本技术实施例涉及智慧交通，并且更具体的，涉及一种道路状况监控和预警的方法和装置。
背景技术：
1、目前城市道路、高速道路以及隧道大都基于监控摄像头进行交通安全监控，例如，可以利用隧道内的传感器或者监控摄像头获取环境隧道内的道路状况数据，并将数据传输至云端服务器进行危险状况监控和识别，若存在危险则将预警信息发送到交管平台，并通过隧道内或者隧道口安装的标志牌提醒驾驶原始。例如，可以通过隧道口安装的数字显示屏进行提示，从而提醒驾驶员提前规避或者重新选择驾驶道路。考虑到部署成本，监控摄像头不会完全覆盖城市等周边道路，因此，采用监控摄像头对城市交通安全进行监控和预警，还存在一些监控死角。并且，由于监控摄像头的部署位置、分辨率、传输速度等因素，该方法不能很清楚或者及时的反映当前道路的最新情况。另外，目前技术大多都是基于历史监控数据获知哪些位置最容易出现拥堵或者事故，并没有进一步对交通状况进行预测，难以避免二次灾害发生。换句话说，现有对道路状况监控和预警的方法效率太低了。
2、因此，需要一种道路状况监控和预警的方法，可以提高道路状况监控和预警的效率。保障道路安全。
技术实现思路
1、本技术提供道路状况监控和预警的方法，可以提高道路状况监控和预警的效率，保障道路安全。
2、第一方面，提供了一种道路状况监控和预警的方法，该方法例如可以由监控平台执行，或者，也可以由监控平台的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。
3、该方法包括：接收来自第一设备的第一富媒体消息，所述第一富媒体消息携带第一信息，所述第一信息包括第一道路上发生的交通事件的视频信息和/或第一道路上发生的交通事件的图片信息；确定所述第一道路上每个交通对象的信息，并采用动态聚类法对所有交通对象的信息进行聚类确定聚类结果，所述聚类结果包括以下至少一种类别：正常行驶的交通对象、急加速的交通对象、急减速的交通对象、急转弯的交通对象，其中，所述交通对象包括以下至少一项：行人、机动车辆、非机动车辆，所述每个交通对象的信息包括以下至少一项：所述每个交通对象的行驶速度、所述每个交通对象的行驶加速度、所述每个交通对象的行驶偏航率；根据所述聚类结果预测所述第一道路的拥堵位置；根据所述聚类结果和第一模型预测所述拥堵位置从拥堵状态转换到拥堵消散状态的转换概率，其中，所述第一模型用于根据第一时间段内统计的所述拥堵状态下的聚类结果的数量的减少值，预测从所述拥堵状态转换到所述拥堵消散状态的转换概率；根据所述转换概率预测所述拥堵位置的拥堵消散的时间；根据所述第一信息、预测的所述拥堵位置和所述拥堵位置的拥堵消散的时间，确定预警信息，所述预警信息用于指示所述第一道路的安全情况；向第二设备发送第二富媒体消息，所述第二富媒体消息携带所述预警信息，所述第二设备包括所述第一道路上的一个或者多个交通对象配备的终端设备。
4、应理解，本技术中，“监控平台”也可以替换描述为“交管平台”、“管理平台”，可以理解为是交通管理部门中的“视频监控系统”或者“视频监控平台”，用来监控道路交通，人员车辆等状态。本技术中的“监控平台”例如可以部署在云端，例如，可以部署在云系统中的某个服务器上，或某些服务器上。
5、本技术中，第一设备和第二设备例如可以是路侧设备、车载终端设备、手机等等。例如，第一设备和第二设备可以是支持富媒体业务的设备。
6、其中，路侧设备是车路协同路侧端的重要组成部分，是突破车路协同技术的关键所在，其主要功能是采集当前的道路状况、交通状况等信息，通过通讯网络，与路侧感知设备、交通信号灯、电子标牌等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，辅助驾驶员进行驾驶，保障整个交通领域的人员及车辆安全。路侧单元可以对接多种传感单元如摄像头、气象站、检测线圈及微波雷达、激光雷达、微波车检器等多种感知设备，能融合多种感知数据进行检测，深层次的提供道路状态感知能力。路侧单元和车载设备之间通过面向智能交通和车联网应用、基于长期演进技术进行信息交互。沿道路侧可以布置多个单元，每一路侧单元负责对应的一段道路的感知数据检测。例如，本技术中，路侧单元可以通过感知设备采集该路侧设备负责的目标路段内所有交通事件的信息，并上传给监控平台。
7、本技术中，“监控平台接收来自第一设备的第一信息”可以理解为，只要是道路上的路侧设备、车载终端设备、手机，不管具体是哪个道路上第一设备的都可以向监控平台发送第一信息。例如，发送的第一信息包括第一道路上发生的交通事件的视频信息和/或第一道路上发生的交通事件的图片信息，第一信息也可以也可以包括第二道路、第三道路(等等，即所有道路)上发生的交通事件的视频信息和/或(所有道路上)发生的交通事件的图片信息，等等。
8、本技术中，第一设备可能包括多个终端设备，第二设备可能包括多个终端设备。在一种实现方式中，第一设备为第一道路上的路侧设备、车载终端设备、手机。此时，在一些场景下第一设备和第二设备可能是同一个终端设备，可以理解为该终端设备向监控平台上报了第一信息，并且接收到来自监控平台的预警信息。在另一种可能的实现方式中，第一设备可能不是第一道路上的交通对象配备的终端设备，第一设备还包括了第二道路上的交通对象配备的终端设备，此时第一信息也包括了第二道路上发生的交通事件的视频信息和/或第一道路上发生的交通事件的图片信息。此时，发送第一信息的终端设备和接收预警信息的终端设备可能不是同一个终端设备。
