械手(1)可在所述保护膜供料机构(2)与所述传送轨道(3)之间移动。
12.根据权利要求11所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括压合机构(4)，所述压合机构(4)设置在所述传送轨道(3)的沿传送方向的末端位置处，所述压合机构(4)用于对贴附在电子产品上的保护膜施加压力。
