本发明涉及垃圾处理设备，具体涉及一种厨房垃圾处理设备及垃圾研磨控制方法。
背景技术：
1、厨房垃圾处理器将垃圾研磨成碎渣后，垃圾碎渣顺着垃圾通过槽进入下水道，垃圾通过槽的凹槽本身会带来下水道的气味问题，而且垃圾通过槽的凹槽大小设置也有影响，若垃圾通过槽的凹槽较大，则还未精细研磨的垃圾就有可能进入下水道造成堵塞。若凹槽较小，由于研磨大块垃圾和小块垃圾的时间相同，容易造成电能浪费。
2、为了解决电能浪费的问题，出现了设置有垃圾投入量判断的厨房垃圾处理器，但是要判断垃圾投入量，还需增加重力传感器等额外负载，造成维护较困难的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种厨房垃圾处理设备及垃圾研磨控制方法，以解决垃圾处理设备增设垃圾投入量检测传感器后维护较困难的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种厨房垃圾处理设备，包括：
3、处理本体，形成有研磨垃圾的研磨腔；
4、垃圾通过槽，设置于所述研磨腔的周侧；
5、挡板，匹配设置于所述垃圾通过槽内，具有保持所述垃圾通过槽原有槽口不变的第一状态以及增大所述垃圾通过槽的槽口的第二状态；所述挡板内置有线圈；
6、磁性组件，与所述垃圾通过槽对应设置，以便与所述挡板内的所述线圈产生磁力作用；
7、电容件，设置于所述挡板与所述磁性组件之间，所述电容件与所述挡板构成电容结构。
8、有益效果：在挡板内设置线圈，方便通过对线圈电流的通断和换向控制，实现根据垃圾投入量及研磨情况控制挡板的开启或闭合的目的，进而智能控制垃圾通过槽与研磨腔之间连接通道的连通和关闭。启动研磨后，在线圈通电前，挡板受到研磨生成的碎渣的挤压作用会从竖直的第一状态向磁性组件的方向弯折而形成第二状态；正向通电后，线圈产生与磁性组件的磁场互斥的磁场，在互斥磁场力的作用下挡板能够克服垃圾的挤压力而恢复到竖直的第一状态，从而使垃圾得到充分的研磨，挡板也能阻隔下水道的异味。通过监测线圈电流来判断研磨是否完成，准确判断垃圾研磨完成节点，进而控制打开挡板将充分研磨后的碎渣排出，不管大块垃圾还是小块垃圾均能够在完成研磨后即自动排出，不但不会有电能浪费，而且与增设投入量检测传感器相比，方便维护。通过对电容件与挡板形成的电容结构的电容的监测，与挡板自然下垂状态下两者之间的电容比对，以确定是否有垃圾投入以及挡板是否回到竖直状态，提高控制精度和准确性，确保厨房垃圾处理设备的可靠智能运行。
9、在一种可选的实施方式中，所述垃圾通过槽包括适于垃圾排出的凹槽结构，所述挡板设置于所述凹槽结构与所述研磨腔的衔接处。
10、有益效果：设置凹槽结构，方便与挡板匹配设计，提高挡板的密封可靠性，也便于通过挡板实现凹槽结构的通断。
11、在一种可选的实施方式中，多个所述凹槽结构分布于所述研磨腔的周侧，多个所述挡板对应设置于多个所述凹槽结构处。
12、有益效果：研磨腔内研磨后的碎渣会在离心力作用下向研磨腔的周侧移动和堆积，将凹槽结构设置在研磨腔的周侧，方便垃圾的排出，而且也便于利用垃圾的挤压作用使挡板弯折而判断是否有垃圾进入研磨腔，也便于根据挤压力的大小控制线圈的电流，再根据电流的大小判断研磨情况。设置多个凹槽结构，保证研磨腔周侧各个方向上垃圾排出效率的一致性，避免出现某一侧压力过大的情况。而挡板与凹槽结构对应设置，确保控制精度。
13、在一种可选的实施方式中，所述磁性组件包括嵌设于所述处理本体的壁面内的多个磁体，所述磁体与所述凹槽结构一一对应设置。
14、有益效果： 磁体与凹槽结构一一对应设置，而挡板与凹槽结构对应，因此磁体与挡板一一对应，便于挡板在磁场作用下回到竖直状态或在磁场作用下主动弯折而打开连接通道。
15、在一种可选的实施方式中，所述电容件内嵌于所述垃圾通过槽的槽壁。
16、有益效果：将电容件内嵌在垃圾通过槽的槽壁内，与暴露在垃圾通过空间的情况相比，无需维护，固定牢靠，可靠性更高。
17、在一种可选的实施方式中，所述电容件为金属片。
18、有益效果：电容件采用金属片，不会影响磁性组件和挡板内线圈产生磁场的相互作用。
19、在一种可选的实施方式中，所述挡板为弹性挡板，以便能够弯折变形形成所述第二状态或恢复原状形成所述第一状态。
20、有益效果：挡板采用弹性挡板，具有很好的变形和回弹性能，能够适应频繁的变形，确保厨房垃圾处理设备的正常运行。
21、第二方面，本发明还提供了一种垃圾研磨控制方法，适用于以上任一项所述的厨房垃圾处理设备，所述第一状态下，所述挡板呈竖直形态，所述第二状态下，所述挡板向所述电容件一侧弯曲；所述垃圾研磨控制方法包括：