9、本技术中，第一道路可以理解为是任意一条道路，或者也可以理解为是监控平台所关注的某条道路，或者需要监控的某条道路。具体的，第一道路为哪条道路可以由本领域技术人员或者交通管理部门灵活设定。
10、本技术中的“交通对象”例如可以是：行人、机动车、非机动车中的至少一类。可以包括：行人、自行车、电动车、摩托车、三轮车、汽车等，本技术在此不做限定。
11、本技术中的“交通事件”例如可以包括：交通事故、施工事件、灾害天气、道路上摆摊、车辆超载超限、道路上的音乐会，等等。
12、本技术中，监控平台可以接收第一设备的第一信息或者第一设备可以向监控平台发送第一信息可以理解为，第一设备被授权使用富媒体业务，因此，可以向监控平台发送第一信息。
13、本技术中，第一富媒体消息和第二富媒体消息可以指同一条富媒体消息，也可以指不同的富媒体消息，不予限定。
14、例如，本技术中富媒体消息可以是5g消息。本技术中的富媒体消息可以理解为各个信息承载于一条富媒体消息中，也可以指的是各个信息分别承载于多条富媒体消息中，不予限定。
15、例如，预警信息可以指示当前道路的拥堵情况或者交通事故的严重情况。又例如，预警信息可以指示当前道路为危险路段，容易出现交通事故。再例如，预警信息可以指示当前道路为安全路段，不容易出现交通事故，等等。
16、本技术中，每个车辆的驾驶行为可以包括以下至少一项：正常驾驶、超速驾驶、逆向驾驶、频繁变更车道、疲劳驾驶、追逐竞驶等驾驶行为。
17、基于上述技术方案，本技术提出了一种道路状况监控和预警的方法，由于第一设备与监控平台之间可以采用富媒体消息交互的方式，使得第一设备可以及时将现场最新的道路上发生的交通事件的视频和/或道路上发生的交通事件的图片传送给监控平台，用于辅助监控平台确定预警信息。例如，对于某些监控死角，行人可以通过5g富媒体消息将当前道路上发送的交通事件快速发送到监控平台，使得救援人员可以快速了解现场情况。并且本技术提出监控平台可以采用富媒体消息发布预警信息，速度快、覆盖率广，可以提高预警信息的渗透率，降低二次交通事故发生的概率。即本技术提供的方案可以提高道路的实时监控效率以及预警信息的发布效率，从而更好的保障道路安全。
18、并且，本技术中提出可以根据动态聚类法先对每个交通对象的信息进行聚类，获得聚类结果，然后根据该聚类结果和信息传播模型可以进一步预测道路拥堵位置和拥堵消散时间，基于此确定预警信息，从而可以尽早的预测严重的道路拥堵时间，降低二次交通事故发生的概率，确保道路安全。也可以理解为，本技术中，可以根据多方面的信息共同确定预警信息，从而更好的确保道路安全，提高用户体验。
19、在一种可能的实现方式中，所述每个车辆的信息还包括：每个车辆的位置、每个车辆的驾驶行为合规性的信息，所述方法还包括：如果根据第一车辆的驾驶行为合规性的信息确定所述第一车辆的驾驶行为的合规度小于或者等于第一阈值，则向所述第一车辆和第二车辆发送警示信息，其中，所述第一车辆为所述每个车辆中的任意一个车辆，所述第二车辆为所述第一车辆的周围车辆，所述第二车辆是根据所述第一车辆的位置确定的，所述警示信息用于提醒所述第一车辆和所述第二车辆改善所述驾驶行为；如果根据第一车辆的驾驶行为合规性的信息确定所述第一车辆的驾驶行为的合规度大于或者等于第二阈值，则向所述第一车辆发送警示信息，所述第一车辆为所述每个车辆中的任意一个车辆，所述警示信息用于提醒所述第一车辆改善所述驾驶行为。
20、基于上述技术方案，本技术中提出还可以获取每个车辆的合规性的信息，基于每个车辆的合规性信息确定是否需要向周围车辆或本车辆发送警示信息。也可以理解为，本技术中还可以监控每个车辆的驾驶行为，如果发现某个车辆的驾驶行为为低合规则会向周围车辆和本车辆发送警示信息，提醒驾驶员小心驾驶，保障道路安全和行人安全。
21、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述第一车辆和/或所述第二车辆是否已改善所述驾驶行为；根据所述第一车辆和/或所述第二车辆是否已改善所述驾驶行为，更新所述第一车辆和/或所述第二车辆的驾驶行为合规性的信息。
22、基于上述技术方案，本技术中监控平台可以通过判定接收到警示信息的车辆是否改善驾驶行为更新该车辆的驾驶行为合规性的信息。例如，如果某个车辆每次接收到警示信息都会改善驾驶行为则监控平台会将其驾驶行为合规性的信息更新为高合规；又例如，如果某个车辆每次接收到警示信息都不改善驾驶行为则监控平台会将其驾驶行为合规性信息更新为低合规。
23、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收来自所述第二设备的第三富媒体消息，所述第三富媒体消息携带第二信息，所述第二信息包括第二时刻的所述第一道路的视频信息和/或所述第一道路的图片信息，其中，所述第二时刻晚于第一时刻，所述第一时刻为发送所述预警信息的时刻；根据所述第二信息，更新所述预警信息，更新后的所述预警信息用于指示所述第二时刻的所述第一道路的安全情况；向所述第二设备发送第四富媒体消息，所述第四富媒体消息携带所述更新后的所述预警信息。
