本发明涉及废料处理，尤其涉及一种固体废料细分装置。
背景技术：
1、随着工业化、城市化进程的加速，建筑业也同时快速发展。越来越多的住宅与高楼在城市中建设。而在房屋建造的同时，也会产生很多建筑施工废料。这些废料统称为建筑垃圾。为了避免建筑垃圾对环境产生危害，建筑垃圾往往都需要进行统一收集与再利用。在再利用前，首先需要对建筑垃圾进行破碎，破碎前往往需要对建筑垃圾通过回收装置进行筛分，将大块的建筑垃圾进行破碎，再加以利用，制作成所需的物品。
2、大部分的建筑垃圾在堆积后，形成大型的混合废料，现有的大部分处理方法都是直接放入到粉碎机进行分解；由于混合废料包含多种不同材料，因此粉碎后存在不可不收利用的材料，无法进行二次使用，需要再次分类才能使用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种固体废料细分装置。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
3、一种固体废料细分装置，包括初步破碎机构、筛分处理机构和分拣机构。
4、初步破碎机构包括破碎结构以及与破碎结构连接的原料输送机构和出料输送机构，破碎结构包括破碎仓，破碎仓顶端侧部成型有供物料进入的破碎入口，破碎仓底部成型有与供破碎后的物料排出的破碎出口；
5、所述破碎仓设置有两个间隔布置的破碎机构，破碎机构包括能够转动的破碎轴，两个破碎轴的转动方向相反，破碎轴沿轴向等距嵌套有多个圆形盘，破碎轴外围平行设置有依次穿设在圆形盘的链轴；每个圆形盘通过链轴安装有摆动结构，摆动结构包括链子组，链子组连接有配重块。
6、筛分处理机构包括第一筛分机构和第二筛分机构，第一筛分机构包括能够转动的第一筛分筒，第二筛分机构包括能够转动的第二筛分筒，第二筛分筒的孔径小于第一筛分筒的孔径；第一筛分筒与第二筛分筒之间设置有废料转移线；
7、废料转移线包括布置于第一筛分筒底部的第一输送线、布置于第二筛分筒的第二输送线，第二输送线能够将废料输送至第二筛分筒入口处，第一输送线和第二输送线之间设置有第三输送线，第三输送线将第一输送线的废料输送至第二输送线。
8、分拣机构包括分拣室，分拣室设置有第一分拣输送带和第二分拣输送带，第一分拣输送带和第二分拣输送带贯穿布置在分拣室；分拣室包括输送室和分料室，其中输送室位于分料室上方，分料室分为多个间隔布置的废料收纳室，输送室与废料收纳室连通；第一分拣输送带和第二分拣输送带沿途分别布置有分拣工位，相邻的两个分拣工位之间设置有分拣口，分拣口与废料收纳室连通。
9、本发明的有益效果：需要破碎的大型固体放入到破碎入口后进入到破碎仓内，破碎仓内的两个破碎机构同时相反转动，安装在圆形盘的摆动结构与大型固体接触，通过链子组和配重块的活动配合，可将大型固体锤碎，同时，由于两个破碎机构同时相反转动，因此会将锤碎的固体从两个破碎机构之间的间隙穿过，向破碎仓两侧侧壁飞溅的数量大大降低，能够有效对破碎仓保护，延长其使用寿命；且锤碎后，一些带状废料和固体废料能够分离，便于后续的分类回收；
10、经初步破碎后的废料固体放入到第一筛分机构的第一筛分筒，通过第一筛分筒将较小的颗粒筛选至废了转移线，通过废料转移线将废料输送至第二筛分机构的第二筛分筒进行二次筛分，实现对废料二次筛分；采用两个筛分筒进行二次筛分，可降低单个筛分筒的载荷，且两个筛分筒未筛分出的废料可分别分类，降低了后续工人分拣的工作量，效率大大提高；
11、经筛分后的废料分别经第一分拣输送带和第二分拣输送带进入到分拣箱的输送室，分拣工位工作人员可在分拣工位对第一分拣输送带和第二分拣输送带的废料分类型地分拣至对应的分拣口，随后掉落到对应的废料收纳室进行分类；由于分拣室是封闭结构，能够降低扬尘的情况，后续二次分类时，能降低工作量。