22、获取挡板与电容件之间的电容值c，与挡板竖直形态时挡板与电容件之间的初始电容c0比对；
23、判断是否满足c＞c0；
24、若满足c＞c0，则控制挡板内的线圈正向通电，所述线圈产生与磁性组件的磁场互斥的磁场；
25、控制增加通过所述线圈的电流的大小，直至c=c0。
26、有益效果：获取挡板与电容件之间的电容值c，与挡板自然下垂状态下挡板与电容件之间的初始电容c0比对，若满足c＞c0则表征有垃圾加入，挡板在垃圾的挤压作用下产生了变形，因为在研磨的过程中，垃圾碎渣会因为离心力逐渐堆积在研磨盘的外围，进而向凹槽结构处移动而挤压挡板，使挡板变形，挡板变形后与电容件之间的距离缩短，使两者之间的电容减小，因此c＞c0时就证明有垃圾投入了，需要通过增加线圈电流来克服垃圾的作用力，直至c=c0时就表征挡板已回到竖直位置，被阻挡的垃圾就能完成充分研磨。
27、在一种可选的实施方式中，所述控制增加通过所述线圈的电流大小，直至c=c0后还包括：
28、获取通过所述线圈的电流i，与电流阈值imax比对；
29、判断是否满足i=imax；
30、若满足i=imax，则控制线圈反向通电，挡板主动打开排出垃圾碎渣。
31、有益效果：随着垃圾堆积量的增加，挡板受到的挤压力也越来越大，为了使挡板保持竖直状态，就要加大磁场作用力，通过控制增加通过线圈的电流大小来实现。电流阈值imax是对应碎渣量的极限的线圈电流值，当研磨产生的碎渣量达到限值时满足i=imax，此时就需要进行垃圾碎渣的排放；控制线圈反向通电，磁性组件与线圈磁场相吸，挡板在磁力作用下主动弯折打开垃圾通过槽进行排放。
32、在一种可选的实施方式中，所述控制线圈反向通电后还包括：
33、获取反向通电时间t，与预设时间t0比对；
34、判断是否满足t≥ t0；
35、若是，则控制线圈正向通电。
36、有益效果：预设时间t0是与排渣周期对应的时间，当满足t≥ t0则表征已完成一次排渣，此时需要线圈正向通电使挡板回到竖直状态关闭垃圾通过槽与研磨腔之间的连接通道，继续研磨。
37、在一种可选的实施方式中，满足t≥ t0，控制线圈正向通电后还包括：
38、保持c=c0的情况下，在预定时间段内多次检测线圈电流值，若检测的电流值未达到极限值且数值不再变化，则控制线圈反向通电，研磨结束。
39、有益效果：完成一次主动排渣后，通过监测线圈电流，如果保持c=c0的情况下，在预定时间段内多次检测线圈电流值，若检测的电流值未达到极限值且数值不再变化，则表明垃圾已经研磨完成，此时控制线圈反向通电，挡板主动打开排出垃圾碎渣，研磨结束。
1.一种厨房垃圾处理设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的厨房垃圾处理设备，其特征在于，所述垃圾通过槽（3）包括适于垃圾排出的凹槽结构，所述挡板（2）设置于所述凹槽结构与所述研磨腔（11）的衔接处。
3.根据权利要求2所述的厨房垃圾处理设备，其特征在于，多个所述凹槽结构分布于所述研磨腔（11）的周侧，多个所述挡板（2）对应设置于多个所述凹槽结构处。
4.根据权利要求3所述的厨房垃圾处理设备，其特征在于，所述磁性组件（4）包括嵌设于所述处理本体（1）的壁面内的多个磁体，所述磁体与所述凹槽结构一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的厨房垃圾处理设备，其特征在于，所述电容件（12）内嵌于所述垃圾通过槽（3）的槽壁。
6.根据权利要求1所述的厨房垃圾处理设备，其特征在于，所述电容件（12）为金属片。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的厨房垃圾处理设备，其特征在于，所述挡板（2）为弹性挡板（2），以便能够弯折变形形成所述第二状态或恢复原状形成所述第一状态。
8.一种垃圾研磨控制方法，适用于权利要求1至7中任一项所述的厨房垃圾处理设备，其特征在于，所述第一状态下，所述挡板呈竖直形态，所述第二状态下，所述挡板向所述电容件一侧弯曲；所述控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的垃圾研磨控制方法，其特征在于，所述控制增加通过所述线圈的电流大小，直至c=c0后还包括：
10.根据权利要求9所述的垃圾研磨控制方法，其特征在于，所述控制线圈反向通电后还包括：
11.根据权利要求10所述的垃圾研磨控制方法，其特征在于，满足t≥ t0，控制线圈正向通电后还包括：