24、基于上述技术方案，本技术中，当各个第二设备接收到预警信息后，还可以基于实时向监控平台反馈目前道路情况，以便于监控平台可以实时更新预警信息，为用户提高更好的出行体验。
25、第二方面，提供了一种道路状况监控和预警的方法，该方法例如可以由第一设备执行，或者，也可以由第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。
26、该方法包括：向监控平台发送第一富媒体消息，所述第一富媒体消息携带第一信息，所述第一信息包括第一道路上发生的交通事件的视频信息和/或第一道路上发生的交通事件的图片信息；接收来自所述监控平台的第二富媒体消息，所述第二富媒体消息携带预警信息，所述预警信息用于指示所述第一道路的安全情况，其中，所述预警信息是所述监控平台根据所述第一信息、预测的拥堵位置和拥堵消散的时间确定的，所述预测的拥堵位置是所述监控平台根据所述聚类结果确定的，所述拥堵消散的时间是所述监控平台根据聚类结果和第一模型确定的，所述聚类结果是所述监控平台根据获取的所述道路上所有交通对象的信息并采用动态聚类法确定的，所述第一模型用于根据第一时间段内统计的所述拥堵状态下的聚类结果的数量的减少值，预测从所述拥堵状态转换到所述拥堵消散状态的转换概率；其中，所述聚类结果包括以下至少一种类别：正常行驶的交通对象、急加速的交通对象、急减速的交通对象、急转弯的交通对象，其中，所述交通对象包括以下至少一项：行人、机动车辆、非机动车辆；所述每个交通对象的信息包括以下至少一项：所述每个交通对象的行驶速度、所述每个交通对象的行驶加速度、所述每个交通对象的行驶偏航率。
27、基于上述技术方案，本技术中第一设备与监控平台之间可以采用富媒体消息交互的方式，使得第一设备可以及时将现场最新的道路视频和/或道路图片传送给监控平台，用于监控平台分析当前道路状况。并且本技术提出监控平台可以采用富媒体消息发布预警信息，速度快、覆盖率广，可以提高预警信息的渗透率，降低二次交通事故发生的概率。即本技术提供的方案可以提高预警信息的发布效率，从而更好的保障道路安全。
28、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于所述预警信息，发送第三富媒体消息，所述第三富媒体消息携带第二信息，所述第二信息包括第二时刻的所述第一道路的视频信息和/或所述第一道路的图片信息，其中，所述第二时刻晚于第一时刻，所述第一时刻为发送所述预警信息的时刻，所述第二信息用于所述监控平台更新所述预警信息，更新后的所述预警信息用于指示所述第二时刻的所述第一道路的安全情况；接收第四富媒体消息，所述第四富媒体消息携带所述更新后的所述预警信息。
29、基于上述技术方案，当各个第一设备接收到预警信息后，还可以基于实时向监控平台反馈目前道路情况，以便于监控平台可以实时更新预警信息，为用户提高更好的出行体验。
30、第三方面，提供一种道路状况监控和预警的装置，该装置用于执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。具体地，该系统可以包括用于执行第一方面中任何一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块。
31、第四方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。具体地，该系统可以包括用于执行第二方面中任何一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块。
32、第五方面，提供一种道路状况监控和预警的装置，该装置包括至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器，用于存储的计算机程序或指令。可选地，该装置还包括通信接口，处理器通过通信接口读取存储器存储的计算机程序或指令。
33、第六方面，提供一种通信装置，该装置包括至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器，用于存储的计算机程序或指令。可选地，该装置还包括通信接口，处理器通过通信接口读取存储器存储的计算机程序或指令。
34、第七方面，本技术提供一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
35、在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于收发器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
36、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本技术对此不做限定。