1.一种固体废料细分装置，包括初步破碎机构、筛分处理机构和分拣机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种固体废料细分装置，其特征在于：所述破碎轴沿轴向嵌套有空心轴，空心轴与破碎轴同步转动；链轴的数量为多个，圆形盘呈环状成型有多个供链轴插入的止锁孔，链轴两端分别嵌套有止挡环，且链轴两端分别成型有贯穿的销钉孔，销钉孔能够插拔地安装有防止止挡环从链轴脱落的止锁杆。
3.根据权利要求2所述的一种固体废料细分装置，其特征在于：所述链子组包括多个固定链，相邻的两个固定链相互连接，其中最内端的固定链嵌套在链轴，最外端的固定链与配重块连接；配重块成型有供配重块嵌入的嵌合槽，嵌合槽两个平行的内侧壁分别成型有与固定链的孔同轴对齐的插入孔，配重块还安装有依次穿过嵌合槽的插入孔以及固定链的止锁螺栓，止锁螺栓一端安装有止锁螺母；摆动结构还包括嵌套在链轴的定位环，定位环的外径大于固定链的孔内径，最内端的固定链一端抵住该圆形盘，定位环一侧抵住至相邻的另一个圆形盘，定位环的另一侧能够抵住最内端的固定链，将固定链定位安装在链轴。
4.根据权利要求1所述的一种固体废料细分装置，其特征在于：所述第一筛分筒与第二筛分筒的出料处均设置有出料线；第一筛分机构包括筛分支撑架，筛分支撑架包括筛分立柱，筛分立柱顶部安装有横向支撑架，第一筛分筒安装在横向支撑架顶部横向支撑架顶部安装有筛分箱，筛分箱成型有用于安装第一筛分筒的筛分腔，筛分腔内设置有带动第一筛分筒转动的第一驱动件。
5.根据权利要求4所述的一种固体废料细分装置，其特征在于：所述第一筛分筒包括滚筒筛以及同轴安装在滚筒筛两端的导向筒，导向筒同轴安装有旋转法兰；第一驱动件包括与第一筛分筒平行的滚筒驱动轴，滚筒驱动轴两端分别安装有包胶驱动轮，包胶驱动轮与导向筒的旋转法兰滚动配合；滚筒驱动轴的数量为两个，并分别平行地布置于第一筛分筒两侧，两个滚筒驱动轴之间设置有传动结构；传动结构包括双头电机，双头电机的两个驱动端分别安装有动力轴，滚筒驱动轴的一端传动连接有减速机，动力轴外端与减速机传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种固体废料细分装置，其特征在于：所述分拣室沿长度方向成型有第一分拣通道和第二分拣通道，第一分拣通道和第二分拣通道平行间隔布置，第一分拣输送带沿第一分拣通道长度方向布置，第二分拣输送带沿第二分拣通道长度方向布置。
7.根据权利要求6所述的一种固体废料细分装置，其特征在于：所述第一分拣输送带两端分别向第一分拣通道外端延长布置，第二分拣输送带两端分别向第二分拣通道外端延长布置；第一分拣输送带和第二分拣输送带结构相同；第一分拣输送带和第二分拣输送带均包括横向输送板以及沿横向输送板长度方向两侧布置的侧向输送板，横向输送板沿长度方向嵌套有能够前进运动的输送皮带。
8.根据权利要求1所述的一种固体废料细分装置，其特征在于：其中一个以上的所述分拣工位设置有分拣机器人，分拣机器人的执行端安装有将输送皮带的废料夹紧移载至对应分拣口的分拣夹具；分拣机器人包括四轴机器人，四轴机器人的驱动端安装有蜘蛛手机械臂，分拣夹具安装在蜘蛛手机械臂的驱动端。
9.根据权利要求8所述的一种固体废料细分装置，其特征在于：所述分拣夹具包括分拣板，分拣板的多个边角处安装有能够纵向摆动的夹紧条，夹紧条内侧壁沿长度方向安装有橡胶条；分拣板上方设置有能够纵向移动的驱动板，分拣板成型有纵向布置的导向条，驱动板成型有与导向条滑动配合的导向槽。
10.根据权利要求9所述的一种固体废料细分装置，其特征在于：所述驱动板边角处摆动地安装有摆动条，摆动条底端与夹紧条转动连接；夹紧条成型有与分拣板转动连接摆动点以及与摆动条底端转动连接的驱动点；分拣板安装有纵向布置的升降气缸，升降气缸顶部与驱动板连接；导向条顶部安装有固定板，固定板与蜘蛛手机械臂的驱动端连接。
