本申请涉及火情监测，具体涉及一种基于巡检图像的火情识别方法、装置、介质及电子设备。
背景技术：
1、风力发电是指把风的动能转为电能，风能是一种清洁无公害的可再生能源，风力发电设备是利用风能产生电能的设备。巡检顾名思义就是巡视检查的意思，比如工程部对风力发电设备的日常巡检，就是去每个设备处去检查看看设备运行是否正常，是否有问题，有问题就及时维修，避免出现更大的问题。随着科技的发展，巡检工作已经逐步由巡检设备替代了人工，巡检设备搭载高清摄像头，在巡检过程中不断将实时的巡检图像反馈，然后通过人工智能算法对巡检图像进行识别，识别其上的火情特征，从而确定设备是否产生火情。
2、但是一方面由于巡检设备通常是固定了拍摄方向的，如果图像上仅存在烟雾，其无法判断究竟要如何转向才能快速确定发生火情的设备究竟在哪儿，另一方面，现有的算法着重于如何准确识别火情特征，并没有关注如何从图像上识别出火情发生的方向，从而去指导拍摄设备转向来快速定位火情位置。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于巡检图像的火情识别方法、装置、介质及电子设备，旨在解决现有技术中基于巡检图像的火情识别中对火情位置的定位效率偏低的问题。
2、为实现上述目的，本申请的实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供一种基于巡检图像的火情识别方法，包括以下步骤：
4、获取巡检设备拍摄的实时巡检图像；
5、根据实时巡检图像，获得火情特征图像；其中，火情特征图像上包括火焰特征和/或烟雾特征；
6、在火情特征图像上仅包括烟雾特征的情况下，获取烟雾特征的边缘轮廓信息；
7、根据烟雾特征的边缘轮廓信息，获取烟雾的扩散方向；
8、根据烟雾的扩散方向控制巡检设备的拍摄方向，直至巡检设备拍摄到目标风力发电设备。
9、在第一方面的一种可能实现方式中，根据烟雾特征的边缘轮廓信息，获取烟雾的扩散方向，包括：
10、根据烟雾特征的边缘轮廓信息，获得竖直方向上烟雾特征的厚度信息；
11、根据烟雾特征的厚度信息在水平方向上的变化情况，获取烟雾的扩散方向。
12、在第一方面的一种可能实现方式中，根据烟雾特征的边缘轮廓信息，获取烟雾的扩散方向，包括：
13、根据烟雾特征的边缘轮廓信息，获得处于同一竖直方向上的边缘点；
14、连接处于同一竖直方向上的边缘点，获得若干连接线；
15、依次连接连接线的中点，获取烟雾的扩散方向。
16、在第一方面的一种可能实现方式中，获取巡检设备拍摄的实时巡检图像，包括：
17、在巡检设备拍摄的实时巡检视频中提取以获取实时巡检图像。
18、在第一方面的一种可能实现方式中，根据实时巡检图像，获得火情特征图像之前，方法还包括：
19、对实时巡检图像以及实时巡检图像的在实时巡检视频中的前若干帧图像进行二值化，获得二值化巡检图像；
20、判断若干二值化巡检图像中黑色区域的位置变化是否为线性变化；
21、在位置变化不是线性变化的情况下，执行根据实时巡检图像，获得火情特征图像的步骤。
22、在第一方面的一种可能实现方式中，在位置变化是线性变化的情况下，将黑色区域在实时巡检图像上对应的区域的灰度置为255。
23、在第一方面的一种可能实现方式中，根据实时巡检图像，获得火情特征图像之前，方法还包括：
24、在原始图像上标注火焰特征和/或烟雾特征，获得训练样本图像；
25、根据训练样本图像训练初始模型，获得火情识别模型；
26、根据实时巡检图像，获得火情特征图像，包括：
27、将实时巡检图像输入火情识别模型，获得火情特征图像。
28、第二方面，本申请实施例提供一种基于巡检图像的火情识别装置，包括：
29、巡检图像获取模块，巡检图像获取模块用于获取巡检设备拍摄的实时巡检图像；
30、火情特征获取模块，火情特征获取模块用于根据实时巡检图像，获得火情特征图像；其中，火情特征图像上包括火焰特征和/或烟雾特征；
31、边缘轮廓获取模块，边缘轮廓获取模块用于在火情特征图像上仅包括烟雾特征的情况下，获取烟雾特征的边缘轮廓信息；
32、扩散方向获取模块，扩散方向获取模块用于根据烟雾特征的边缘轮廓信息，获取烟雾的扩散方向；
33、火情位置获取模块，火情位置获取模块用于根据烟雾的扩散方向控制巡检设备的拍摄方向，直至巡检设备拍摄到目标风力发电设备。
34、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，储存有计算机程序，计算机程序被处理器加载执行时，实现如上述第一方面中任一项提供的基于巡检图像的火情识别方法。
35、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器及存储器，其中，
36、存储器用于存储计算机程序；
37、处理器用于加载执行计算机程序，以使电子设备执行如上述第一方面中任一项提供的基于巡检图像的火情识别方法。
38、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
39、本申请实施例提出的一种基于巡检图像的火情识别方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取巡检设备拍摄的实时巡检图像；根据实时巡检图像，获得火情特征图像；其中，火情特征图像上包括火焰特征和/或烟雾特征；在火情特征图像上仅包括烟雾特征的情况下，获取烟雾特征的边缘轮廓信息；根据烟雾特征的边缘轮廓信息，获取烟雾的扩散方向；根据烟雾的扩散方向控制巡检设备的拍摄方向，直至巡检设备拍摄到目标风力发电设备。本申请基于巡检设备拍摄的实施巡检图像进行识别，通过在巡检图像上识别火情特征如火焰特征和烟雾特征，来判断是否出现火情，根据风力发电设备的设置特点可知，如果能够识别到火焰特征，那么能够立即确定出现火情的设备，但如果图像中仅存在烟雾特征，此时并不知发生火情的设备在哪儿，可以通过在图像上分离烟雾特征的边缘轮廓，然后由边缘轮廓确定烟雾的扩散方向从而预测火情出现的方向，然后改变巡检设备的固定拍摄方式，控制其拍摄方向使拍摄的实时巡检图像上快速捕捉到火焰特征从而确定出现火情的目标风力发电设备。
1.一种基于巡检图像的火情识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于巡检图像的火情识别方法，其特征在于，所述根据所述烟雾特征的边缘轮廓信息，获取烟雾的扩散方向，包括：
3.根据权利要求1所述的基于巡检图像的火情识别方法，其特征在于，所述根据所述烟雾特征的边缘轮廓信息，获取烟雾的扩散方向，包括：
4.根据权利要求1所述的基于巡检图像的火情识别方法，其特征在于，所述获取巡检设备拍摄的实时巡检图像，包括：
5.根据权利要求4所述的基于巡检图像的火情识别方法，其特征在于，所述根据所述实时巡检图像，获得火情特征图像之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的基于巡检图像的火情识别方法，其特征在于，在所述位置变化是线性变化的情况下，将所述黑色区域在所述实时巡检图像上对应的区域的灰度置为255。
7.根据权利要求1所述的基于巡检图像的火情识别方法，其特征在于，所述根据所述实时巡检图像，获得火情特征图像之前，所述方法还包括：
8.一种基于巡检图像的火情识别装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的基于巡检图像的火情识别方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器，其中，