37、第八方面，提供了一种处理设备，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过收发器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。
38、可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。
39、可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。
40、在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
41、应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理器输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自收发器。其中，发射器和收发器可以统称为收发器。
42、上述第八方面中的处理设备可以是一个或多个芯片。该处理设备中的处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
43、第九方面，提供了一种芯片，该芯片获取指令并执行该指令来实现上述第一方面或第二方面任意一种实现方式中的方法。
44、可选地，作为一种实现方式，该芯片包括处理器与数据接口，该处理器通过该数据接口读取存储器上存储的指令，执行上述第一方面或第二方面的任意一种实现方式中的方法。
45、可选地，作为一种实现方式，该芯片还可以包括存储器，该存储器中存储有指令，该处理器用于执行该存储器上存储的指令，当该指令被执行时，该处理器用于执行第一方面或第二方面中的任意一种实现方式中的方法。
46、第十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面的任意一种实现方式中的方法。
47、第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括指令；所述指令用于实现上述第一方面或第二方面的任意一种实现方式中的方法。
48、作为示例，这些计算机可读存储包括但不限于如下的一个或者多个：只读存储器(read-only memory，rom)、可编程rom(programmable rom，prom)、可擦除的prom(erasableprom，eprom)、flash存储器、电eprom(electrically eprom，eeprom)以及硬盘驱动器(harddrive)。
49、可选地，作为一种实现方式，上述存储介质具体可以是非易失性存储介质。
1.一种道路状况监控和预警的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通对象为车辆，所述车辆包括所述机动车辆和/或所述非机动车辆，所述每个交通对象的信息还包括：每个车辆的位置、每个车辆的驾驶行为的合规性的信息，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种道路状况监控和预警的方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种监控和预警装置，其特征在于，包括收发单元、处理单元，其中，
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述交通对象为车辆，所述车辆包括所述机动车辆和/或所述非机动车辆，所述每个交通对象的信息还包括：每个车辆的位置、每个车辆的驾驶行为合规性的信息，
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，
11.一种通信装置，其特征在于，包括收发单元，
12.根据权利要求11所述通信装置，其特征在于，
13.一种监控和预警的装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器运行所述存储器中的指令，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。
14.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器运行所述存储器中的指令，使得所述处理器执行如权利要求5或6所述的方法。
15.一种芯片，其特征在于，包括：处理器与数据接口，所述处理器通过该数据接口读取存储器上存储的指令，使得所述芯片执行如权利要求1至4中任一项所述的方法，或者，使得所述芯片执行如权利要求5或6中所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令由计算装置执行时，使得所述装置执行如权利要求1至4中任一项所述的方法，或者，使得所述装置执行如权利要求5或6中所述的方法。
17.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，当所述指令被计算装置运行时，使得所述装置执行如权利要求的1至4中任一项所述的方法，或者，使得所述装置执行如权利要求5或6中所述的方法。
